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[发明专利]对海洋牧场的环境监测方法-CN202110735655.3有效
发明人：陈俊 -专利权人： 浙江庚星科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本发明涉及监控系统技术领域，具体公开了一种对海洋牧场的环境监测方法，包括以下步骤，(c)处于启动状态的海洋牧场监测装置的控制板控制靠近摄像装置的第三驱动装置在竖直方向转动；(e)控制板控制第二驱动装置和第三驱动装置的驱动端同时在竖直方向转动合适角度；直到摄像装置拍摄完海洋牧场的整个底面；(h)控制板控制第二驱动装置和第三驱动装置的驱动端同时在竖直方向转动合适角度；(j)控制板控制第二驱动装置和第三驱动装置的驱动端同时在竖直方向转动合适角度；直到摄像装置拍摄完海洋牧场的整个侧壁面。本发明具有监测范围全面和监测灵活性较好的特点。
海洋牧场环境监测方法

[发明专利]海洋牧场监测装置水下零浮力实现方法及监测装置-CN202010992532.3有效
发明人：陈俊;李秀梅 -专利权人： 浙江庚星科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本发明涉及监控系统技术领域，具体公开了一种海洋牧场监测装置水下零浮力实现方法及监测装置，判断M1+M2+M3+M4+M5+M6+M7+M8+M9+M10与ρ液×(V排1+V排2+V排3+V排4+V排5+V排6+V排7+V排8+V排9+V排10)是否相等，若相等，则实现零浮力设计；若不相等，则调整相应零部件的底面直径d、和/或底面长度a、和/或底面宽度b、和/或高度h、和/或壁厚z，使之相等。本发明具有对提供转动动力的电机扭矩要求较低和对动力传递臂的强度要求较低的特点。
海洋牧场监测装置水下浮力实现方法

[发明专利]海洋牧场水下可视化实时监控方法及监控装置-CN202010992796.9有效
发明人：陈俊;吴健;李秀梅 -专利权人： 浙江庚星科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本发明涉及监控系统技术领域，具体公开了一种海洋牧场水下可视化实时监控方法及监控装置，包括以下步骤，ⅰ、控制箱通过有线通信模块或无线通信模块将电机控制信号和照明控制信号传递至主控板；ⅱ、主控板通过有线通信模块和/或无线通信模块控制第一电机转动；主控板通过有线通信模块和/或无线通信模块控制第二电机转动；主控板通过有线通信模块和/或无线通信模块将部分电机控制信号和照明控制信号传递至照明控制器；ⅲ、照明控制器通过有线通信模块和/或无线通信模块控制第三电机转动；照明驱动器调控照明装置的亮度；照明控制器将接收到的视频数据信号传递至主控板。本发明具有监测范围全面、监测角度可调和监测灵活性较好的特点。
海洋牧场水下可视化实时监控方法装置

[发明专利]海洋牧场监测装置-CN202010992844.4有效
发明人：陈俊;李秀梅 -专利权人： 浙江庚星科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本发明涉及监控系统技术领域，具体公开了一种海洋牧场监测装置，包括底座，底座上密封设有第一驱动装置，第一驱动装置的驱动端在水平方向转动，第一驱动装置的驱动端密封设有机械臂关节摆动组件，机械臂关节摆动组件的摆动为竖直方向上的摆动，机械臂关节摆动组件远离底座一端的关节上通过连接段密封连接有第一机械臂，第一机械臂的内部设有照明驱动装置，第一机械臂上远离连接段的一端设有摄像装置，第一机械臂上或照明驱动装置上设有至少一个照明关节摆动组件，照明关节摆动组件的摆动方向为竖直方向上的摆动，照明关节摆动组件的摆动端设有照明装置。本发明具有监测范围全面、监测角度可调和监测灵活性较好的特点。
海洋牧场监测装置

[实用新型]一种用于水下监测的摄像装置-CN202121470497.5有效
发明人：陈俊 -专利权人： 浙江庚星科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控系统技术领域，具体公开了一种用于水下监测的摄像装置，包括密封盖(701)，所述密封盖上密封设有第一安装筒(702)，所述第一安装筒内设有摄像机(703)，所述第一安装筒上远离密封盖的一端设有透视镜(704)，所述透视镜与摄像机的摄像头相对；所述第一安装筒上设有刮水组件(705)，所述刮水组件与透视镜相对应。本实用新型具有拍摄清晰度足够和监测准确性有保障的特点。
一种用于水下监测摄像装置

[实用新型]一种用于水下的抱箍组件-CN202121468665.7有效
发明人：陈俊 -专利权人： 浙江庚星科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F16B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下连接器件技术领域，具体公开了一种用于水下的抱箍组件，包括第一抱箍(1201)和第二抱箍(1202)，所述第一抱箍的外壁上设有第一螺孔(1203)和第二螺孔(1204)，所述第二抱箍的外壁上设有第三螺孔(1205)和第四螺孔(1206)，所述第三螺孔与第一螺孔相对应，所述第四螺孔与第二螺孔相对应，所述第三螺孔与第一螺孔通过螺栓密封连接，所述第四螺孔与第二螺孔通过螺栓密封连接。本实用新型具有密封连接简单和密封效果较好的特点。
一种用于水下组件

[实用新型]一种应用于网箱破网查漏的水上漂浮装置-CN202121470539.5有效
发明人：陈俊 -专利权人： 浙江庚星科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水上漂浮装置技术领域，具体公开了一种应用于网箱破网查漏的水上漂浮装置，包括漂浮板(101)，所述漂浮板背离水面的一侧密封设有隔水框(102)，所述隔水框为密封结构，所述漂浮板上位于隔水框的内部设有安装框(103)，所述安装框内可拆卸设有至少一块主电池(104)，所述安装框内设有控制板(105)，所述控制板与主电池电连接。本实用新型具有适用范围较广和能够让查漏装置对深水域中的网箱进行检测使用的特点。
一种应用于网箱破网水上漂浮装置

[实用新型]一种水下环境监测装置中的安全组件-CN202121468664.2有效
发明人：陈俊 -专利权人： 浙江庚星科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控系统技术领域，具体公开了一种水下环境监测装置中的安全组件，包括第一驱动装置(200)，所述第一驱动装置的驱动端在水平方向转动，所述第一驱动装置在使用时位于水面以下，所述第一驱动装置的驱动端通过第一连接臂(300)密封连接有至少一个第二驱动装置(400)，所述第二驱动装置的驱动端在竖直方向转动，所述第二驱动装置通过安全连接件(900)与第一驱动装置连接。本实用新型具有机械臂能长距离使用和机械臂不会折弯损坏的特点。
一种水下环境监测装置中的安全组件

[实用新型]一种网箱破网查漏装置-CN202121470548.4有效
发明人：陈俊 -专利权人： 浙江庚星科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控系统技术领域，具体公开了一种网箱破网查漏装置，包括水上漂浮装置，水上漂浮装置靠近于水面的一侧密封设有第一驱动装置，第一驱动装置的驱动端在水平方向转动，第一驱动装置在使用时位于水面以下，第一驱动装置的驱动端通过第一连接臂密封连接有至少一个第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端在竖直方向转动，第二驱动装置的驱动端密封连接有第二连接臂，第二连接臂远离第二驱动装置的一端通过至少一个竖直摆动组件密封连接有摄像装置，竖直摆动组件上靠近于摄像装置的位置或摄像装置上设有至少一个照明装置。本实用新型具有检测效果较好、检测没有遗漏和检测范围较宽的特点。
一种网箱破网装置

[实用新型]一种用于海洋牧场中的高端监测设备-CN202121470502.2有效
发明人：陈俊 -专利权人： 浙江庚星科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控系统技术领域，具体公开了一种用于海洋牧场中的高端监测设备，包括水底固定装置，水底固定装置上通过第三连接臂密封连接有第一驱动装置，第一驱动装置的驱动端在水平方向转动，第一驱动装置的驱动端通过第一连接臂密封连接有至少一个第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端在竖直方向转动，第二驱动装置的驱动端密封连接有第二连接臂，第二连接臂远离第二驱动装置的一端通过至少一个竖直摆动组件密封连接有摄像装置，竖直摆动组件上靠近于摄像装置的位置或摄像装置上设有至少一个照明装置。本实用新型具有监测范围全面和监测灵活性较好的特点。
一种用于海洋牧场中的高端监测设备

[发明专利]网箱破网查漏方法-CN202110734148.8在审
发明人：陈俊 -专利权人： 浙江庚星科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及监控系统技术领域，具体公开了一种网箱破网查漏方法，处于启动状态的破网查漏装置的控制板控制靠近于摄像装置的第三驱动装置在竖直方向转动，当摄像装置的拍摄方向与网箱的底部相垂直时，控制板控制第三驱动装置停止转动；此时，所述网箱底部的中心位置在摄像装置的拍摄视场角度范围内，所述摄像装置与网箱底部的距离为L；控制板控制第二驱动装置和第三驱动装置的驱动端同时在竖直方向转动合适角度，在保证摄像装置的拍摄方向与网箱的底部相垂直的情况下，使得摄像装置向着网箱侧壁面的方向移动距离M。本发明具有检测效果较好、检测没有遗漏和检测范围较宽的特点。
网箱破网方法

[发明专利]用于海洋牧场中的高端监测设备-CN202110735732.5在审
发明人：陈俊 -专利权人： 浙江庚星科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及监控系统技术领域，具体公开了一种用于海洋牧场中的高端监测设备，包括水底固定装置，水底固定装置上通过第三连接臂密封连接有第一驱动装置，第一驱动装置的驱动端在水平方向转动，第一驱动装置的驱动端通过第一连接臂密封连接有至少一个第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端在竖直方向转动，第二驱动装置的驱动端密封连接有第二连接臂，第二连接臂远离第二驱动装置的一端通过至少一个竖直摆动组件密封连接有摄像装置，竖直摆动组件上靠近于摄像装置的位置或摄像装置上设有至少一个照明装置。本发明具有监测范围全面和监测灵活性较好的特点。
用于海洋牧场中的高端监测设备

[发明专利]网箱破网查漏装置-CN202110735707.7在审
发明人：陈俊 -专利权人： 浙江庚星科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及监控系统技术领域，具体公开了一种网箱破网查漏装置，包括水上漂浮装置，水上漂浮装置靠近于水面的一侧密封设有第一驱动装置，第一驱动装置的驱动端在水平方向转动，第一驱动装置在使用时位于水面以下，第一驱动装置的驱动端通过第一连接臂密封连接有至少一个第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端在竖直方向转动，第二驱动装置的驱动端密封连接有第二连接臂，第二连接臂远离第二驱动装置的一端通过至少一个竖直摆动组件密封连接有摄像装置，竖直摆动组件上靠近于摄像装置的位置或摄像装置上设有至少一个照明装置。本发明具有检测效果较好、检测没有遗漏和检测范围较宽的特点。
网箱破网装置

[实用新型]一种海洋牧场监测装置-CN202022069380.8有效
发明人：陈俊;李秀梅 -专利权人： 浙江庚星科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控系统技术领域，具体公开了一种海洋牧场监测装置，包括底座，底座上密封设有第一驱动装置，第一驱动装置的驱动端在水平方向转动，第一驱动装置的驱动端密封设有机械臂关节摆动组件，机械臂关节摆动组件的摆动为竖直方向上的摆动，机械臂关节摆动组件远离底座一端的关节上通过连接段密封连接有第一机械臂，第一机械臂的内部设有照明驱动装置，第一机械臂上远离连接段的一端设有摄像装置，第一机械臂上或照明驱动装置上设有至少一个照明关节摆动组件，照明关节摆动组件的摆动方向为竖直方向上的摆动，照明关节摆动组件的摆动端设有照明装置。本实用新型具有监测范围全面、监测角度可调和监测灵活性较好的特点。
一种海洋牧场监测装置

[实用新型]一种海洋牧场监测装置中的照明关节摆动组件-CN202022069407.3有效
发明人：陈俊;李秀梅 -专利权人： 浙江庚星科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F21V21/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控系统技术领域，具体公开了一种海洋牧场监测装置中的照明关节摆动组件，包括第三驱动装置，第三驱动装置的驱动端在竖直方向上转动，第三驱动装置的驱动端设有折弯连接头；第三驱动装置包括第三壳体；第三壳体的内部设有第三电机，第三电机的驱动端在竖直方向上转动，第三电机的驱动轴延伸至第三壳体的外部，位于第三壳体外部的驱动轴上设有第一限位段，第一限位段上设有第一切面，第三壳体上与第三电机的驱动轴相对的一侧设有支撑轴，折弯连接头的两端头均设有开口槽，开口槽的槽底面与第一切面相匹配，折弯连接头上的开口槽处设有第三挡板。本实用新型具有成本较低和无照明盲区的特点。
一种海洋牧场监测装置中的照明关节摆动组件

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