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[发明专利]一种织物图像纹理周期的自动测量方法-CN201710216317.2有效
发明人：占竹;汪军;万贤福;周建;王姜;吴莹;崔桂新;许增慧;孔祖坚;李兵 -专利权人：东华大学;浙江越剑机械制造有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种织物图像纹理周期的自动测量方法，将一个二维的灰度织物图像按行和列方式分别展开为一维行向量和一维列向量，分别对一维行向量和一维列向量进行一维快速傅立叶变换得到对应的连续频谱，提取连续频谱最大峰值点和次大峰值点对应的主周期d₁和次周期d₂，分别计算d₁和d₂的距离匹配函数值DMF₁和DMF₂，令峰值比K＝d₂/d₁，当K小于阈值时最终周期为d₁，当K不小于阈值时，最终周期为min(DMF₁,DMF₂)。本发明在一维傅立叶变换基础上结合距离匹配函数自动测量织物纹理周期，具有更好的稳定性和更高的计算效率，对多数测量方法难以识别的小周期纹理具有较好的测量效果，可应用于织物经纬向纹理周期自动测量领域。
自动测量纹理织物图像连续频谱匹配函数维列向量行向量阈值时快速傅立叶变换傅立叶变换最大峰值点测量效果多数测量计算效率织物经纬织物纹理峰值比峰值点主周期二维灰度应用

[发明专利]基于线性插值法的自动验布机走布速度不匀的图像矫正方法-CN201610080421.9有效
发明人：万贤福;陈俊琰;汪军;李立轻;孔祖坚;李兵;崔桂新;许增慧 -专利权人：东华大学;浙江越剑机械制造有限公司;绍兴中纺院江南分院有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于线性插值法的自动验布机走布速度不匀的图像矫正方法，用来矫正自动验布机由于走步速度不匀造成的图像畸变，根据系统设定的走布速度重新在图像所对应的织物平面上沿经向等间距划分行采样线，作为矫正图像的行采样线，根据织物平面上矫正采样点与原采样点之间的空间关系进行线性插值，获得矫正图像上各像素的灰度值。方法所需运算负荷低，内存消耗小，可以应用于实时处理，以供自动验布机后续的疵点识别与处理。
基于线性插值自动验布机走布速度图像矫正方法

[发明专利]基于线性插值法矫正图像的自动验布机-CN201610080741.4有效
发明人：万贤福;陈俊琰;汪军;李立轻;孔祖坚;李兵;崔桂新;许增慧 -专利权人：东华大学;浙江越剑机械制造有限公司;绍兴中纺院江南分院有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01N21/898 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动验布机，尤其涉及一种具有疵点自动检测和识别系统的自动验布机，特别是一种基于线性插值法矫正图像畸变的自动验布机，能够矫正自动验布机由于走布速度不匀造成的图像畸变，是由系统设定的走布速度重新在图像所对应的织物平面上沿经向等间距划分行采样线，作为矫正图像的行采样线，根据织物平面上矫正采样点与原采样点之间的空间关系进行线性插值，获得矫正图像上各像素的灰度值。方法所需运算负荷低，内存消耗小，可以应用于实时处理，以供自动验布机后续的疵点识别与处理。
自动验布机矫正图像图像畸变织物平面采样点采样线插值法疵点自动检测疵点识别空间关系内存消耗实时处理识别系统系统设定运算负荷灰度经向像素应用

[发明专利]一种纺织品表面纹理和表观质量检验的视觉机器人-CN201710821900.6在审
发明人：冯刚;万贤福;李兵 -专利权人： 浙江越剑机械制造有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01N21/898 文献下载
摘要：本发明公开了一种纺织品表面纹理和表观质量检验的视觉机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有检验箱，所述检验箱上开设有贯穿检验箱两侧的通槽，且检验箱的一侧固定安装有挡板，所述挡板位于通槽一侧的开口处，且挡板上开设有连通通槽的滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有限位板，所述限位板的一侧与电动推杆的一端固定连接。本发明通过社区驱动箱，通过驱动箱内的驱动电机启动，并通过主动轮和从动轮的配合，当驱动电机启动后第一转轴和第二转轴会同时进行相反方向的转动，当第一转轴和第二转轴进行转动时，会使纺织品向检验箱的内部进行移动，并且对纺织品进行压平，避免纺织品因为不平，而导致检验结构不精确。
一种纺织品表面纹理表观质量检验视觉机器人

[实用新型]一种新型细旦加弹空包一体机-CN201720320281.8有效
发明人：周其方;孙剑华 -专利权人： 浙江越剑机械制造有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： D02G3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型细旦加弹空包一体机，包括主机架，主机架的两侧设有副机架，副机架上安装有I罗拉部件、切丝器部件、定长部件、筒管架部件、摩擦辊部件、槽筒箱部件和传动箱部件，主机架上安装有线槽部件、网络部件、假捻器部件、II罗拉部件、探切丝器部件、下热箱部件和III罗拉部件，主机架和副机架之间安装有上热箱部件、冷轨部件和踏脚板部件，踏脚板部件上安装有上油装置。本实用新型不仅可以纺制常规涤纶低弹丝和锦纶中弹丝，也可以将它们和20‑70D氨纶经网络并合后制得弹力纱线等，成品卷装大，无接头，减轻了工人的劳动强度以及提高了产品质量，从而满足了用户纺制大卷装无接头纱线的要求。
一种新型细旦加弹空包一体机

[发明专利]一种具有除尘功能的加弹机-CN201710822203.2在审
发明人：冯刚;强晓敏;何春波 -专利权人： 浙江越剑机械制造有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： D02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有除尘功能的加弹机，包括底板和主机架，所述主机架固定安装在底板上表面的中部，所述底板的上表面且位于主机架的左右两侧均固定安装有纱架，两个纱架的顶部均固定安装有纱罗拉机构，两个纱罗拉机构的顶端均固定安装有变形热箱。该具有除尘功能的加弹机，通过在两个变形热箱的上表面之间固定连接有安装板，安装板的中部开设有安装孔，安装孔的内部插接有吸尘箱，安装箱的内顶壁固定安装有气泵，两个抽气软管远离吸尘箱的一端分别贯穿两个连接板并延伸至主机架的左右两侧，在加弹机工作时，气泵能够将机械内产生的粉尘棉絮抽入吸尘箱内，避免粉尘棉絮影响加弹机的正常工作，除尘效果好，解决了背景技术中提出的问题。
一种具有除尘功能加弹机

[发明专利]一种电子横移经编机控制系统-CN201710822603.3在审
发明人：冯刚;郑吉华;刘凤 -专利权人： 浙江越剑机械制造有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子横移经编机控制系统，包括上位机，上位机的输出端与主柜的输入端电性连接，主柜包括工控机、光电编码器、驱动电机、驱动器和主控制器，光电编码器的输出端与驱动器的输入端电性连接，驱动器的输出端与驱动板的输入端电性连接，横移控制器与工控机双向电性连接，横移控制器的输出端分别与位移传感器和温度传感器的输入端电性连接，位移传感器的输出端分别与横移主站和横移从站的输入端电性连接。该电子横移经编机控制系统，通过上位机带动主柜的运作，然后通过主柜内的驱动器带动驱动板和贾卡主站的运作，而且通过工控机与横移控制器之间的交互，在位移传感器感受到外界的信号时，带动横移主站和横移从站的运作。
一种电子横移经编机控制系统

[实用新型]一种高速剑杆毛巾织机-CN201621440004.2有效
发明人：孔祖坚;李兵 -专利权人： 浙江越剑机械制造有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： D03D47/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速剑杆毛巾织机，包括机架，机架上安装有相互配合工作的起毛装置、打纬装置、左引纬装置、右引纬装置和独立绞边装置，机架包括左墙板和右墙板，起毛装置安装在机架的中间和左墙板内侧；打纬装置安装在机架的中间和左、右墙板内侧；左引纬装置安装在机架的左外侧和左墙板内；右引纬装置安装在机架的右外侧和右墙板内；独立绞边装置安装在机架的右墙板上。本实用新型结构合理，精度高，布局清楚，美观大方，适应高速剑杆毛巾织机330转/分运转的要求。
一种高速毛巾织机

[实用新型]一种高速剑杆毛巾织机的左引纬装置-CN201621433909.7有效
发明人：孔祖坚;谷正强 -专利权人： 浙江越剑机械制造有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： D03D47/27 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速剑杆毛巾织机的左引纬装置，包括一组六连杆工作机构、一组行星齿轮机构和两组螺旋锥齿轮传动机构，所述的六连杆工作机构驱动所述行星齿轮机构来回转动，带动所述螺旋锥齿轮传动机构来回转动，实现引纬。本实用新型结构复杂，传动稳定可靠，剑头运动曲线合理，适应高速剑杆毛巾织机330转/分运转的要求。
一种高速毛巾织机左引纬装置

[实用新型]一种高速剑杆毛巾织机的右引纬装置-CN201621434212.1有效
发明人：孔祖坚;谷正强 -专利权人： 浙江越剑机械制造有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： D03D47/27 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速剑杆毛巾织机的右引纬装置，包括一组三连杆机构、一组行星齿轮机构和两对螺旋锥齿轮传动机构，三连杆机构驱动所述行星齿轮机构来回转动，带动所述两对螺旋锥齿轮传动机构来回转动，实现引纬；三连杆机构包括安装在右墙板上的曲轴，曲轴上固定有右传动大齿轮，右传动大齿轮上固定有偏心盘，偏心盘通过偏心销压板固定有偏心销，偏心销连接有右连杆，右连杆通过右连杆销连接有右摆动臂，右摆动臂与行星齿轮机构连接。本实用新型结构复杂，传动稳定可靠，剑头运动曲线合理，适应高速剑杆毛巾织机330转/分运转的要求。
一种高速毛巾织机右引纬装置

[实用新型]一种高速剑杆毛巾织机的打纬装置-CN201621439995.2有效
发明人：孔祖坚;赵叶钧 -专利权人： 浙江越剑机械制造有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： D03D47/27 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速剑杆毛巾织机的打纬装置，包括主动轴，主动轴的两端分别安装有左传动齿轮轴和右传动齿轮轴，右传动齿轮轴的一侧设有右传动大齿轮，右传动大齿轮与右传动齿轮轴啮合，左传动齿轮轴的一侧设有左传动大齿轮，左传动大齿轮与左传动齿轮轴啮合，左传动大齿轮和右传动大齿轮均连接有打纬连杆组件，打纬连杆组件形成打纬。本实用新型结构简单、传动简洁，制造成本比凸轮打纬的高速剑杆毛巾织机低很多，适应高速剑杆毛巾织机330转/分运转的要求和织造特厚重毛圈织物的要求。
一种高速毛巾织机打纬装置

[实用新型]一种高速剑杆毛巾织机的毛巾专用独立绞边装置-CN201621439681.2有效
发明人：孔祖坚;黄章来 -专利权人： 浙江越剑机械制造有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： D03D47/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速剑杆毛巾织机的毛巾专用独立绞边装置，包括独立绞边箱体，独立绞边箱体上安装有传动轴、凸轮轴和摆杆轴，传动轴上安装有齿轮一和齿轮二，凸轮轴上安装有齿轮三、绞边凸轮一和绞边凸轮二，齿轮三和齿轮二啮合，摆杆一的轴承与绞边凸轮一贴合，摆杆二的轴承与绞边凸轮二贴合；摆杆轴上安装有摆杆一和摆杆二，摆杆一连接有摆杆接长杆一，摆杆二连接有摆杆接长杆二，摆杆接长杆一和摆杆接长杆二均设有绞边滑轮，绞边滑轮上设有钢丝，钢丝绕在滑轮上，滑轮位于独立绞边箱体上。本实用新型运转时，能保证引纬的可靠性和稳定性，从而提高了织造效率。
一种高速毛巾织机专用独立装置

[实用新型]一种高速剑杆毛巾织机的机架-CN201621434028.7有效
发明人：孔祖坚;孙国华 -专利权人： 浙江越剑机械制造有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： D03D49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速剑杆毛巾织机的机架，包括胸梁、前下梁、后上梁和后下梁，胸梁、前下梁、后上梁和后下梁的两端分别安装有左墙板和右墙板，左墙板连接有卷取左箱体，卷取左箱体连接有送经左墙板，送经左墙板通过左支撑座固定；右墙板连接有卷取右箱体，卷取右箱体连接有送经右墙板，送经右墙板通过右支撑座固定。本实用新型采用箱式墙板、重量重、强度大；横梁也都采用高钢性的钢管，外加高强度的异形胸梁和强有力的中间支撑，整个机架非常状实，能满足高速织造的要求，适应车速在330转/分，售价在15万元左右，且能织造特厚重毛圈织物。
一种高速毛巾织机机架

[实用新型]一种高速剑杆毛巾织机的起毛装置-CN201621434027.2有效
发明人：孔祖坚;沈建洪 -专利权人： 浙江越剑机械制造有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： D03D49/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速剑杆毛巾织机的起毛装置，包括起毛驱动机构、起毛控制机构和起毛工作机构，起毛控制机构包括动力传输组件、上拉杆组件和张力复位机构，起毛驱动机构通过动力传输组件为上拉杆组件提供动力，并通过张力复位机构复位，上拉杆组件驱动起毛工作机构工作。本实用新型实现了车速在330转/分，售价在15万元左右的高速剑杆毛巾织机的开发要求。
一种高速毛巾织机起毛装置

[发明专利]一种阿拉伯头巾专用剑杆织机的针板升降装置-CN201510930683.5有效
发明人：孔祖坚;李兵 -专利权人： 浙江越剑机械制造有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： D03C3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种阿拉伯头巾专用剑杆织机的针板升降装置，包括曲轴、中心轴和摇轴，所述曲轴和中心轴通过电机驱动，所述摇轴包括控制装置和传动装置，所述传动装置包括牵手结合件，所述牵手结合件将曲轴和摇轴连接。本发明采用双侧凸轮驱动针板升降，运动非常平稳，消除了针板升降转折时的冲击，为大幅提高阿拉伯头巾专用剑杆织机的车速创造了条件。采用电磁铁随时控制针板装置上下移动，大幅减少了用户的投资成本和使用成本，使用和维护都非常方便。
一种阿拉伯头巾专用织机升降装置

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