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[发明专利]一种无线电机驱动转轮式分拣机-CN201910623877.9有效
发明人：钱乐平;朱宝昌;盖宇春;王小明;徐成;丁韫潞;钟锁铭;刘云华 -专利权人：诺力智能装备股份有限公司;浙江诺力物流科技有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B07C3/04 文献下载
摘要：一种无线电机驱动转轮式分拣机，属于分拣设备领域；解决现有转轮分拣机结构复杂，带容易打滑，产生磨损，以及采用有线轮毂电机电线容易折弯、断裂的问题；该分拣机转轮组件、激励线圈组件、转动轴支承座、搁板、转动轴、外支架、控制线、电源及控制箱、伺服电机、联轴器、同步带轮、连杆、转轮支撑座、同步带轮转动轴、带座轴承、电机输出连轴组成；转轮组件由转轮外壳、逆变器、整流器、励磁线圈、端盖、永磁同步电机外壳、电机定子绕组、永磁转子、套筒、固定轴、轴承组成；通过控制电路，利用磁耦合谐振原理进行无线能量传输，使励磁线圈产生电能，带动转轮绕自轴旋转；转轮摆动由连杆结构实现；该分拣机结构简单，装配方便。
一种无线电机驱动转轮分拣

[实用新型]一种连杆式转轮分拣机-CN201921974730.6有效
发明人：钱乐平;王小明;盖宇春;朱宝昌;徐成;丁韫潞;钟锁铭 -专利权人：诺力智能装备股份有限公司;浙江诺力物流科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及物流分拣设备设计与制造。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种连杆式转轮分拣机，包含主机架、安装在所述主机架上的转轮和驱动所述转轮自转的转轮驱动装置，还包含用于驱动所述转轮转动从而变化传送方向的转轮转向装置，所述转轮转向装置包含第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的摆动杆和与所述摆动杆端部连接的摆动单元，每个所述摆动单元包含两个主连杆和两端分别与两个所述主连杆铰接的转动连杆，所述转动连杆中部位置开设有用于与所述转轮连接的转轮连接口。本实用新型的目的是提供一种连杆式转轮分拣机，能对货物的传送方向进行修正，结构紧凑简单、成本可控，转动效率高。
一种连杆转轮分拣

[实用新型]一种气缸推动的叠烟包装平台-CN201921841467.3有效
发明人：韩劲;王小明;章鑫;梁孟恺;曾璘操;朱宝昌;盖宇春;钱乐平;徐成;丁韫潞;钟锁铭 -专利权人：江西省烟草公司南昌市公司;诺力智能装备股份有限公司;浙江诺力物流科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65B19/04 文献下载
摘要：一种气缸推动的叠烟包装平台，包括上下层条烟皮带输送机、左右侧人工叠烟工作台组件、左右侧电脑显示屏、气动烟垛移动组件、烟垛裹膜气动推送组件、裹膜包装架组件、上部压膜气动组件，左右侧烟垛整理气动组件、热熔切膜刀具、裹膜段烟垛皮带输送机、摄像头、热熔烟垛包边及贴标机组件；左右侧叠烟人员根据显示屏订单提示进行叠烟，将烟垛推送至烟垛移动架组件，伸手遮挡光电感应开关启动气动烟垛移动组件，采用多级气缸结构的气动烟垛移动组件将烟垛推送至裹膜包装区进行包装;该异型烟包装平台能解决现有人工异型烟包装平台结构复杂,故障率高的问题，提高了叠烟包装效率。
一种气缸推动包装平台

[实用新型]一种双工位异型烟叠烟包装平台-CN201921841700.8有效
发明人：韩劲;王小明;章鑫;梁孟恺;曾璘操;朱宝昌;盖宇春;钱乐平;徐成;丁韫潞;钟锁铭 -专利权人：江西省烟草公司南昌市公司;诺力智能装备股份有限公司;浙江诺力物流科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65B19/04 文献下载
摘要：一种双工位异型烟叠烟包装平台，包括上下层条烟皮带输送机、左右侧人工叠烟工作台组件、左右侧电脑显示屏、气动烟垛移动组件、烟垛裹膜气动推送组件、裹膜包装架组件、上部压膜气动组件，左右侧烟垛整理气动组件、热熔切膜刀具、裹膜段烟垛皮带输送机、摄像头、热熔烟垛包边及贴标机组件。左右侧叠烟人员根据显示屏订单提示进行叠烟，将烟垛推送至烟垛移动架组件，伸手遮挡光电感应开关启动气动烟垛移动组件，采用多级气缸结构的气动烟垛移动组件将烟垛推送至裹膜包装区进行包装。该异型烟包装平台能解决现有人工异型烟包装平台结构复杂、工作强度大、叠烟出错率高、订单出错无据可查、包装效率低的问题。
一种双工异型烟叠烟包装平台

[实用新型]一种轻便双层多功能可折叠物流台车-CN201921841752.5有效
发明人：王小明;朱宝昌;盖宇春;钱乐平;韩劲;章鑫;梁孟恺;曾璘操;徐成 -专利权人：诺力智能装备股份有限公司;浙江诺力物流科技有限公司;江西省烟草公司南昌市公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种轻便双层多功能可折叠物流台车，包括左围栏、右围栏、后围栏、左围栏门、右围栏门、上层板、下层板、上层板防松插销、下层板防松插销、上层板防松插销孔、下层板防松插销孔、围栏角铁、底板扣紧楔、底板扣紧槽。所述左围栏、右围栏、后围栏、左围栏门、右围栏门之间、上层板、下层板与后围栏采用铰链连接，使用时，转动左围栏、右围栏、左围栏门、右围栏门，使左围栏、右围栏垂直于后围栏，左围栏门、右围栏门平行于后围栏，所述上下板防松插销插入上下板防松插销孔内，所述底板扣紧楔插入底板扣紧槽内；该物流台车能解决现有物流台车难以满足双层折叠方便，既能用人工，也能采用叉车搬运，且折叠后占地面积非常小。
一种轻便双层多功能可折叠物流台车

[实用新型]一种高效异型烟叠烟包装平台-CN201921841753.X有效
发明人：韩劲;王小明;章鑫;梁孟恺;曾璘操;朱宝昌;盖宇春;钱乐平;徐成;丁韫潞;钟锁铭 -专利权人：江西省烟草公司南昌市公司;诺力智能装备股份有限公司;浙江诺力物流科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65B19/04 文献下载
摘要：一种高效异型烟叠烟包装平台，包括上层条烟皮带输送机、下层条烟皮带输送机、左侧人工叠烟工作台组件、右侧人工叠烟工作台组件、条烟烟垛、烟垛移动架组件、气动烟垛移动组件、塑料膜安装架组件；所述的烟垛移动架组件包括烟垛移动架，所述左侧人工叠烟工作台组件和右侧人工叠烟工作台组件对称安装于塑料膜安装架组件的两侧；所述的烟垛移动架组件后侧安装有左右分布的左侧电脑显示屏和右侧电脑显示屏；并正对左右侧人工叠烟工作台组件的位置，所述的气动烟垛移动组件的启动由光电感应开关控制；该异型烟包装平台能解决现有人工异型烟包装平台结构复杂、工作强度大、叠烟出错率高、订单出错无据可查、包装效率低的问题。
一种高效异型烟叠烟包装平台

[实用新型]一种异形烟可调式烟仓分拣机-CN201921844119.1有效
发明人：韩劲;王小明;章鑫;梁孟恺;曾璘操;朱宝昌;盖宇春;钱乐平;徐成;丁韫潞;钟锁铭 -专利权人：江西省烟草公司南昌市公司;诺力智能装备股份有限公司;浙江诺力物流科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种异形烟可调式烟仓分拣机，可以较为便捷地调整烟仓空间，同时减小设备占用空间；其解决的技术方案包括烟仓外壳，烟仓外壳上设有多个左右排列布置的异型烟货位，烟仓外壳的前侧设有输送装置，每个异型烟货位的前侧设有一个可前后滑动的烟仓调节挡板，每个异型烟货位的后侧设有一个可前后伸缩的第二电动推杆，第二电动推杆置于异型烟货位的底部；本实用新型构思新颖，结构简单，烟仓空间调整方便。
一种异形调式分拣

[实用新型]一种卧式烟仓防止条烟倾倒装置-CN201921844120.4有效
发明人：韩劲;王小明;章鑫;梁孟恺;曾璘操;朱宝昌;盖宇春;钱乐平;徐成;丁韫潞;钟锁铭 -专利权人：江西省烟草公司南昌市公司;诺力智能装备股份有限公司;浙江诺力物流科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：一种卧式烟仓防止条烟倾倒装置，可在不改变烟仓补烟输送速度的情况下很好的避免条烟的易倾倒现象，有效的提高补烟效率以及生产效率；其解决的技术方案包括滚筒输送机，滚筒输送机上方设有移动气缸组件支架，所述的移动气缸组件支架上安装有移动气缸组件，移动气缸组件可沿移动气缸组件支架移动，移动气缸组件包括移动气缸座、移动气缸推杆，移动气缸推杆的下端安装有烟垛挡板，烟垛挡板可在移动气缸推杆的作用下上下移动；本实用新型构思新颖，结构巧妙，通过烟垛挡板的设计可以有效的避免烟垛的倾倒，同时烟垛挡板与滚筒输送机的同步动作可以保证正常的工作，提高工作效率。
一种卧式防止倾倒装置

[发明专利]一种AGV车激光扫描仪除尘装置及其导流罩设计方法-CN201910623751.1在审
发明人：朱宝昌;盖宇春;陈小虎;梅亚泽;钱乐平;徐成;丁韫潞;钟锁铭;刘云华 -专利权人：诺力智能装备股份有限公司;浙江诺力物流科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种AGV车激光扫描仪除尘装置及其导流罩设计方法；所述激光扫描仪除尘装置，包含增压风扇，顶部盖板、底座、导流罩。所述顶部盖板、底座用螺栓与AGV车体连接，用于防护扫描仪；所述导流罩、增压风扇依次安装在扫描仪顶部，增压风扇产生气流经过导流罩调整，能覆盖整个扫描仪屏幕区域，结构轻巧紧凑，使AGV车体能够在多尘的恶劣环境中运行；本发明通过对导流罩的计算流体力学建模（CFD），能够模拟导流罩出气口空气流速，快速的设计导流罩结构，并使用3D打印制造导流罩，极大的缩短了导流罩的研制周期。
导流罩激光扫描仪除尘装置增压风扇扫描仪顶部盖板底座计算流体力学车体连接恶劣环境空气流速屏幕区域螺栓出气口车体多尘建模紧凑打印防护覆盖制造

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