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[发明专利]用于线性驱动机构的扭簧单向自锁装置-CN202310606979.6在审
发明人：项乐宏;蒋领辉;卢瑶 -专利权人： 浙江乐歌智能驱动科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于线性驱动机构的扭簧单向自锁装置，包括固定在线性驱动机构的丝杆上的扭簧座和套合在自锁扭簧座上的自锁扭簧，自锁扭簧上端与线性驱动机构固定部分固定，自锁扭簧与自锁扭簧座过盈配合或间隙配合；自锁扭簧的下端与一弹力件的一端固定，弹力件的另一端与线性驱动机构固定部分固定以提供一个有极限值的弹性拉力，所述的弹性拉力为自锁扭簧抱紧自锁扭簧座时的反向弹性拉力；所述的极限值优选为0.2‑2N,进一步优选为0.6‑1N，所述的弹性件可以是拉簧、拉力扭簧和弹性拉绳等。本扭簧单向自锁装置能防止因摩擦发热和扭簧座受力变形而导致自锁力下降即能较大幅度提升自锁力和自锁力的均匀度。
用于线性驱动机构单向装置

[发明专利]直流有刷电机-CN202110442548.1有效
发明人：项乐宏;谭建华;赵宏江;徐增锋 -专利权人： 浙江乐歌智能驱动科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02K5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流有刷电机，PCB板包括设于碳刷架两侧的碳刷电路板和霍尔电路板，碳刷电路板远离电机轴的输出端的面上采用贴片机焊接有BDLEMI滤波器；电源正极线的一端、电源负极线的一端、第一碳刷连接线的另一端、第二碳刷连接线的另一端与碳刷电路板均为波峰焊焊接；霍尔电路板板靠近磁环的面上采用贴片机焊接有多块呈扁平状紧贴该面的霍尔元件，磁环设在电机轴的输出端上，磁环为轴向充磁；霍尔元件经预先固定在霍尔电路板上的第一接线盒与多根信号线电连接；与碳刷电路板和霍尔电路板接地的金属螺杆将两金属端盖固紧在接地的金属外壳上。本直流有刷电机的碳刷组件装配简单、快捷、生产效率高并能大幅度提高生产流水线上的产品产量。
直流电机

[实用新型]一种防水电动缸-CN202222916382.5有效
发明人：项乐宏;蒋领辉;缪威泽;李翀 -专利权人： 浙江乐歌智能驱动科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防水电动缸，它包括缸体、丝杠、传动螺母、驱动管、联轴器、减速器和驱动电机，缸体包括中空且两端敞开的缸筒以及连接在缸筒两端的第一连接座和第二连接座；驱动管，驱动管的内端与传动螺母连接，用于限制传动螺母周向旋转，且驱动管的外端穿过第一连接座的中心孔并设置在缸体外侧；缸筒与第一连接座和第二连接座、第一连接座与驱动管、联轴器与第二连接座、联轴器与减速器以及减速器与驱动电机之间均设有密封结构。该防水电动缸密封性好且能适应于水下、潮湿环境及有水冲击的工况下使用。
一种防水电动

[实用新型]一种单向自锁结构及升降立柱-CN202222918069.5有效
发明人：项乐宏;蒋领辉;陶闽泉;张波 -专利权人： 浙江乐歌智能驱动科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16H35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单向自锁结构及升降立柱，单向自锁结构包括单向轴承，其具有外环和内环，所述内环套设在所述驱动轴上并随驱动轴同步转动；所述单向轴承被配置为，在驱动轴逆时针转动使升降立柱上升时，所述内环相对于外环自由转动；且在驱动轴顺时针转动使升降立柱下降时，所述内环带动外环随驱动轴同步转动；安装座，套设在单向轴承的外环上并随外环同步运动；扭簧，套设在安装座上，且扭簧的内圈与安装座的外侧壁紧配合，所述扭簧的卡脚与所述基座相抵。升降立柱的驱动轴上连接有上述单向自锁结构；该单向自锁结构及升降立柱在升降立柱上升的过程中，没有异响，静音效果好且自锁能力强。
一种单向结构升降立柱

[发明专利]丝杆螺母机构-CN202111600772.5有效
发明人：项乐宏;汪颂力;蒋领辉 -专利权人： 浙江乐歌智能驱动科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A47B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝杆螺母机构，丝杆螺母分为上螺母体和下螺母体；上螺母体与下螺母体之间有轴向防脱开结构，丝杆与上螺母体旋合，上螺母体与下螺母体之间有轴向间隙；下螺母体的底板的中心设有多块径向抱紧块,每块径向抱紧块上部的外侧面为从上内向下外倾斜的斜面,多块径向抱紧块的中心构成间断圆形螺纹孔，丝杆也与间断圆形螺纹孔旋合，上螺母体下端的第一中心孔为上小下大的锥形孔；上螺母体与下螺母体之间有弹簧，弹簧的作用是，当丝杆螺母机构的承载力超出弹簧预紧力时，丝杆带动上螺母体下压，使间断圆形螺纹孔的母螺纹对丝杆的公螺纹产生压紧力而自锁。本丝杆螺母机构具有超限自锁功能、且能轴向自锁和轴向解锁。
螺母机构

[发明专利]一种丝杆螺母机构-CN202111608348.5有效
发明人：项乐宏;汪颂力;蒋领辉 -专利权人： 浙江乐歌智能驱动科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A47B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝杆螺母机构，包括丝杆螺母和旋合于丝杆螺母内的丝杆,丝杆螺母分为上螺母体和下螺母体，上螺母体与下螺母体之间有轴向防脱开结构，丝杆与上螺母体和下螺母体均旋合，上螺母体与下螺母体之间有轴向间隙，上螺母体与下螺母体之间有弹簧，弹簧的作用是，当丝杆螺母机构的承载力超出弹簧预紧力时，丝杆带动上螺母体下压，使丝杆与下螺母体产生压紧力而自锁；轴向防脱开结构为可调节弹簧预紧力的结构：上螺母体的上端与下螺母体的上端之间有第一轴向间隙，上螺母体的大径板上有多个通孔，下螺母体的上端有多个螺纹孔，多个预紧螺钉穿过通孔并旋合在螺纹孔内。本丝杆螺母机构具有超限自锁功能、且能轴向自锁或轴向解锁。
一种螺母机构

[发明专利]无刷直流电机-CN202010533625.X有效
发明人：项乐宏;蒋领辉;赵宏江;鲍达 -专利权人： 浙江乐歌智能驱动科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机，其优点在于把复杂结构设计在转子冲片和定子冲片上，将转子冲片设计为不规则圆，以不均匀电机气隙设计，仿照磁路正弦波设计思路，优化极弧系数，使无刷直流电机反电势的波形接近正弦波，同时将定子冲片的靴部内表面围成的圆形也设计为不规则圆，使极弧系数进一步优化，两者相结合使无刷直流电机反电势的波形顺滑，且更接近正弦波，从而使转子的振动更小，噪音相应更低；且简化了磁钢结构，仅为方条结构，没有圆弧设计，磁钢加工材料利用率高，且所用磁钢数量不用增加，总体成本低。
直流电机

[发明专利]悬挂式置物架的支撑柱-CN202110902217.1有效
发明人：项乐宏;赵宏江;田远远;陶闽泉 -专利权人： 浙江乐歌智能驱动科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式置物架的支撑柱，包括与悬挂固定件连接的固定管，与固定管滑动配合的活动管，与悬挂固定件连接的电机，经传动机构与电机连接并被驱动转动的丝杆，与丝杆旋合的丝杆螺母，丝杆螺母与支撑管的上端连接，支撑管的下端经活动管连接件与活动管及载物平台连接件连接；活动管的顶端固定有防止活动管顶端低于支撑管顶端以防止活动管及载物平台连接件脱离支撑管的轴向限位组件；丝杆螺母的外螺纹与支撑管上端的内螺纹旋合；丝杆顶部与电机外壳底板之间有防止丝杆脱离与悬挂固定件连接的电机外壳底板上的轴向限位结构。本支撑柱可升降且升降过程和静止状态不晃动、且能防止活动管及载物平台连接件脱落。
悬挂式置物架支撑

[实用新型]一种横梁与桌腿的连接结构及桌子-CN202121182683.9有效
发明人：项乐宏;邵同旺;俞世衡 -专利权人： 浙江乐歌智能驱动科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A47B13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种横梁与桌腿的连接结构及桌子，所述连接结构包括横梁、桌腿、固定块和固定件，所述固定块设置在所述桌腿上，所述横梁两端开口，所述固定块进入所述横梁的一端开口，所述横梁底部设有装配孔，所述固定件插入所述装配孔与所述固定块紧抵。本实用新型设计了一种新的横梁与桌腿的连接结构，横梁两端开口套在固定块上形成初步定位，再将固定件从横梁底部装配孔插入并与固定块紧抵，达到从横梁下方锁紧横梁的效果，固定件装配时操作空间大，安装效率高，固定块可以起到限位作用，固定件松脱时，横梁也不会脱落，提高了连接可靠性。
一种横梁连接结构桌子

[实用新型]用于线性驱动机构的单向自锁装置-CN202221488002.6有效
发明人：项乐宏;吴凯;蒋领辉;陶闵泉 -专利权人： 浙江乐歌智能驱动科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于线性驱动机构的单向自锁装置，包括周向限位且轴向限位在螺母丝杆副的丝杆顶部的摩擦环，过盈配合且轴向限位在摩擦环上的摩擦套，摩擦套与单向轴承的内圈周向限位，摩擦环也对单向轴承的内圈轴向限位，单向轴承的外圈与安装座的内孔周向限位且轴向限位，安装座与线性驱动机构的固定部分固定；摩擦环的内孔为对称切边的腰形孔，与摩擦环内孔周向限位的丝杆顶部处的横截面为对称切边的腰形，且腰形轴的直径小于下端轴向相邻轴的直径；摩擦环的底端有对摩擦套和单向轴承的内圈轴向限位的径向凸环。本单向自锁装置结构相对简单、装配方便、转动部分与静止部分的磨损相对小、轴向尺寸相对小。
用于线性驱动机构单向装置

[实用新型]一种用于线性驱动机构的单向自锁装置-CN202221487233.5有效
发明人：项乐宏;蒋领辉;陶闵泉;张波 -专利权人： 浙江乐歌智能驱动科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于线性驱动机构的单向自锁装置，包括周向限位且轴向限位在螺母丝杆副的丝杆顶部的摩擦环，套合在摩擦环上的摩擦套，套合在摩擦套上的扭簧,扭簧的一端固定在摩擦套上，扭簧的另一端与线性驱动机构固定部分固定，摩擦套上有一轴向贯穿的开口，摩擦套在扭簧的预警力下与摩擦环紧配合；摩擦环的内孔为对称切边的腰形孔，与摩擦环内孔周向限位的丝杆顶部处的横截面为对称切边的腰形的腰形轴，且腰形轴的下端有轴向限位台阶；摩擦环的底端有对摩擦套轴向限位的第一径向凸环；摩擦套底端有第二径向凸环。本单向自锁装置转动部分与静止部分的磨损相对小、能防止设备杆件磨损且自锁力强。
一种用于线性驱动机构单向装置

[发明专利]一种用于线性驱动电机上的单向自锁装置-CN202210665396.6在审
发明人：赵宏江;项乐宏;赵明星;汪颂力 -专利权人： 浙江乐歌智能驱动科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于线性驱动电机上的单向自锁装置，包括套合在电机转轴的尾端上的摩擦环，摩擦环为首尾相连的多块弧形片构成的弹性圆形环，摩擦环与电机转轴过盈配合而具有预紧摩擦力；还包括摩擦环外圆周上的弹性外螺纹套，摩擦环与弹性外螺纹套上有周向限位结构，弹性外螺纹套的外圆为上小下大的圆锥形；还包括固定在电机第一端盖上的内螺纹套,内螺纹套的内螺纹与外螺纹套的外螺纹旋合；摩擦环随电机转轴向一个方向转动时弹性外螺纹套放松，摩擦环随电机转轴向相反方向转动时外螺纹套被旋紧并环形压迫摩擦环以单向自锁。本单向自锁装置摩擦环本身具有径向弹性力、摩擦面完整且连续、摩擦力稳定和磨损相对小。
一种用于线性驱动电机单向装置

[发明专利]用于线性驱动电机上的单向自锁装置-CN202210665474.2在审
发明人：赵宏江;项乐宏;赵明星;汪颂力 -专利权人： 浙江乐歌智能驱动科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于线性驱动电机上的单向自锁装置，包括套合在远离电机转轴的输出端的电机转轴的尾端上的摩擦环，套合在摩擦环上的扭簧和套合在扭簧外并固连在电机第一端盖上的固定座，扭簧的一端与固定座固连，扭簧的另一端与摩擦环固连；摩擦环为首尾相连的多块弧形片构成的弹性圆形环，摩擦环与电机转轴过盈配合而具有预紧摩擦力；摩擦环与固定座上有电机转轴向一个方向转动时扭簧放松、向相反方向转动时扭簧旋紧并环形压迫摩擦环以实现单向自锁的扭簧松紧结构，扭簧间隙套合在摩擦环上。本单向自锁装置摩擦环本身具有径向弹性力、摩擦面完整且连续、摩擦力稳定和磨损相对小。
用于线性驱动电机单向装置

[发明专利]无刷直流电机霍尔传感器的安装结构-CN202110901290.7有效
发明人：项乐宏;赵宏江;郭伟群 -专利权人： 浙江乐歌智能驱动科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机霍尔传感器的安装结构，底面有贴片式的霍尔传感器的霍尔板安装在电机定子线圈边缘的绝缘骨架上，霍尔传感器与电机转子铁芯上端面的磁钢之间有间隙，霍尔传感器位于电机转子铁芯的磁钢的上方；霍尔板为扇形，三个贴片式的霍尔传感器在扇形的霍尔板外圆弧边缘的底面；霍尔板的上表面的水平位置低于电机定子线圈顶端面的水平位置；绝缘骨架的霍尔板安装处上端面有轴向限位台阶；绝缘骨架上有多个向上的凸柱，霍尔板上有多个与凸柱一一对应的通孔，多个通孔套合在各自凸柱上后，热压凸柱顶端将霍尔板与绝缘骨架固定。本安装结构能防止电机定子对霍尔传感器传导热、轴向占用空间小、结构简单和安装工艺简单。
直流电机霍尔传感器安装结构

[实用新型]用于线性驱动机构的单向自锁装置及线性驱动机构-CN202220711295.3有效
发明人：项乐宏;蒋领辉;汪颂力;赵明星 -专利权人： 浙江乐歌智能驱动科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于线性驱动机构的单向自锁装置及线性驱动机构，包括设在转动配合于变速箱壳内的蜗轮的中心孔的内螺纹，设在中心轴外圆周上并与中心孔的内螺纹旋合的外螺纹，中心轴上设有蜗轮被电机驱动而顺时针或逆时针转动时,与中心轴旋紧并带动中心轴同向同步转动的结构；变速箱壳上设有中心轴转动并与蜗轮旋合而推动蜗轮向一个方向轴向移动时抵紧蜗轮顶端以实现自锁的摩擦片。顺时针转动时可驱动电动升降桌的桌板上升，逆时针转动时可驱动电动升降桌的桌板下降。线性驱动机构的蜗轮与变速箱壳上安装有以上所述的单向自锁装置。该单向自锁装置及线性驱动机构的结构简单，转动部分与静止部分的磨损小，不会出现卡死现象。
用于线性驱动机构单向装置

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