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[发明专利]一种隧道式的组合烟花招纸包裹装置-CN202111058439.6有效
发明人：李兴华;钟际豪 -专利权人： 浏阳市海立达机械科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道式的组合烟花招纸包裹装置，包括机架和组合烟花的上料传送带；还包括依序衔接的姿态转换机构、第一旋转打胶机构、第一上纸机构、第一隧道、第二旋转打胶机构、第二上纸机构、第二隧道、围招打胶机构、围招上纸机构、围招定型机构、围招胶带封边机构。流程设置合理高效紧凑；全流程中的各个动作都稳定可靠；底顶招的旋转打胶和利用隧道口上纸胶粘包裹设计巧妙，工作稳定无误；胶粘后的底顶招在隧道内腔中受到较长时间的约束定型，充分实现胶水固化，并为下一步围招包裹奠定了良好的基础；利用第二隧道完成围招打胶、上纸并完成定型，机构简洁、快速高效稳定；胶带封边快速稳定；从而高质量地完成了组合烟花的招纸包裹。
一种隧道组合烟花纸包装置

[发明专利]一种烟花卷筒用纸张的柔化装置-CN201710218166.4有效
发明人：李兴华;罗海明 -专利权人： 浏阳市海立达机械科技有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B31C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟花卷筒用纸张的柔化装置，沿送纸方向前后依序设置的原纸卷和送纸辊组之间设有柔化机构，所述柔化机构推动纸张呈V形折叠，并预设纸张冗余以适当补偿所述V形折叠部分，避免纸张被拉断。所述柔化装置能够在卷筒工作过程中完成烟花筒外圈封口纸的柔化处理，无需粘水湿纸即可确保封口效果；同时杜绝了拉断纸张现象的发生，运行可靠而稳定；能够有效提高生产效率。
一种烟花卷筒用纸柔化装置

[发明专利]一种模压盆花旋转式自动插引装置-CN201711317724.9有效
发明人：黄宇伦;李兴华;黄光辉;钟际豪;胡文平;罗海明 -专利权人：浏阳市颐和隆烟花集团有限公司;浏阳市海立达机械科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种模压盆花旋转式自动插引装置，包括机头、机头旋转机构、机头行走机构：所述机头旋转机构包括旋转电机，机头背板吊装于旋转电机转轴侧面；所述机头行走机构包括导轨组件、滚珠丝杠螺母组件和驱动电机组成的二维运动架，所述旋转电机的机座吊装在所述二维运动架上前后左右平移，机头对下方的模压盆花进行打孔插引加工。便于实现装置整体的高速高效二维移动和旋转而不影响插引工作完成；模压盆花成型体在插引过程中无需移动或转动，即可自动完成模压盆花排引、围引和点火引的打孔插引工作；有利于高效准确地完成打孔插引工作；方便与整个生产系统的其他工序实现高效高速匹配的一体化传送带输送系统。
一种模压盆花旋转自动装置

[发明专利]一种模压盆花排引的自动插引装置-CN201711320385.X有效
发明人：黄宇伦;李兴华;黄光辉;钟际豪;胡文平;罗海明 -专利权人：浏阳市颐和隆烟花集团有限公司;浏阳市海立达机械科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种模压盆花排引的自动插引装置，包括机头和机头行走机构，所述机头行走机构包括导轨组件、滚珠丝杠螺母组件和驱动电机组成的二维运动架，所述机头悬挂在所述二维运动架上前后左右平移，对下方的模压盆花进行打孔插引加工。每个机头只需要一个驱动汽缸即可完成打孔插引的所有动作；打孔和插引连续完成，配合精密，动作协调，工作可靠，有利于高效准确地完成打孔插引工作；装置集成度高，体积小巧，能够实现装置整体的高速高效二维移动而不影响插引工作完成；模压盆花在插引过程中无需移动或转动，方便与整个生产系统的其他工序实现高效高速匹配的一体化传送带输送系统。
一种模压盆花自动装置

[发明专利]一种模压盆花全自动插引流水线系统-CN201711320374.1有效
发明人：黄宇伦;李兴华;黄光辉;钟际豪;胡文平;罗海明 -专利权人：浏阳市颐和隆烟花集团有限公司;浏阳市海立达机械科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种模压盆花全自动插引流水线系统，包括沿传送带分布的排引打孔插引装置和旋转打孔插引装置，所述排引打孔插引装置包括机头和机头行走机构；所述旋转打孔插引装置包括机头和机头旋转行走机构：机头的行走由二维运动架完成；机头的旋转旋转电机完成，机头背板或者旋转电机的机座吊装在所述二维运动架上前后左右平移，机头对下方的模压盆花进行围引或传火引的打孔插引加工。便于实现机头整体的高速高效二维移动和旋转；自动完成模压盆花排引、围引和点火引的打孔插引工作；有利于高效准确地完成打孔插引工作；大大提高了生产效率；方便与整个生产系统的其他工序实现高效高速匹配的一体化传送带输送系统。
一种模压盆花全自动引流水线系统

[发明专利]一种模压盆花的集成式自动插引装置-CN201711320425.0有效
发明人：黄宇伦;李兴华;黄光辉;钟际豪;胡文平;罗海明 -专利权人：浏阳市颐和隆烟花集团有限公司;浏阳市海立达机械科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种模压盆花的集成式自动插引装置，包括引线输送机构和用于打孔插引的驱动汽缸，还包括装置于上下导轨上的上滑块和下滑块，所述驱动汽缸通过上滑块和下滑块驱动打孔机构、切刀机构、压引整形机构、护引机构工作。只需要一个驱动汽缸即可完成打孔插引的所有动作；打孔和插引连续完成，配合精密，动作协调，工作可靠，有利于高效准确地完成打孔插引工作；装置集成度高，体积小巧，便于实现装置整体的高速高效移动旋转而不影响插引工作完成；能够完成各种功能引线孔的制作和插引；模压盆花成型体在插引过程中无需移动或转动，方便与整个生产系统的其他工序实现高效高速匹配的一体化传送带输送系统。
一种模压盆花集成自动装置

[实用新型]一种组合式烟花爆竹安全销售屋-CN201821840000.2有效
发明人：黄宇伦;李兴华;黄光辉;钟际豪;胡文平;罗海明 -专利权人：浏阳市颐和隆烟花集团有限公司;浏阳市海立达机械科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式烟花爆竹安全销售屋，由框架、墙板、地板和天花板组合而成，所述框架包括顶梁、地梁、转角立柱连接构成，所述框架一侧还设有无药样品展示间门框和有药储存仓门框；地梁上铺设地板；天花板的侧边插入顶梁的槽腔内；槽腔设有流水沟槽、排水孔及下水管；墙板两侧通过凹凸配合卡扣连接成墙板整体，墙板整体上端设有顶框连接各墙板，顶框插入在天花板和顶梁之间。该销售屋为全组合结构，组装搭建方便无需专用设备；组装后的储藏空间为54立方米左右，而组装前全部组件仅需占用6立方米的运输仓位，大大提高了运输的方便性和经济性；全方位确保了烟花爆竹产品展示、储存、排水、防潮、防火、防爆需要。
墙板天花板顶梁组装烟花爆竹组合式槽腔地梁顶框门框地板烟花爆竹产品本实用新型销售凹凸配合储藏空间卡扣连接流水沟槽样品展示专用设备转角立柱储存仓方便性排水孔全组合下水管上端防潮仓位侧边防爆运输防火排水储存铺设安全占用展示

[发明专利]一种模压烟花的引线安装机构-CN201710621821.0有效
发明人：黄宇伦;李兴华;黄光辉;钟际豪 -专利权人：浏阳市颐和隆烟花集团有限公司;浏阳市海立达机械科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种模压烟花的引线安装机构，包括对应设置的折引模腔、折引模头和压引模头，所述折引模头和折引模腔在引线两侧对应分布，折引模头连接折引往复驱动组件，所述凸杆带动引线对应套插于所述凹腔内，凸杆和凹腔对应部分之间留有压引间隙。所述折引模腔的两侧对应引线的两个端头部位设置两个折角件，所述压引模腔上面固接导引板，导引板上设有对应所述压引间隙形状的导引缝槽。导引板上方设有压引模头，压引模头包括对应所述压引间隙形状的推引套。能够高效可靠地完成模压烟花的引线安装工作，其加工速度与模压烟花大规模流水线生产中的其他工序适应配套；各部件配合协调流畅，对引线的防护到位，大幅提高了引线安装质量。
一种模压烟花引线安装机构

[发明专利]一种免晒快干型烟花纸筒的卷筒机-CN201710218158.X有效
发明人：李兴华;罗海明 -专利权人： 浏阳市海立达机械科技有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B31C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种免晒快干型烟花纸筒的卷筒机，包括沿送纸方向前后依序设置的原纸卷、上胶机构，裁纸机构，若干送纸辊组将原纸卷的纸张送至裁纸机构，还包括与裁纸机构左右依序并列设置的卷筒机构、裁筒机构，卷筒机构的卷筒钎设置轴向的插纸缝隙；原纸卷和上胶机构之间设有柔化机构，所述柔化机构推动纸张呈V形折叠，并预设纸张冗余以补偿所述V形折叠部分所述卷筒机能够在卷筒工作过程中完成烟花筒外圈封口纸的柔化处理，无需粘水湿纸即可确保封口效果；同时杜绝了拉断纸张现象的发生，运行可靠而稳定；能够有效提高生产效率。
一种快干烟花卷筒

[发明专利]一种模压烟花装引点胶装置-CN201710621829.7有效
发明人：黄宇伦;李兴华;黄光辉;钟际豪 -专利权人：浏阳市颐和隆烟花集团有限公司;浏阳市海立达机械科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种模压烟花装引点胶装置，包括在传送机构上依序分布的引线安装机构和点胶机构。能够高效可靠地完成模压烟花的引线安装和点胶工作，高效可靠地一次性完成一个产品的装引点胶工作，其加工速度与模压烟花大规模流水线生产中的其他工序适应配套；对引线的防护到位，大幅提高了引线安装质量。点胶机构能有效防止胶路堵塞，点胶剂量均匀可调，供胶过程中可靠隔绝胶水与空气，胶水浓度均匀；整体装置机构简单、配合协调流畅，操作调节维护方便，成本低廉、经久耐用；满足了模压烟花的特殊要求，实现了高质高效的自动化流水线生产。
一种模压烟花装引点胶装置

[实用新型]一种模压盆花插引装置的活动舌驱动机构-CN201721721189.9有效
发明人：黄宇伦;李兴华;黄光辉;钟际豪;胡文平;罗海明 -专利权人：浏阳市颐和隆烟花集团有限公司;浏阳市海立达机械科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模压盆花插引装置的活动舌驱动机构，前后运动的活动舌后端铰接摆臂下端，摆臂上端铰接在机架上，在活动舌的前后运动方向上所述摆臂设有复位簧；所述摆臂的前侧面设有凸起部；摆臂的前方设有连杆，连杆连接驱动件上下运动，连杆侧面设有向后探出的拨动件，所述拨动件前端通过逆止铰接件铰接于连杆上，后端作用于所述摆臂的前侧面；所述逆止铰接件允许拨动件向上转动，禁止拨动件向下转动。实现上下方向的驱动力向前后方向变向传送过程中，可靠有效地控制了活动舌前后运动的时间节点；有利于插引机头的小巧集成、有利于各部件或动作实现精准配合。
摆臂活动舌拨动件前后运动铰接插引装置驱动机构铰接件前侧面逆止盆花本实用新型有效地控制传送过程连杆连接前后方向上下方向上下运动时间节点向上转动向下转动复位簧驱动件驱动力凸起部上端变向探出下端向后机头侧面配合

[实用新型]一种模压盆花排引的自动插引装置-CN201721721190.1有效
发明人：黄宇伦;李兴华;黄光辉;钟际豪;胡文平;罗海明 -专利权人：浏阳市颐和隆烟花集团有限公司;浏阳市海立达机械科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模压盆花排引的自动插引装置，包括机头和机头行走机构，所述机头行走机构包括导轨组件、滚珠丝杠螺母组件和驱动电机组成的二维运动架，所述机头悬挂在所述二维运动架上前后左右平移，对下方的模压盆花进行打孔插引加工。每个机头只需要一个驱动汽缸即可完成打孔插引的所有动作；打孔和插引连续完成，配合精密，动作协调，工作可靠，有利于高效准确地完成打孔插引工作；装置集成度高，体积小巧，能够实现装置整体的高速高效二维移动而不影响插引工作完成；模压盆花在插引过程中无需移动或转动，方便与整个生产系统的其他工序实现高效高速匹配的一体化传送带输送系统。
机头打孔盆花自动插引装置二维运动行走机构滚珠丝杠螺母组件本实用新型装置集成度导轨组件动作协调二维移动驱动电机驱动汽缸生产系统实现装置输送系统左右平移传送带精密匹配转动悬挂一体化移动加工配合

[实用新型]一种模压盆花的集成式自动插引装置-CN201721721221.3有效
发明人：黄宇伦;李兴华;黄光辉;钟际豪;胡文平;罗海明 -专利权人：浏阳市颐和隆烟花集团有限公司;浏阳市海立达机械科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模压盆花的集成式自动插引装置，包括引线输送机构和用于打孔插引的驱动汽缸，还包括装置于上下导轨上的上滑块和下滑块，所述驱动汽缸通过上滑块和下滑块驱动打孔机构、切刀机构、压引整形机构、护引机构工作。只需要一个驱动汽缸即可完成打孔插引的所有动作；打孔和插引连续完成，配合精密，动作协调，工作可靠，有利于高效准确地完成打孔插引工作；装置集成度高，体积小巧，便于实现装置整体的高速高效移动旋转而不影响插引工作完成；能够完成各种功能引线孔的制作和插引；模压盆花成型体在插引过程中无需移动或转动，方便与整个生产系统的其他工序实现高效高速匹配的一体化传送带输送系统。
打孔驱动汽缸盆花自动插引装置集成式上滑块下滑块本实用新型装置集成度传送带打孔机构动作协调功能引线切刀机构上下导轨生产系统实现装置输送机构输送系统整形机构成型体移动精密匹配转动一体化驱动制作配合

[实用新型]一种模压盆花全自动插引流水线系统-CN201721722286.X有效
发明人：黄宇伦;李兴华;黄光辉;钟际豪;胡文平;罗海明 -专利权人：浏阳市颐和隆烟花集团有限公司;浏阳市海立达机械科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模压盆花全自动插引流水线系统，包括沿传送带分布的排引打孔插引装置和旋转打孔插引装置，所述排引打孔插引装置包括机头和机头行走机构；所述旋转打孔插引装置包括机头和机头旋转行走机构：机头的行走由二维运动架完成；机头的旋转旋转电机完成，机头背板或者旋转电机的机座吊装在所述二维运动架上前后左右平移，机头对下方的模压盆花进行围引或传火引的打孔插引加工。便于实现机头整体的高速高效二维移动和旋转；自动完成模压盆花排引、围引和点火引的打孔插引工作；有利于高效准确地完成打孔插引工作；大大提高了生产效率；方便与整个生产系统的其他工序实现高效高速匹配的一体化传送带输送系统。
机头打孔插引装置盆花流水线系统二维运动行走机构旋转电机传送带本实用新型二维移动生产系统生产效率输送系统自动完成左右平移背板机座吊装匹配点火一体化加工

[实用新型]一种模压盆花旋转式自动插引装置-CN201721723430.1有效
发明人：黄宇伦;李兴华;黄光辉;钟际豪;胡文平;罗海明 -专利权人：浏阳市颐和隆烟花集团有限公司;浏阳市海立达机械科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模压盆花旋转式自动插引装置，包括机头、机头旋转机构、机头行走机构：所述机头旋转机构包括旋转电机，机头背板吊装于旋转电机转轴侧面；所述机头行走机构包括导轨组件、滚珠丝杠螺母组件和驱动电机组成的二维运动架，所述旋转电机的机座吊装在所述二维运动架上前后左右平移，机头对下方的模压盆花进行打孔插引加工。便于实现装置整体的高速高效二维移动和旋转而不影响插引工作完成；模压盆花成型体在插引过程中无需移动或转动，即可自动完成模压盆花排引、围引和点火引的打孔插引工作；有利于高效准确地完成打孔插引工作；方便与整个生产系统的其他工序实现高效高速匹配的一体化传送带输送系统。
盆花机头旋转电机打孔机头旋转机构自动插引装置二维运动行走机构旋转式吊装滚珠丝杠螺母组件本实用新型传送带导轨组件二维移动驱动电机生产系统实现装置输送系统自动完成左右平移成型体背板机座转轴匹配转动点火一体化侧面移动加工

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