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[发明专利]货物出库调度方法、装置和计算机设备-CN202310646921.4有效
发明人：黎虎;白红星;谷春光 -专利权人： 浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请涉及一种货物出库调度方法、装置和计算机设备，属于仓储调度技术领域，在根据待拣选订单分配出库托盘时，充分考虑了库内对应各货物属性信息种类的载物容器、每个载物容器的货物存量和载物容器所处层级信息这三方面的因素，从而从载物容器总搬运次数、出库的载物容器总数、库内载物容器库存分布这三个方面进行了优化，提高了载物容器的出库效率，缩短了订单拣选耗时，提高托盘出库效率，并使得仓库库存状况可以良性优化。
货物出库调度方法装置计算机设备

[实用新型]翻转机构及盖盖机-CN202320350186.8有效
发明人：顾卓笠;王珏;宓波;谷春光 -专利权人： 浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65B7/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种翻转机构，其包括旋转机构，通过旋转动作翻转待翻转件；导向支架，设置于旋转机构的侧部，用于承接、支撑翻转后的待翻转件。本实用新型同时提供了一种盖盖机，其由待翻转件的运输机构和所述的翻转机构组成。所述的翻转机构及盖盖机采用无人工参与的纯机械化翻转机构，针对斜插箱的可相互咬合箱盖的合盖动作，可以实现两个箱盖的自动化配合、密闭扣合，保持合盖动作的精准、一致性，大幅度提高了合盖精准度和工作效率，减少人力的输出。
翻转机构盖盖机

[发明专利]一种多路径出入库仓储系统-CN202310830469.7在审
发明人：白红星 -专利权人： 浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是一种多路径出入库仓储系统，包括：立库，包含多个货架，货架上设有存储位，货架之间设有第一巷道，第一巷道的巷道口处设有接驳点；位于立库外侧货架上的多个存储位构成快捷存储区；第一机器人，配置为在库外区域与接驳点之间，和/或库外区域与快捷存储区之间搬运货物；第二机器人，配置为在第一巷道中行走，在接驳点与存储位之间搬运货物。入库时，利用第一机器人将货物搬运到接驳点，利用第二机器人将接驳点的货物搬运至货架内部的存储位；或者无需经过接驳点，直接利用第一机器人将货物搬运至位于立库外侧货架上的快捷存储区，实现快速入库，出库流程与之相反，货物出入库效率较高。
一种路径入库仓储系统

[发明专利]一种物流自动化码垛装置-CN202310781567.6在审
发明人：杨艳;沈鹭;谷春光 -专利权人：安徽凯乐仕创智科技有限公司;浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流自动化码垛装置，包括码垛架，所述码垛架一侧设置有码垛组件；码垛组件包括滑动组件；滑动组件包括活动轨道，活动轨道顶侧滑动连接有底座，底座顶侧转动连接有固定架，固定架内侧转动连接有齿轮，齿轮外壁套设有链条，所述链条外壁设置有多组安装板，安装板顶侧开设有凹槽，所述凹槽内部固定连接有弹簧，所述凹槽内部插设有活动板，所述活动板一侧固定连接有第二固定杆，第二固定杆一侧设置有第一固定杆，弹簧一侧与活动板固定连接，活动板顶侧设置有皮带送料机，链条外壁固定连接有安装板，安装板内部滑动连接有活动板，活动板顶侧设置有包裹件。本装置可以实现批量、连续化的码垛工作，从而提高快递包裹的码垛效率。
一种物流自动化码垛装置

[实用新型]一种行走轮安装装置和机器人-CN202320822634.X有效
发明人：芮心刚;卢敬铭;沈鹭 -专利权人： 浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种行走轮安装装置和机器人，包括行走轮、轮安装架、限位架、杠杆组件和弹性组件，行走轮安装于轮安装架上，杠杆组件的一端与弹性组件相连、另一端与轮安装架活动连接，轮安装架为可升降式，轮安装架和限位架构成升降导向配合，本申请行走轮安装装置中，杠杆组件的一端由弹性组件顶起，杠杆组件的另一端压住轮安装架，使行走轮始终贴紧地面，以适应地面的凹凸不平，限位架对轮安装架的升降进行导向限位，使得轮安装架沿固定方向升降，不会发生横向偏移，即保证行走轮不会发生横向偏移，不会打滑，也不会发生磨损，行走轮使用寿命较长，采用行走轮安装装置的机器人行驶过程平稳可控。
一种行走安装装置机器人

[实用新型]姿态调整装置及搬运设备-CN202320575360.9有效
发明人：沈鹭;杨艳;谷春光 -专利权人：深圳凯乐仕捷创佳科技有限公司;浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种姿态调整装置，其包括角度调整机构和直线调整机构，所述角度调整机构和所述直线调整机构中的任意一个与待调整姿态对象连接，并以另一个的活动部位作为安装基础，实现对待调整姿态对象空间位置的精确补偿调节；本实用新型同时提供了一种搬运设备，其包括所述的姿态调整装置、安装基体以及存取货部件，存取货部件为待调整姿态对象，姿态调整装置安装于安装基体和存取货部件之间，对应调整存取货部件相对于安装基体的姿态，能克服搬运设备移动定位精度不足的问题。
姿态调整装置搬运设备

[实用新型]一种减速装置和穿梭车-CN202320430955.5有效
发明人：顾卓笠;宓波;沈鹭 -专利权人： 浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其是一种减速装置和穿梭车，包括减速机和安装件，减速机包括壳体组件以及安装于壳体组件中的输入轴、可升降螺杆和传动组件，输入轴和螺杆通过传动组件构成传动配合；所述壳体组件安装于安装件上，所述螺杆的中心线和输入轴的中心线异面设置，且螺杆的中心线布置于输入轴的中心线和安装件之间，螺杆和输入轴之间有一定的偏置量，且螺杆更靠近安装件，使得螺杆的弯矩更小，螺杆更不容易折弯，螺杆的使用寿命更长。
一种减速装置穿梭

[实用新型]一种货物转运系统-CN202320679065.8有效
发明人：包立新;杨艳;沈鹭;谷春光 -专利权人： 浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其是一种货物转运系统，包括货架、穿梭车和小车；所述穿梭车配置为能够在货架的巷道中自由行驶；所述货架上设有暂存位，所述穿梭车配置为能够从所述暂存位上存货或取货；所述小车包括可升降的顶升移载机构，所述顶升移载机构配置为能够从所述暂存位上存货或取货，本申请小车能够将货物在输送线和穿梭车所在货架之间转运。
一种货物转运系统

[发明专利]拆码垛方法以及自动拆码垛装置-CN202310808615.6在审
发明人：李永华;彭炜;庞广;谷春光 -专利权人： 浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种拆码垛方法以及自动拆码垛装置，该拆码垛方法包括如下步骤：将待拆垛托盘组中的目标层级以上的托盘抬升；将目标层级中的托盘进行拆垛处理，拆垛处理包括：将正放的托盘取出并沿第一方向输送，将反放的托盘取出并沿第二方向输送，且在输送过程中将所述反放的托盘翻转成正放的托盘；将抬升的托盘从下而上逐个层级释放到目标层级所在位置，对目标层级上的托盘重复进行拆垛处理，直至抬升的托盘全部完成拆垛。本申请的拆码垛方法以及自动拆码垛装置，能够高效的对正反交替码垛的托盘组进行自动拆垛。
码垛方法以及自动装置

[实用新型]导条切削机-CN202320719457.2有效
发明人：王东亚;杨艳;沈鹭;谷春光 -专利权人：深圳凯乐仕捷创佳科技有限公司;浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B26D1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导条切削机，属于切削机技术领域。本实用新型的导条切削机，包括用于切削导条的切削刀具；刀具驱动机构；导条导轨，导条导轨朝向切削刀具所在处延伸。本实用新型的导条切削机设备结构简单，便于在操作现场流转使用；制造和使用成本低；操作简便，对专业操作技术的要求低；无需配套专业夹持工具，导条工件的切削操作时间较短，便于实现导条的高效加工装配。
切削机

[发明专利]加工设备以及加工方法-CN202310689231.7在审
发明人：王东亚;杨艳;沈鹭;谷春光 -专利权人：深圳凯乐仕捷创佳科技有限公司;浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23Q15/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种加工设备以及加工方法，包括：刀盘机构，用于切削工件的端面；进给机构，配置为带动所述刀盘机构进刀或退刀；以及夹持机构，可夹持固定于工件上，使所述刀盘机构对准所述工件。本申请实施例的一种加工设备以及加工方法，具有加工效率高的优点。
加工设备以及方法

[发明专利]一种用于货到人工播种工作站的站点分配方法和装置-CN202310777674.1在审
发明人：余嘉雄;白红星;谷春光 -专利权人： 浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于货到人工播种工作站的站点分配方法和装置，涉及仓储物流的技术领域，包括：获取当前待处理的库存箱中货品对应的订单集合；确定订单集合对应的新播种箱需求数量；数量等于0时，订单集合中的订单均为未完成订单的关联订单，根据所有未完成订单的已分配播种箱的位置确定库存箱的站点分配策略；数量大于0时，优先分配必进站点中的新播种位，若必进站点中的新播种位不满足订单集合的新播种箱需求，则继续分配非必进站点中的新播种位。本发明所提供的站点分配策略能够降低库存箱进站次数，提高库存箱单次进站的播种条目数，缓解了现有站点分配方法存在的人工播种工作站作业效率低下的技术问题。
一种用于人工播种工作站站点分配方法装置

[实用新型]一种顶升装置和穿梭车-CN202320349823.X有效
发明人：顾卓笠;宓波;沈鹭 -专利权人： 浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，尤其是一种顶升装置和穿梭车，包括安装座以及设置于安装座上的至少一个顶升单元，所述顶升单元包括固定导向座、升降座、驱动机构和齿轮齿条组件，驱动机构通过齿轮齿条组件带动升降座升降，升降座和固定导向座构成升降导向配合，齿轮齿条组件使得力传递效率高、噪音小，齿轮齿条组件处没有单独罩设外壳，为敞开式，方便后续维修时向齿轮齿条组件中注润滑脂，使得维修方便。
一种装置穿梭

[发明专利]拣选订单供料方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310710099.3在审
发明人：庞广;周志坚;彭炜;李超先;李先志;谷春光 -专利权人： 浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请涉及一种拣选订单供料方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取需求订单参数，并根据所述需求订单参数确定待出库库存箱；下发出库任务，将仓库中第一批次的待出库库存箱运送至一级缓存，同时将仓库中第二批次的待出库库存箱运送至二级缓存；继续下发出库任务，直到完成全部待出库库存箱的出库；一级缓存配置为给拣选工作站供应库存箱；二级缓存配置为在两次出库任务的下发间隔内，给一级缓存供应库存箱。采用本方法能够提升仓库整体的作业效率，两级缓存的布局方式能够缓解各库存箱的拣选用时差异较大的不均衡问题，降低拣选工作站断供概率。
拣选订单供料方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种仓储库的消防方法及消防仓储库-CN202111560089.3有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳凯乐仕捷创佳科技有限公司;浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A62C3/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种仓储库的消防方法及消防仓储库，属于物流技术领域。包括：上位系统获取仓储库内的传感器报警数据，向就近的运载装置下发出库任务，接到出库任务的运载装置调整确认为空载状态后行驶至报警传感器所在货位处，根据明火检测情况确定所述运载装置是否执行出库任务。本申请提供的仓储库的消防方法在火情前期就能及时反应，实时了解库位动态，应对各种消防安全情况，保证仓储安全。
一种仓储消防方法

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