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[实用新型]一种集装箱清洗机-CN202320641880.5有效
发明人：李奉宽;王玉;杜杰 -专利权人： 济宁能源发展集团有限公司;山东曙岳车辆有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱清洗机，属于集装箱清洗技术领域，包括机架，所述机架顶端固定安装升降机，所述升降机的升降架连接电动伸缩臂，电动伸缩臂的移动臂固定连接喷淋组件，所述喷淋组件包括U型喷头和用于翻转U型喷头的翻转结构；本实用新型的有益效果是：链式升降机以及电动伸缩臂实现机械化调整清洗机的工作位置，简化了清洗操作步骤，减轻了工作人员的工作负担；电动伸缩臂的伸缩带动U型喷头的进出，以及翻转结构带动U型喷头的翻转，增大了清洗机的可清洗角度，并且随着移动U型喷头位置的移动，清洗机能够灵活且精准的对集装箱的大部分部位进行针对性的冲洗，减少了清洗死角，提升了清洗效果。
一种集装箱清洗

[实用新型]一种集装箱推箱机-CN202320641879.2有效
发明人：李奉宽;卢顺 -专利权人： 济宁能源发展集团有限公司;山东曙岳车辆有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱推箱机，属于集装箱辅助设备技术领域，包括输送底架；其特征在于：输送底架的上端面设置有预装载货物的推拉内胆，输送底架的一端设置有推拉推拉内胆往复运动的动力结构；位于所述门架底部的外侧设置有与集装箱立柱插接配合的锁紧定位头和侧插接块；门架之间沿竖直方向设置有升降架，升降架的外侧设置有挡货板，本实用新型的有益效果是：锁紧定位头和侧插接块能够与集装箱的立柱插接配合的增加结构的稳定性；升降支腿和调节输送底架水平位置的滑动底板和侧移油缸，适配集装箱的高度和位置；预装载货物的推拉内胆往复运动，并配合升降架的挡货板实现了货物的快速转移，能够将货物快速转移至集装箱的纵深内部。
一种集装箱推箱机

[实用新型]一种集装箱烘干机-CN202320641874.X有效
发明人：李奉宽;齐智富;尤东升 -专利权人： 济宁能源发展集团有限公司;山东曙岳车辆有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱烘干机，属于集装箱辅助设备技术领域包括烘干机头；其特征在于：还包括沿竖直方向调节调节烘干机头高度的升降结构，和沿水平方向调节烘干机头位置的行走架；U型支架的两支臂固定在转轴上，转轴转动连接在动力机箱内，动力机箱内设置有驱动转轴正反转动的驱动结构，所述动力机箱可拆卸设置固定在行走架的端部。本实用新型的有益效果是：链式升降机的升降架可以调节行走架的高度，进而调节烘干机头的高度，行走架的直线往复运动，实现了烘干机头在集装箱纵深的调节；翻转的烘干机头配合往复行走架，能够对集装箱内壁一次性的操作和处理。
一种集装箱烘干机

[发明专利]基于图像识别的集装箱表面信息检测方法-CN202310390737.8有效
发明人：张秋荣;岳增才;卢顺 -专利权人： 济宁能源发展集团有限公司;山东曙岳车辆有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于图像识别的集装箱表面信息检测方法。该方法包括：获取集装箱灰度图像，获得初始字符区域，将初始字符区域划分为至少两个图像块；确定图像块的重要程度，根据图像块邻域内其他图像块的重要程度，从图像块中确定待处理图像块，确定待处理图像块的重要程度调整系数；获取待处理图像块的自适应透射率，对待处理图像块进行图像处理，获得目标图像块；基于原始透射率处理初始字符区域得到目标字符区域，使用目标图像块替换对应位置的目标字符区域，得到待测字符区域，检测待测字符区域中的字符信息作为集装箱表面信息。本发明能够有效提升集装箱表面信息检测的可靠性。
基于图像识别集装箱表面信息检测方法

[发明专利]一种集装箱箱门状态智能识别方法-CN202310403989.X有效
发明人：岳增才;吕正大;李奉宽 -专利权人： 济宁能源发展集团有限公司;山东曙岳车辆有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种集装箱箱门状态智能识别方法，该方法包括：获取集装箱场景灰度图像中的块区域，计算块区域的校正必要性，筛选出待分析块区域；利用SIFT算法对待分析块区域进行处理，计算任意两个待分析块区域的空间一致性以及极值一致性；将空间一致性和极值一致性构成二元组，对待分析块区域进行分类，得到未知状态类别和箱门关闭类别，计算箱门关闭类别中待分析块区域的参考程度；根据参考程度筛选目标块区域；获取透视变换矩阵对未知状态类别的待分析块区域进行校正，进而获得校正后的待分析块区域；根据校正后的待分析块区域判断集装箱箱门状态。本发明能够提高对集装箱箱门状态的识别准确性。
一种集装箱状态智能识别方法

[实用新型]一种煤矿开采用防护型煤矿用破碎装置-CN202122450069.2有效
发明人：张兆宏 -专利权人： 济宁能源发展集团有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿开采用防护型煤矿用破碎装置，包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有破碎仓，所述破碎仓的顶部固定连接有防护管道，所述破碎仓的内部设有第一转动辊，所述第一转动辊的一侧啮合连接有第二转动辊，所述第二转动辊的输入端且位于破碎仓的一侧设有电机，所述破碎仓的一侧设有翻板，所述破碎仓与翻板之间通过合页连接，所述固定座的顶部且位于第二转动辊的下方设有三角板，所述三角板的一侧且位于固定座的顶部设有挡板，所述挡板数量设置有两个；本装置具有多重防护结构，可以对煤矿进行防护，避免输送过程中煤矿掉落，并且可以对加工完成后的煤矿进行限位收集，提高了装置的实用性。
一种煤矿开采防护破碎装置

[实用新型]一种煤矿井下简易自平衡物料运输装置-CN202220794081.7有效
发明人：王崇景;李振武 -专利权人： 济宁能源发展集团有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62B1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种煤矿井下简易自平衡物料运输装置，包括车架、操作杆和自平衡器，所述车架包括支撑架体和对称分布设置在所述支撑架体上的胶轮，所述操作杆设置在所述支撑架体上，所述自平衡器包括两个设置在所述支撑架体与所述操作杆的连接处两侧的所述操作杆上的用于挂设物料的定位环。本实用新型通过设置自平衡器，在操作杆与支撑架体的连接处两侧的操作杆上分别设置定位环，从而能够便于通过定位环对物料进行挂设，实现物料的自平衡，提高了物料的运输效率，并且降低了工人的劳动强度。
一种煤矿井下简易平衡物料运输装置

[实用新型]一种实现可调定预紧扭矩安装的矿用扭矩放大装置-CN202220794139.8有效
发明人：王崇景;李振武 -专利权人： 济宁能源发展集团有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种实现可调定预紧扭矩安装的矿用扭矩放大装置，在扭矩传递方向上依次包括扭矩输入放大单元、扭矩控制单元以及扭矩输出单元，所述扭矩输出单元与扭矩放大单元之间固定连接扭矩控制单元；所述扭矩控制单元用于对锚杆施加设定扭矩；所述扭矩输入放大单元采用行星齿轮组结构，用于放大施加的安装扭矩。本实用新型通过行星齿轮组结构放大施加的安装扭矩并通过扭矩控制单元控制最大安全扭矩，最终通过扭矩输出单元安全输出设定扭矩，以此完成锚杆快速准确安装，防止出现锚杆预紧″过紧过松″现象。
一种实现可调定预紧扭矩安装放大装置

[实用新型]一种基于煤矿开采中的煤矿用收集装置-CN202122450049.5有效
发明人：张兆宏 -专利权人： 济宁能源发展集团有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于煤矿开采中的煤矿用收集装置。所述基于煤矿开采中的煤矿用收集装置，包括箱体；竖板，所述竖板的底部固定连接于所述箱体内壁的底部；把手，所述把手的右侧固定连接于所述箱体左侧的顶部；四个移动轮，四个所述移动轮的顶部均固定连接于箱体的底部；收集组件，所述收集组件的左侧固定连接于所述箱体右侧的底部。本实用新型提供的基于煤矿开采中的煤矿用收集装置通过收集组件和运输组件中组件配合使用下，使得在对开采时掉落的煤矿进行收集时能够更加的快速，由于不需要人工进行收集因此效率更高，通过降尘组件中组件的配合使用下，使得在进行收集过程中产生的灰尘能够得到沉降，进而保证了工作人员的健康。
一种基于煤矿开采中的收集装置

[实用新型]一种便携式煤矿透水用探测装置-CN202122450046.1有效
发明人：张兆宏 -专利权人： 济宁能源发展集团有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式煤矿透水用探测装置。所述便携式煤矿透水用探测装置，包括底板；带槽外壳，所述带槽外壳的底部固定连接于所述底板的顶部；两个支撑组件，两个所述支撑组件相对的一侧分别转动连接于所述底板的左侧和右侧；升降组件，所述升降组件的底部固定连接于所述底板顶部的后侧。本实用新型提供的便携式煤矿透水用探测装置通过带槽外壳、支撑组件和升降组件中组件的配合使用下，使得探测装置能够进行折叠，进而使得探测装置在进行运输的时候更加的方便且便于工作人员进行携带，通过升降组件和探测组件中组件的配合使用下使得探测装置在进行探测的时候能够自由的对探测深度进行调节。
一种便携式煤矿透水探测装置

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