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[发明专利]一种基于轴类工件测量机器人-CN202211630744.2有效
发明人：张巍;张博雅;陈洲杰;王豪立;薛清;景民;杨朝晖 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江建木智能系统有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及工件测量技术领域，且公开了一种基于轴类工件测量机器人，包括六轴机械臂和横板，横板活动安装在六轴机械臂本体上，横板的一端固定有第一固定板，横板的另一端设有第二固定板，第一固定板和第二固定板之间设有夹持机构和测量机构，测量机构通过与待测量工件的表面接触，且在工件表面往复移动测量工件的圆度，夹持机构随六轴机械臂移动至指定位置用于夹持不同尺寸的工件，第一固定板的一侧通过安装板固定连接有第一电机。该基于轴类工件测量机器人，可以快速在搬运轴工件时对其进行质量检测，且无需单独配置工位安装使用，同时也无需人工搬运工件到指定位置，提高了检测轴类零件的效率。
一种基于工件测量机器人

[发明专利]基于军事领域知识图谱的问答方法和系统-CN202310281351.3在审
发明人：任海英;马帅;雷富强;郭桦;张巍;张一帆;刘龙娟 -专利权人： 浙江建木智能系统有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于军事领域知识图谱的问答方法和系统，其中，该基于军事领域知识图谱的问答方法包括：获取用户语音问句，并对该问句进行语音识别，生成对应文本，或者，获取用户文字问句，得到对应文本；确定该文本的语义，得到用户的意图，并根据该意图，基于预先构建的军事领域知识库，确定回答内容；通过本申请，提高了人们获取和处理军事领域信息的效率和准确性。
基于军事领域知识图谱问答方法系统

[发明专利]一种定位测量机械手自动化装置-CN202310259986.3在审
发明人：张巍 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江建木智能系统有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位测量机械手自动化装置，包括机械手本体，所述机械手本体通过连接机构与散热箱相连接，所述散热箱上贯穿设置有凹槽，所述散热箱上凹槽处安装有防护玻璃，所述散热箱内部固定连接有定位测量机构，通过设置第一激光测距仪、第二激光测距仪、摄像头，通过第一激光测距仪、第二激光测距仪、摄像头所测量的数据进行展现，不仅可以将被测量对象的位置数据化，还可以将形状和颜色数据化，使其能更加精准的定位被测量对象。
一种定位测量机械手自动化装置

[发明专利]一种舰船装备的知识图谱构建方法和系统-CN202210621367.X有效
发明人：张一帆;张巍;张博雅;雷富强;任海英;杨朝晖;王艺铮;景民 -专利权人： 浙江建木智能系统有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种舰船装备的知识图谱构建方法和系统，其中，该方法包括：通过获取多来源的初始舰船装备数据，其中，初始舰船装备数据包括文本信息和图像信息；根据文本信息，得到舰船装备词条数据集，根据图像信息，得到舰船装备特征数据集；由舰船装备词条数据集与舰船装备特征数据集得到舰船装备数据集，对舰船装备数据集进行标注得到词条标注训练集，利用词条标注训练集完成舰船装备数据集的实体识别；根据实体识别结果进行实体关系抽取，进而得到三元组数据，构建舰船装备的知识图谱。通过本申请，解决了面向舰船装备的知识信息存在着碎片化和整合度低的问题，实现了将碎片化的舰船装备知识结构化呈现，使其得到高效和便捷地使用。
一种舰船装备知识图谱构建方法系统

[发明专利]一种数据分析方法和装置-CN202210252595.4在审
发明人：任海英;马帅;雷富强;郭桦;张巍;刘龙娟;张一帆;景民 -专利权人： 浙江建木智能系统有限公司;杭州电子科技大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据分析方法和装置。该方法包括：将收集到的信息按照预设规则进行处理，得到各个信息中各要素之间的关系；依据各个信息中各要素之间的关系构建对应的特定知识图谱，其中，特定知识图谱，用于通过分析各个信息中各要素之间的关系，展示在特定领域中各个信息存在关联关系的信息组合；依据特定知识图谱和对应的信息推送方式，生成信息分析结果。本发明提供的方案能够提升对于特定信息的分析处理能力。
一种数据分析方法装置

[发明专利]一种基于双目相机的工业车辆预警及避障方法、系统-CN202111311178.4在审
发明人：雷富强;任海英;张巍 -专利权人： 浙江建木智能系统有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于双目相机的工业车辆预警及避障方法，其中，该方法包括：通过双目相机获取工业车辆视野弱区的双目图像，获取双目相机中第一相机和第二相机的内参信息以及相对外参信息，根据内参信息和相对外参信息校正双目图像得到校正双目图像；通过目标检测算法获取校正双目图像中的行人检测框，将行人检测框投影至标定之后的目标地面，并基于投影的结果计算行人至工业车辆的投影距离数据；根据投影距离数据和实时刹车距离、实时减速距离计算并输出预警信息，根据预警信息进行实时避障控制。通过本申请，解决了相关技术中工业车辆预警效果及避障精度较差的问题，提升了预警精度和避障精度，提升了人员安全系数。
一种基于双目相机工业车辆预警方法系统

[发明专利]基于推演模拟目标区域态势的评估方法、装置和系统-CN202210065445.2在审
发明人：杨朝晖;牛亦龙;景民;雷富强;李燃;张博雅;张一帆;刘龙娟;任海英;张巍;薛清;张富超;时钰奔 -专利权人： 浙江建木智能系统有限公司;杭州电子科技大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于推演模拟目标区域态势的评估方法、装置和系统。该方法包括：依据获取到的目标区域中指定对象的信息和待调度单位的信息，生成对应目标区域的单元信息；依据单元信息生成对应目标区域的执行策略预案；对执行策略预案进行模拟推演，得到推演过程信息和推演结果信息；依据推演过程信息和推演结果信息进行评估，得到目标区域的安全态势指数和指定对象的评估指数。本发明提供的方案能够实现了对安全态势风险等级的评估，提高了安全态势评估的科学性与有效性。
基于推演模拟目标区域态势评估方法装置系统

[发明专利]一种基于单目相机的海面测距方法和系统-CN202111235602.1有效
发明人：雷富强;任海英;张巍 -专利权人： 浙江建木智能系统有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于单目相机的海面测距方法和系统，其中，该方法包括：测量单目相机的相机位姿角度信息和船舶的船舶位姿角度信息，计算得到相机旋转矩阵和船舶旋转矩阵，根据相机的海拔高度、相机旋转矩阵和船舶旋转矩阵，计算得到系统旋转矩阵和系统平移矩阵，获取相机所拍摄图像的像素坐标，进一步根据单目相机的内参数和畸变参数，以及系统旋转矩阵和系统平移矩阵，将像素坐标转换成海面物理坐标，完成目标点与船舶之间的数据测量，通过本申请，解决了海面测距场景下测距难度高和测距误差大的问题，实现了海面测量中目标船与目标点之间的距离、目标船方位角、船体宽度等数据的测量，提高了海面测距中数据测量的精准度。
一种基于相机海面测距方法系统

[发明专利]一种基于工业车辆视觉的行人感知和定位的方法和系统-CN202111231369.X有效
发明人：雷富强;任海英;张巍 -专利权人： 浙江建木智能系统有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于工业车辆视觉的行人感知和定位的方法和系统，其中，该方法包括：通过图像采集设备单元采集环境图像，并通过感知处理单元对环境图像进行双目立体视觉匹配，得到视差图，通过相机标定结果对视差图进行三维重建，得到3D点云图；接着，感知处理单元对摄像头位姿和地面进行标定，并对环境图像进行行人目标检测处理，定位得到行人窗口，感知处理单元将行人窗口与3D点云图进行融合，得到环境图像中行人所在区域的立体重建信息；最后，感知处理单元通过摄像头位姿和地面标定结果，对行人所在区域的障碍物进行地面投影，处理得到行人与车辆之间的距离和方位信息。通过本申请，提升了工业车辆作业的安全性。
一种基于工业车辆视觉行人感知定位方法系统

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