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[发明专利]一种基于电机自动控制的旋转式物流通道及其控制方法-CN202210162669.5有效
发明人：丁华;王灵峰;张杰;于兴林;姚军;宋金 -专利权人： 浙江西图盟数字科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电机自动控制的旋转式物流通道，包括开关控制单元、可编程控制器、变频器、翻板机构，一对所述翻板机构对称分布设置在地坑顶部边缘两侧，翻板机构包括主体基座、驱动组件、翻板连接板和翻板，本发明涉及电机自动控制技术领域。该一种基于电机自动控制的旋转式物流通道，能够有效地解决现有技术中，现有升降平台的地坑基础沉降影响升降平台水平度，倾斜的平台在升降过程中容易和地坑壁有干涉，升降平台和地面的接缝落差过大，导致自动引导小车通过时振动较大，甚至卡在接驳处，同时升降台的动作时间无法调节，无法适应产线动态节拍，在自动引导小车等待通过时，升降平台无法自动上升的问题。
一种基于电机自动控制旋转物流通道及其控制方法

[发明专利]基于OPC UA的数据通信方法及系统-CN202010219153.0有效
发明人：刘韩影;刘凯;何迪;张华斌;叶水根;孙通 -专利权人： 浙江西图盟数字科技有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于OPC UA的数据通信方法及系统，所述方法包括：配置客户端响应于可视化界面中的配置更新指令，发送更新的客户端配置信息至配置服务端；配置服务端根据更新的客户端配置信息，生成OPC UA配置信息以及采集服务配置信息；配置服务端发送OPC UA配置信息至OPC UA服务端；以及发送采集服务配置信息至采集服务端；OPC UA服务端根据OPC UA配置信息，生成OPC UA信息模型；采集服务端根据所述采集服务配置信息，进行数据采集，得到采集数据；并发送采集数据至OPC UA服务端；所述配置客户端可以通过OPC UA服务端统一访问采集数据。
基于 opc ua 数据通信方法系统

[发明专利]一种线缆定位装置、电连接器组装设备及定位方法-CN202310020557.0在审
发明人：林静;康竞然;林建瑞;王子剑;肖伯俊;王张威;廉博洋;刘冬 -专利权人： 浙江西图盟数字科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种线缆定位装置、电连接器组装设备及定位方法，线缆定位装置包括送线座和压合组件，所述送线座上设有送线槽，所述送线座的尺寸沿朝向电连接器本体预插接位置的方向逐渐减小，所述送线槽端部的径向尺寸小于相对于所述送线槽端部为暴露的所述金属接触件的卡接部的径向尺寸；所述压合组件包括第一夹持机构和按压机构，所述按压机构用于当所述第一夹持机构夹取线缆放置在所述送线槽上时下降抵接至位于所述送线槽中的线缆上后围绕与其转动连接的固定座转动，以沿所述送线槽延伸方向运动将线缆及其金属接触件按压至所述送线槽底部。通过提出本申请的线缆定位装置，能够标准化完成线缆夹取和压合定位，以便于与电连接器本体的准确插接。
一种线缆定位装置连接器组装设备方法

[发明专利]一种制备工具的选取方法、装置和计算机存储介质-CN202211526108.5在审
发明人：叶春晓;何洪岩;胡俊桦;张杰 -专利权人： 浙江西图盟数字科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本申请涉及机械制备领域，特别涉及一种制备工具的选取方法、装置和计算机存储介质；方法包括：获取候选制备工具的工作点位置、工作姿态以及预设工件中连接点的位置；将连接点的位置变换到工作点位置，得到第一变换关系；将连接点的姿态变换为与工作姿态相匹配的姿态，得到第二变换关系；基于第一变换关系和第二变换关系对预设工件进行变换，得到已变换工件；确定候选制备工具基于工作姿态，对已变换工件进行工作时的干涉信息；基于干涉信息确定对候选制备工具的选取结果；通过对干涉信息的判断，以使自动化制造设备能够从候选制备工具中快速选取出适合当前制备工艺的工具，精准的实现工具的选取，降低了机械制造成本，提高了机械制造效率。
一种制备工具选取方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种声源跟踪的方法、系统、装置和计算机存储介质-CN202210348317.9有效
发明人：丁华;邵佳璐;姚军;吕国庆;冯媛雨 -专利权人： 浙江西图盟数字科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请涉及声音识别领域，特别涉及一种声源跟踪的方法、系统、装置和计算机存储介质；方法包括：获取目标场景中的目标音频信号，以及原始场景图像；生成目标音频信号的目标声源分布图；对原始场景图像以及目标声源分布图进行图像融合处理，得到原始融合图像；确定目标音频信号对应的声源角度信息；基于声源角度信息确定图像采集装置对目标场景的图像采集角度，以使得目标音频信号对应的声源位置信息在目标融合图像的预设位置；通过直接对音频信号中的信息进行解析，并通过生成融合图像实时观测声源点位置，降低声源跟踪系统的硬件要求，从而降低了声源跟踪系统的制造成本，提高实施应用范围。
一种声源跟踪方法系统装置计算机存储介质

[发明专利]一种电连接器组装设备-CN202310020973.0在审
发明人：林静;康竞然;林建瑞;王子剑;肖伯俊;王张威;廉博洋;刘冬 -专利权人： 浙江西图盟数字科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电连接器组装设备，包括线缆夹取组件和插接组件，所述线缆夹取组件包括承载座、定位机构和第一夹持机构，所述承载座设有多个限位凹槽，线缆头部的金属接触件上设有卡接部，当所述线缆放置在所述限位凹槽中时所述卡接部紧贴在所述限位凹槽的前端面上，所述第一夹持机构在第一移动模组的作用下夹取所述金属接触件放入所述定位机构中；所述插接组件包括第二夹持机构和第二移动模组，所述第二夹持机构在所述第二移动模组带动下在靠近所述线缆方向上运动以完成插接过程。通过线缆放置位置和电连接器本体在预插接位置上的定位，使得能够将线缆准确插入至电连接器本体的相应开孔中，实现了电连接器组装的自动化和标准化。
一种连接器组装设备

[发明专利]一种视频聊天方法、发送端、接收端及装置-CN202211173762.2在审
发明人：郭成;郭海欣;张晨曦 -专利权人： 浙江西图盟数字科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频聊天方法、发送端、接收端及装置，其中，方法包括：获取本端用户的人声数据、面部图像和姿态信息；提取人声数据对应的情绪特征信息和唇形特征信息；提取面部图像对应的AU特征信息；提取姿态信息对应的姿态特征信息；将人声数据、情绪特征信息、唇形特征信息、AU特征信息和姿态特征信息发送到对端接收端；其中，对端接收端能够接收并将上述特征信息与本端用户的初始人脸3D模型、初始姿态3D模型进行特征拟合，得到人像整体的3D VR图像；同步显示播放人像整体的3D VR图像和人声数据。本发明实施例可以使交流者在视频聊天过程中实时地、全方位地、立体地看到交流对象的真实样貌且数据传输量小、延迟短、使用门槛低。
一种视频聊天方法发送接收装置

[发明专利]一种电连接器组装方法-CN202310020966.0在审
发明人：林静;康竞然;林建瑞;王子剑;肖伯俊;王张威;廉博洋;刘冬 -专利权人： 浙江西图盟数字科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种电连接器组装方法，所述方法应用于电连接器组装设备，包括：控制所述承载座运动至第一预设检测位置，以检测所述线缆端部的金属接触件相对于所述限位凹槽的暴露长度以确保其放置位置正确；控制所述插接组件运动至第二预设检测位置，以检测所述电连接器本体上开孔的孔位信息；控制第一夹持机构夹持所述线缆放置在定位机构的预插接位置上；根据定位机构上放置线缆位置和所述孔位信息调整所述插接组件的位置，以使位于待插接的目标开孔所在位置与所述预插接位置在Y向上重合以完成二者之间的插接过程。通过检测电连接器的孔位信息和线缆的放置位置以保证二者位置的准确性，使得能够自动化完成电连接器和线缆的插接过程。
一种连接器组装方法

[发明专利]一种对象生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211210273.X在审
发明人：杨贵林;胡展国;于兴林;刘韩影;罗德奇;张智慧 -专利权人： 浙江西图盟数字科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，本发明公开了一种对象生成方法、装置、设备及存储介质。通过先获取车辆部件的基础数据；按照一定的分类规则先对基础数据进行分类处理，再基于目标部件的标识，从分类好的基础数据集中确定出第一数据集；基于第一数据集的目标部件对应的基础数据确定目标部件对应的第一规则集；第一规则集中的规则表征目标部件在加工合格情况下的指标条件；获取目标部件的关联部件的第二规则集；第二规则集中的规则表征关联部件在加工合格情况下的指标条件；将第一规则集与第二规则集进行匹配，得到目标对象。上述目标对象能够适用于车辆定制化系统模型中，可以快速响应客户的定制化需求。
一种对象生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种尺寸报告生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211152281.3在审
发明人：叶水根;刘韩影;于兴林;杨贵林 -专利权人： 浙江西图盟数字科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，本发明公开了一种尺寸报告生成方法、装置、设备及存储介质。该尺寸报告生成方法包括：先获取部件的测点集；该测点集包括多个子测点集；每个子测点集包括多个测点的测点信息；测点信息包括相应测点的三维坐标和三维法向量；对于每个该子测点集，基于观察点的视角、该子测点集中多个测点的三维坐标和三维法向量确定该观察点的坐标；再对该部件的三维模型的数据点进行筛选，得到目标三维模型；后续通过对该目标三维模型进行截图，基于每个该子测点集和每个该子测点集对应的目标图片生成尺寸报告。上述尺寸报告生成方法不仅能够自动截取图片，简化了操作人员的工作，步骤简单，且该图片为测点无遮挡的图片的特点。
一种尺寸报告生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种生产控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211163397.7在审
发明人：丁华;胡珊;于兴林;张杰;陈炜开;王博;胡展国;王灵峰;陈东东;张烃 -专利权人： 浙江西图盟数字科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提供一种生产控制方法，包括：获取目标排产计划、车身出库时序指令和车辆转挂信息；所述目标排产计划为对初始排产计划进行仿真验证得到；所述车身出库时序指令为对所述目标排产计划进行仿真验证得到；所述车辆转挂信息为基于所述车身出库时序指令得到的目标转挂生产队列进行仿真验证得到，所述车辆转挂信息包括所述目标转挂生产队列中的目标车辆的轴距和中心距偏移量，所述中心距偏移量表征所述目标转挂生产队列中的相邻目标车辆之间的两侧轮胎中心距差值；根据所述轴距和所述中心距偏移量，对所述目标车辆进行转挂操作。通过将排产计划、车身出库、车辆转挂与仿真相结合，实现了车辆的高效生产和转挂时的自动接车，避免了安全隐患。
一种生产控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种车辆故障诊断方法及装置-CN202211173259.7在审
发明人：丁华;赵薇珍;李嘉浩;张砚;黄露;付玲玉;范韩伟 -专利权人： 浙江西图盟数字科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆故障诊断方法及装置，其中，方法包括：响应于接收到的车辆故障信息获取当前车辆的历史维修信息、推荐的诊断方案信息和零部件状况信息；其中，推荐的诊断方案信息包括至少一个方案以及方案的推荐排序值；根据历史维修信息判断当前车辆是否第一次发生故障；若是，将推荐的诊断方案信息发送到故障诊断终端；若否，基于推荐的诊断方案信息和零部件状况信息更新方案的推荐排序值，得到优化后的诊断方案信息；其中，优化后的诊断方案信息包括至少一个方案以及方案的更新后的推荐排序值；将优化后的诊断方案信息发送到故障诊断终端。本发明通过优化故障诊断方案的推荐顺序提高了故障诊断效率。
一种车辆故障诊断方法装置

[发明专利]一种机器人程序检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211165411.7在审
发明人：丁华;王建伟;何洪岩;张杰;胡俊桦 -专利权人： 浙江西图盟数字科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人程序检测方法、装置、设备及存储介质，所述的方法包括获取目标机器人的预设程序文件、系统配置文件和离线程序文件；解析系统配置文件，得到目标配置数据；基于预设程序文件和离线程序文件，构建全局语法树；基于目标配置数据，遍历检测全局语法树中的节点数据，得到目标机器人对应的目标配置检测结果；调用预设语法检查规则，遍历检测全局语法树中的节点数据，得到目标机器人对应的目标语义检测结果；将目标机器人对应的所述目标配置检测结果和目标语法检测结果以预设格式输出，得到目标机器人的程序检测结果；本申请能实现对目标机器人全局范围内的语法检测及系统配置检测，能提高检测范围和精确性，提高检测效率。
一种机器人程序检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种切割圆的方法及装置-CN202211019447.4在审
发明人：丁华;马中兴;何洪岩;张杰;胡俊桦 -专利权人： 浙江西图盟数字科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K28/00 文献下载
摘要：本申请涉及切割领域，特别涉及一种切割圆的方法及装置。所述方法包括：建立切割坐标系；获取切割圆的圆心位置和直径；基于所述切割圆的圆心位置和直径，确定所述切割圆的切割轨迹；基于所述切割圆的直径，确定切割时的旋转角度；基于所述旋转角度，将所述切割设备围绕所述切割坐标系的Z轴按目标旋转方向旋转补偿角度；所述目标旋转方向为切割方向的反方向；基于所述切割设备对所述切割圆沿所述切割轨迹进行切割。本申请实施例所述的切割圆的方法及装置，通过创建切割坐标系，将切割设备围绕切割坐标系的Z轴按目标旋转方向旋转补偿角度，使得切割设备在切割过程中始终绕同一方向转动，解决了切割设备正反转产生的振动导致切割缺陷的问题。
一种切割方法装置

[发明专利]一种基于中央库存的齐套性验证方法及系统-CN202210330461.X有效
发明人：丁华;刘冬梅;赵刚;张源志 -专利权人： 浙江西图盟数字科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于中央库存的齐套性验证方法及系统，所述方法包括：获取客户的实时订单信息，所述实时订单信息包括订单日期、目标产品的需求数量和最晚交付时间；获取所述目标产品的排产计划和运输周期，以得到第一预计交付数量和第一预计交付时间；获取所述目标产品的二级关键物料的库存数量，以得到第二预计交付数量和第二预计交付时间；基于实物库存数量和实物交付时间根据第一预计交付数量、第一预计交付时间、第二预计交付数量、第二预计交付时间、目标产品的需求数量和目标产品的最晚交付时间判断中央库存是否满足订单需求。基于中央库存对全供应链的库存进行实时的齐套性验证，突破了主机厂与供应商库存的边界，实现供应商库存协同功能。
一种基于中央库存齐套性验证方法系统

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