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[实用新型]一种电杆攀爬架中具有紧抱电杆能够的抱紧结构-CN202220964928.1有效
发明人：陆永林;吴军 -专利权人： 浙江德镧智能技术有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： A63B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电杆攀爬架中具有紧抱电杆能够的抱紧结构，其技术方案要点是：一种电杆攀爬架中具有紧抱电杆能够的抱紧结构，包括抱紧驱动件，所述抱紧驱动件输出端设置有两个分设于电杆两侧的夹持架，所述夹持架转动连接有至少两个能够分别抵接于电杆表面的抵接板，所述抵接板呈弧形设置，且所述抵接板朝向电杆的端面设置有弹性垫，所述抵接板呈水平分布于夹持架朝向电杆的表面，所述抵接板转动轴向呈竖直设置。本实用新型实现能够有效抱紧电杆，并避免攀爬装置出现滑落情况。
一种电杆攀爬具有紧抱能够抱紧结构

[发明专利]一种带电线缆剥皮器-CN202210927781.3在审
发明人：吴亦歌;陆美玉;吴军 -专利权人： 浙江德镧智能技术有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电线缆剥皮器，涉及电缆剥皮器技术领域，包括主体，所述移动架内侧固定有固定半环，所述固定半环一侧活动连接有翻转半环。本发明当翻转半环恰好与固定半环闭合后，第一半齿轮的齿脱离翻转齿轮，此时电机继续旋转，第一半齿轮则不会与翻转齿轮继续啮合传动，电机的输出轴通过传动机构带动第二半齿轮转动，从而带动第一半环螺旋盘和第二半环螺旋盘进行环形转动，多组伸缩架在螺旋盘的作用下带动刀头对线缆进行中心夹紧，且多组刀头同时伸入线缆外皮内部，整体通过一组电机即可完成两瓣式结构的闭合操作，还可以将刀头切入线缆外皮内部，且整体操作过程较为流畅，驱动设备运行更加平稳，有效的提高了整体的工作效率。
一种带电线缆剥皮

[发明专利]一种全自动线缆剥皮器-CN202210927760.1在审
发明人：吴亦歌;陆美玉;吴军 -专利权人： 浙江德镧智能技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动线缆剥皮器，涉及线缆剥皮技术领域，包括安装架、支撑架、绝缘皮和缺口，安装架上设置有剥皮组件，剥皮组件包括电机，电机输出端连接有主动齿轮，支撑架上连接有传动齿轮，支撑架上连接有转盘，转盘上连接有从动齿块。本发明剥皮组件的设置，通过缺口的设置使线缆可以进入剥皮器内以便于处于在线状态对线缆剥皮，电机启动后输出端驱动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转后与两个传动齿轮啮合使两个传动齿轮旋转，两个传动齿轮旋转后与多个从动齿块啮合驱动转盘旋转，转盘旋转后带动调节架和剥皮刀旋转将线缆表面的绝缘皮切削剥离，方便在线对线缆进行剥皮工作，同时便于对不同直径的线缆进行剥皮。
一种全自动线缆剥皮

[发明专利]一种高效线缆剥皮器-CN202210927787.0在审
发明人：吴亦歌;陆美玉;吴军 -专利权人： 浙江德镧智能技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效线缆剥皮器，涉及电力检修工具领域，本发明包括支架，支架的顶部设置有传动筒，传动筒的内部安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接有丝杆，丝杆的外表面套接有螺纹套，螺纹套的顶部固定有安装环，本发明通过设置有剥刀主件、驱动电机、主动齿轮以及从动齿圈，在进行剥皮时，工作人员转动螺杆，以此使得插刃插入电缆的外皮，然后启动驱动电机，驱动电机旋转使得主动齿轮带动从动齿圈旋转，进而使得转动筒旋转，转动筒旋转使得剥刀组件旋转，插刃能够将电缆的外皮剥开，而断刃可将拨开的剥皮进行切断，通过该种方式可以很快的对电缆的中间位置进行剥皮操作，进而实现高效剥皮。
一种高效线缆剥皮

[发明专利]一种运行平稳的带电作业机器人-CN202210605131.7在审
发明人：吴军;陆美玉;朱栋;吴畏;吴亦歌 -专利权人： 浙江德镧智能技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种运行平稳的带电作业机器人，涉及机器人技术领域，包括两组主体，两组所述主体内部皆设置有夹紧架，两组所述主体和两组夹紧架之间的顶部和底部皆通过夹紧机构相连接。本发明当将本发明在杆体外侧夹紧后，双轴电机驱动行走辊轴进行转动，其中一组吸盘与固定筒的连通孔相连通，进而使吸盘产生吸力，使吸盘紧密的吸附在杆体外表面上，随着行走辊轴的转动，其中一组吸盘逐渐脱离连通孔，而另一组吸盘则逐渐与连通孔相连通，进而使下一组吸盘继续对杆体外表面进行吸附，整体有效的提高了整体的爬升稳定性，且整体爬升停止后，其中一组吸盘与杆体表面相吸附，从而在机械臂在带电作业时更好的保持稳定性。
一种运行平稳带电作业机器人

[发明专利]一种带电作业机器人的操作杆驱动装置-CN202210605139.3在审
发明人：吴亦歌;陆美玉;吴军;朱栋 -专利权人： 浙江德镧智能技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人的操作杆驱动装置，涉及机器人领域，本发明包括驱动盒，驱动盒的内部分别安装有伺服电机、连接轴和油盒，驱动盒的内侧设置有操作杆，操作杆的两侧开设有齿槽，本发明通过设置有稳定组件，在工作时，操作杆位于套环内，并且通过滚珠与操作杆进行接触，滚珠可在操作杆上升下移的过程中起到减小摩擦的作用，而支撑杆和加强杆能够对套环进行固定支撑，这样使得便可对操作杆上部分进行限位，避免了操作杆在上升至一定高度后重心不稳或风力的影响下而晃动，使得机器人在操作时更加精准和稳定，提高了工作效率。
一种带电作业机器人操作驱动装置

[发明专利]一种带电作业机器人的机械臂-CN202210578597.2在审
发明人：陆美玉;吴军;朱栋;吴亦歌;吴畏 -专利权人： 浙江德镧智能技术有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人的机械臂，涉及机器人领域，包括爬升机构和机械手，机械手位于爬升机构上方，机械手上设置有拧紧组件，拧紧组件包括电磁铁，机械手内设置有套筒，套筒上开设有限位导向槽。本发明通过电磁铁、套筒、延伸杆、弹簧、限位导向块和限位导向槽，通过电磁铁将接头吸住，结构简单固定速度快，同时套筒扳手受到压力使延伸杆缩回套筒内将弹簧压缩，电机启动后输出端驱动套筒旋转，通过限位导向块和限位导向槽传递扭矩从而使延伸杆和套筒扳手旋转将螺栓拧紧，随着螺栓被拧入接头内从而使弹簧失去压力，弹簧失去压力后驱动延伸杆从套筒中伸出从而避免螺栓从套筒扳手内脱落，结构简单操作方便成本较低。
一种带电作业机器人机械

[发明专利]一种带电作业机器人的快速爬升装置-CN202210573115.4在审
发明人：陆美玉;吴军;朱栋;吴畏;吴亦歌 -专利权人： 浙江德镧智能技术有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人的快速爬升装置，涉及电力领域，包括两个第一抱箍和第二抱箍，第一抱箍的一侧与第二抱箍相铰接，第一抱箍和第二抱箍的内部下方均设置有缓冲组件，缓冲组件包括空腔、滑槽、凹槽、第一缓冲板和第二缓冲板。本发明通过设置有缓冲组件，当第一抱箍和第二抱箍落至地面时，第一缓冲板受力后会带动推板上移，推板则会推动活动块和挤压块移动，挤压块则会挤压第一缓冲弹簧，而活动块会挤压第二缓冲弹簧，第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧受力压缩进而可缓冲第一缓冲板和第二缓冲板承受的冲击力，继而防止第一抱箍和第二抱箍下落时产生的压力过大而造成其损坏，从而提高了该爬升装置的使用寿命。
一种带电作业机器人快速爬升装置

[发明专利]一种基于机器视觉的室内电力设备智能安装系统及方法-CN202210135488.3在审
发明人：曹晨宇;吴虹;沈红峰;姚晓立;周咏槟;蒋晓波;柳雨晴;夏强峰;杨李栋;朱宗林;王德法;金星;金宇航;姚振锋;张路佳 -专利权人：嘉兴市恒光电力建设有限责任公司;浙江大学嘉兴研究院;浙江德镧智能技术有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的室内电力设备智能安装系统，包括智能搬运机器人、图像采集模块、图像处理模块、终端控制器、通信模块和手持终端，所述智能搬运机器人包括机器人控制单元；所述手持终端包括机器人调度单元、机器人状态查询单元、任务查询单元、任务修改或取消单元、任务情况汇报单元和设备工况监控单元。本系统结合机器视觉、人工智能及物联网技术手段，打造室内电力设备智能安装系统，实现终端机器人智能感知、无人作业、数据远程处理，大幅度提高电力设备安装效率，减少安全事故的发生，全面提升室内电力设备安装智能化、信息化水平，同时提高设备的状态管控力。
一种基于机器视觉室内电力设备智能安装系统方法

[发明专利]一种电气开关柜就位智能车的控制方法及系统-CN202210134698.0在审
发明人：曹晨宇;吴虹;沈红峰;姚晓立;周咏槟;蒋晓波;柳雨晴;夏强峰;杨李栋;朱宗林;王德法;金星;金宇航;姚振锋;张路佳 -专利权人：嘉兴市恒光电力建设有限责任公司;浙江大学嘉兴研究院;浙江德镧智能技术有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气开关柜就位智能车的控制方法，包括：S1、建立电气开关柜放置空间的三维数据模型，并设定电气开关柜的最终位置；S2、定位智能车的实时位置并确定智能车的方向，设定智能车与电气开关柜固定侧为前侧；S3、定位电气开关柜的实时位置并确定开关柜的方向，设定电气开关柜有柜门的一侧为前侧；S4、智能车将电气开关柜从初始位置移动到设定的最终位置。本发明通过对智能车的前侧和后侧分别定位，同时对电气开关柜的前侧和后侧分别定位，依据前后侧定位的区别确定智能车搬运电气开关柜的方向和位置，保证电气开关柜到达最终位置后，其使用侧即前侧的朝向能便于使用人员操作。
一种电气开关柜就位智能控制方法系统

[发明专利]一种电杆爬行装置及其使用方法-CN202011417464.4在审
发明人：陆永林;吴军 -专利权人： 浙江德镧智能技术有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种电杆爬行装置，包括一组爬升机构，所述爬升机构包括两个相对设置的链条底板，两个链条底板之间通过轴承固定有两个旋轴，两个所述旋轴上分别固定有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮上套设有链条，其中一个链条底板的外侧固定有安装架，所述安装架上固定有用于驱动主动齿轮的爬升电机；所述链条的外表面固定有若干爬行块，所述爬升机构设置于组合式爬行架内，所述组合式爬行架内还设置有两组压紧机构，所述两组压紧机构与一组爬升机构之间形成三角结构；所述组合式爬行架用于包覆电杆，所述压紧机构用于将电杆的外表面紧压在爬行块上。
一种电杆爬行装置及其使用方法

[发明专利]泛在电力物联网用多轴智能作业机械手-CN202011354606.7在审
发明人：李丞丞;吴军;陆美玉;吴畏 -专利权人： 浙江德镧智能技术有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了泛在电力物联网用多轴智能作业机械手，包括设备箱、线夹固定器安装盒和拧紧机构；所述设备箱的一侧开设有供线夹固定器安装盒穿出的开口；所述设备箱的内腔后侧设有一阶梯台，阶梯台顶部固定安装有X轴电机，X轴电机用于提供X轴方向转动的动力，所述X轴电机的前端设有Y轴电机，Y轴电机固定安装在Y轴电机安装座内，Y轴电机安装座内开设有一个供Y轴电机安装的矩形的Y轴电机安装腔，Y轴电机安装腔内固定安装有Y轴电机，Y轴电机安装座的侧部通过螺栓与X轴电机的输出轴固定连接；本发明的机械手能够提供多个轴上的转动操作，转向灵活，控制灵敏。
电力联网用多轴智能作业机械手

[发明专利]泛在电力物联网用水平作业平台-CN202011354633.4在审
发明人：李丞丞;吴军;陆美玉;吴畏 -专利权人： 浙江德镧智能技术有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了泛在电力物联网用水平作业平台，包括爬杆平台和水平作业臂；所述爬杆平台包括一个平台结构和预紧张力装置，所述平台结构呈三角形，且平台结构定位固定安装有齿轮盘；所述作业臂体包括一根作业臂板件，作业臂板件的一端与动力设备安装台的前端固定连接，作业臂板件的顶部设有第一导轴；本发明可以满足使用需求，本发明使得螺杆可以单独拆分出来，在运输整套设备时可拆分运输，带安装作业时，再将螺杆从设备箱顶部的开口处插入即可；结构总体紧凑，方便运输，同时方便固定在电线杆上，可有效防止设备位移。
电力联网水平作业平台

[发明专利]泛在电力物联网用带电作业机器人-CN202011354635.3在审
发明人：刘国良;李丞丞;吴军;陆美玉 -专利权人： 浙江德镧智能技术有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了泛在电力物联网用带电作业机器人，包括卷扬动力设备、爬杆平台、水平作业臂和机械手；所述卷扬动力设备驱动连接爬杆平台，爬杆平台上固定安装有水平作业臂，机械手安装在水平作业臂的末端；本发明的有益效果是人员安全无需上杆，无需上带电作业车斗臂，劳动强度极小，无安全风险；减少作业人员配置，提高了工作效率；准备工作少、操作简单、作业时间减少20分钟；全地型条件下带电作业。本发明带电作业机器人采用模块化设计，具有小型化、轻量化的优点，拆解组装和携带运输便捷；全天候条件下带电作业，夜间作业比人工作业和带电作业车有更高的适应性。
电力联网带电作业机器人

[发明专利]泛在电力物联网用合围式爬杆平台-CN202011361602.1在审
发明人：刘国良;李丞丞;吴军;陆美玉 -专利权人： 浙江德镧智能技术有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了泛在电力物联网用合围式爬杆平台，包括一个平台结构和预紧张力装置，所述平台结构呈三角形，且平台结构定位固定安装有齿轮盘，所述平台结构包括合围的第一抱合架和第二抱合架，第一抱合架和第二抱合架活动连接，第一抱合架和第二抱合架合围时将电线杆抱住，可将本平台定位在电线杆上；所述第一抱合架包括两个上下设置的第一扇形板；所述第二抱合架同样由两个上下设置的第二扇形板组成；本发明使得本平台能够能够限位在电线杆，限制水平方向的位移；结构总体紧凑，方便运输，同时方便固定在电线杆上，可有效防止设备位移。
电力联网合围式爬杆平台

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