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- [实用新型]一种多功能机器人抓手-CN202221949414.5有效
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郦张炯;陈雨清
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浙江道衡自动化科技股份有限公司
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2022-07-26
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2022-12-02
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B25J15/08
- 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种多功能机器人抓手，包括底座，所述底座呈水平设置，还包括控制器、调节机构和抓取机构，调节机构包括安装板、滑动组件和升降组件，滑动组件设在底座的顶部，安装板固定设在滑动组件上，升降组件设在安装板的外壁上，抓取机构设在调节机构上以用来抓取物料，抓取机构包括气动柔性夹爪和旋转组件，旋转组件设在升降组件的顶部，气动柔性夹爪固定设在旋转组件上，滑动组件、升降组件和旋转组件与控制器均为电性连接，本实用新型涉及的一种多功能机器人抓手，具备高度方向、角度方向和水平方向上的多个调节功能，且调节速度快，提升了本抓手的整体实用性和灵活性，能够适合流水线与工站间的产品快速输送。
- 一种多功能机器人抓手
- [实用新型]多车型自动化生产线车型切换装置-CN202221634275.7有效
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郦张炯;陈雨清
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浙江道衡自动化科技股份有限公司
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2022-06-27
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2022-11-22
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B23Q3/00
- 本实用新型公开了多车型自动化生产线车型切换装置，包括车床、安装刀盘和刀具，所述车床的上表面固定连接有安装箱，所述安装刀盘的下表面中心处通过转轴连接有电机，所述安装刀盘的两侧面均开设有安装槽，所述刀具的一端固定连接有齿板，所述安装槽的内壁通过支撑板穿插有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均通过螺纹套连接有三角推板，所述安装刀盘的内部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的一端固定连接有三角滑板，所述三角滑板的一端固定连接有限位杆，所述安装刀盘的上下两侧均设有复位结构，通过一系列结构的设置使得本装置便于调节多个刀具的位置，从而方便使用，且便于对刀具进行拆装，提高了实用性。
- 车型自动化生产线切换装置
- [实用新型]一种弧焊工作站-CN202221558951.7有效
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郦张炯;褚佳平
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浙江道衡自动化科技股份有限公司
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2022-06-21
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2022-11-08
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B23K9/32
- 本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及到一种弧焊工作站，包括主框架，所述主框架上滑动设置有一“匚”型的移动平台，所述移动平台中部设置有夹具，所述主框架的顶部两侧分别设置有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块上滑动设置有第一滑动块，所述第一滑动块上设置有一电机，所述电机的输出端上连接有一线性滑台，所述线性滑台的输出端上固定设置有一焊接头。本实用新型通过线性滑轨和移动平台之间的配合，可以实现任意形状焊缝的焊接，还可以实现鱼鳞焊等需要焊接头规则移动的焊接方法。
- 一种焊工
- [实用新型]一种汽车铰链安装夹具-CN202221443208.7有效
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郦张炯;刘艳平
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浙江道衡自动化科技股份有限公司
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2022-06-09
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2022-11-01
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B25B11/02
- 本实用新型涉及汽安装技术领域，尤其涉及到一种汽车铰链安装夹具，包括底板，所述底板上固定有车门放置座，所述车门放置座包括定位板，所述定位板上设有若干第一定位销，所述定位板的两侧设有夹持板；所述车门放置座的一侧设有车身放置座，所述车身放置座可靠近或远离所述车门放置座，所述车身放置座包括放置板，所述放置板上设有若干第二定位销。优点在于：定位板上的第一定位销对车门进行定位后，夹持板对车门进行夹紧，实现对车门的固定，车身放置座输送车身与车门对齐，在铰链安装过中不需要全程人工对车门进行辅助固定，减少人力，固定后的车门定位准确，稳定性高，提高安装效率。
- 一种汽车铰链安装夹具
- [实用新型]一种汽车焊装夹具-CN202221000306.3有效
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刘艳平;褚佳平;陈雨清
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浙江道衡自动化科技股份有限公司
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2022-04-25
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2022-08-26
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B23K37/04
- 本实用新型涉及一种汽车焊装夹具，属于焊装夹具技术领域。其主要针对现有设备的移动底座调节不便的问题，提出如下技术方案，包括移动底座，及设置于移动底座四角上的调节组件，所述调节组件包括焊接于移动底座上的竖向滑轨，竖向滑轨上滑动连接有滑动座，滑动座的侧壁上转动连接有滑动轮，前后对称所述滑动座之间连接有连接板。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置不仅能够方便对工件的固定，及设备的位置移动，且本装置通过设置双轴电机、蜗杆、蜗轮、转轴、齿链结构、丝杆和连接板的组合实现对移动底座上滑动轮的整体调整，取代现有技术中所采用的单个手动调节，进而避免滑动轮调整时设备出现侧翻的现象产生，并减轻工作人员的负担。
- 一种汽车夹具
- [实用新型]一种高精度螺柱焊枪-CN202221024565.X有效
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刘艳平;褚佳平;陈雨清
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浙江道衡自动化科技股份有限公司
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2022-04-25
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2022-08-26
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B23K9/20
- 本实用新型涉及焊枪技术领域，尤其涉及一种高精度螺柱焊枪。其主要针对现有高精度焊枪不具备烟气过滤功能，工人长时间使用健康受影响的问题，提出如下技术方案：包括焊枪本体，所述焊枪本体上安装有导向机构本体，所述导向机构本体的底部外圈安装有圆环壳一和圆环壳二，所述圆环壳一和圆环壳二形状大小相同，所述圆环壳一上开设有多个观察窗，所述圆环壳一内安装有扇叶罩。本实用新型结构新颖紧凑，辅助导向装置定位，焊枪的输出端中心点与焊接点通过射线交点对应，焊点定位更为快速精准，具备烟气过滤处理功能，减少有害物质的散发，有利于工人的健康，主要应用于螺柱的焊接设备。
- 一种高精度焊枪
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