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[实用新型]一种风车料盘-CN202220181704.3有效
发明人：鲁连洋;鲁专强 -专利权人： 浙江瑞隆自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25H3/06 文献下载
摘要：本实用新型为一种风车料盘，其特征在于，包括机架，所述机架两侧设置安装板，所述安装板的内侧设置有第一转盘和第二转盘，所述安装板的一侧设置有驱动第一转盘和第二转盘同步转动的驱动机构，所述第一转盘和第二转盘设置有若干料盘架，所述料盘架随第一转盘和第二转盘同步转动。本实用新型通过采用一种风车式结构的料盘，在第一转动盘和第二转动盘之间设置若干托盘架，将工件放置在托盘上，通过驱动机构带动第一转动盘和第二转动盘转动，实现工件的循环放置和抓取，将位于底部的托盘架转至顶部，然后通过机械手进行抓取工件，能够不停机，机械手抓取和放置工件同步进行，节约时间。
一种风车

[实用新型]一种自动化刀座-CN202220182351.9有效
发明人：鲁连洋;鲁专强 -专利权人： 浙江瑞隆自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种自动化刀座，包括刀座、伸出刀座设置的内孔刀杆以及位于内孔刀杆端部的刀头，其特征在于，所述刀座上设置有推料装置，所述推料装置包括气缸以及推板，所述推板与所述气缸的输出端固定连接，所述推板上形成推板支脚，所述推板支脚位于所述内孔刀杆的一侧。本实用新型通过气缸作为动力源推动推板将刀头或刀杆上的废屑推落，在数控机床中可以通过编程进行控制气缸即可，实现在合适的时间点进行不停机清理的功能。
一种自动化

[实用新型]一种智能料仓-CN202220174523.8有效
发明人：鲁连洋;鲁专强 -专利权人： 浙江瑞隆自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种智能料仓，包括仓体，仓体的装料端自上而下设置有若干料盘，仓体的出料端设置有将料盘移动至出料端的驱动机构，所述驱动机构包括第一安装板、第二安装板，第一安装板和第二安装板之间设置有承载板，所述承载板的底面设置有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过承载板的底面，输出轴上设置有传动齿轮，传动齿轮适配有齿条，所述齿条靠近料盘的一端设置有插件，所述料盘的底部设置有插件插接的插孔件，所述伺服电机转动时，齿条在传动齿轮的作用下向料盘一侧移动，当插件进入插孔件的插孔时，伺服电机反转，料盘在齿条的作用下向出料端移动。驱动机构取出料盘后上升到顶面机械手抓取位置，本实用新型通过上述方式就能够实现不间断的转运加工，实现一次摆料就能够实现自动化无人车间生产转运。
一种智能

[实用新型]一种堆叠码垛机械手-CN202220174524.2有效
发明人：鲁连洋;鲁专强 -专利权人： 浙江瑞隆自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种堆叠码垛机械手，其特征在于，包括机架，所述机架底部设置有第一箱体和第二箱体，所述机架的上方设置有第一机械手和第二机械手，所述第一箱体靠近所述第一机械手一侧，所述第二箱体靠近所述第二机械手一侧，所述第二箱体的一侧于机架上固定设置有二次定位台，所述第一机械手抓取第一箱体内的待加工工件放置到二次定位台上，第二机械手抓取待加工工件并在完成加工后放回至二次定位台上，第一机械手抓取成品工件放置第二箱体内。本实用新型实现工件的自动化转运加工，降低了人工的成本以及提高了生产效率。
一种堆叠码垛机械手

[发明专利]一种堆叠码垛机械手-CN202210075902.6在审
发明人：鲁连洋;鲁专强 -专利权人： 浙江瑞隆自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明为一种堆叠码垛机械手，其特征在于，包括机架，所述机架底部设置有第一箱体和第二箱体，所述机架的上方设置有第一机械手和第二机械手，所述第一箱体靠近所述第一机械手一侧，所述第二箱体靠近所述第二机械手一侧，所述第二箱体的一侧于机架上固定设置有二次定位台，所述第一机械手抓取第一箱体内的待加工工件放置到二次定位台上，第二机械手抓取待加工工件并在完成加工后放回至二次定位台上，第一机械手抓取成品工件放置第二箱体内。本发明实现工件的自动化转运加工，降低了人工的成本以及提高了生产效率。
一种堆叠码垛机械手

[发明专利]一种智能料仓-CN202210075908.3在审
发明人：鲁连洋;鲁专强 -专利权人： 浙江瑞隆自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明为一种智能料仓，包括仓体，仓体的装料端自上而下设置有若干料盘，仓体的出料端设置有将料盘移动至出料端的驱动机构，所述驱动机构包括第一安装板、第二安装板，第一安装板和第二安装板之间设置有承载板，所述承载板的底面设置有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过承载板的底面，输出轴上设置有传动齿轮，传动齿轮适配有齿条，所述齿条靠近料盘的一端设置有插件，所述料盘的底部设置有插件插接的插孔件，所述伺服电机转动时，齿条在传动齿轮的作用下向料盘一侧移动，当插件进入插孔件的插孔时，伺服电机反转，料盘在齿条的作用下向出料端移动。驱动机构取出料盘后上升到顶面机械手抓取位置，本发明通过上述方式就能够实现不间断的转运加工，实现一次摆料就能够实现自动化无人车间生产转运。
一种智能

[外观设计]单臂连架机械手-CN202130205164.9有效
发明人：鲁连洋;鲁专强 -专利权人： 浙江瑞隆自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单臂连架机械手。2.本外观设计产品的用途：机床上下料加工使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
单臂连架机械手

[实用新型]一种桁架机械手的连接结构-CN202021161731.1有效
发明人：鲁专强 -专利权人： 浙江瑞隆自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桁架机械手的连接结构，包括立柱和机械手单元，所述的机械手单元磁性连接在立柱上。本实用新型将机械手与立柱之间的连接采用磁性连接，在机械手与其他部件发生碰撞之后，机械手会与立柱上的磁盘盒分离，能够起到很好的防撞作用，避免对机械手和立柱造成严重损伤。
一种桁架机械手连接结构

[实用新型]一种气动机械爪-CN202022191627.3有效
发明人：鲁连洋;鲁专强 -专利权人： 浙江瑞隆自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动机械爪，包括整体结构，所述整体结构包括第一盖体、第二盖体和安装盘，且三者中部设有旋转轴，所述旋转轴下部设有旋转盘，该旋转盘上开有旋转槽，该旋转槽内设有滑块销钉，所述滑块销钉连接于滑块，该滑块下部配装有夹具；本实用新型结构简单合理，旋转盘上开设有旋转槽，使滑块销钉和滑块的运动行程更大，旋转槽与滑块销钉之间具有自锁功能，滑块与夹具之间采用键销式连接，同样实现自锁功能，平端紧定螺丝采用内置式设计，滑块上设有刻度标识，使得调整夹具时更加方便快捷。
一种气动机械

[发明专利]一种气动机械爪-CN202011054059.0在审
发明人：鲁连洋;鲁专强 -专利权人： 浙江瑞隆自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动机械爪，包括整体结构，所述整体结构包括第一盖体、第二盖体和安装盘，且三者中部设有旋转轴，所述旋转轴下部设有旋转盘，该旋转盘上开有旋转槽，该旋转槽内设有滑块销钉，所述滑块销钉连接于滑块，该滑块下部配装有夹具；本发明结构简单合理，旋转盘上开设有旋转槽，使滑块销钉和滑块的运动行程更大，旋转槽与滑块销钉之间具有自锁功能，滑块与夹具之间采用键销式连接，同样实现自锁功能，平端紧定螺丝采用内置式设计，滑块上设有刻度标识，使得调整夹具时更加方便快捷。
一种气动机械

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