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- [实用新型]一种安装于工业机器人末端的旋转机构-CN202221999225.9有效
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刘浩;黄航;刘鹏
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济南昊中自动化有限公司
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2022-08-01
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2022-11-11
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B25J9/12
- 本实用新型公开的属于工业机器人技术领域，具体为一种安装于工业机器人末端的旋转机构，包括安装座，所述安装座上安装有主杆，所述主杆的一端安装有伺服电机，另一端安装有轴承，所述伺服电机的输出轴传动连接减速器的输入轴，所述轴承的外圈和主杆通过螺栓连接，轴承的内圈和从动带轮通过螺栓连接，所述伺服电机的输出轴通过螺栓连接减速器的输入轴，所述减速器的输出轴上固定安装有主动带轮，所述主动带轮和从动带轮通过同步带传动连接，本实用新型的有益效果是：通过设置伺服电机、减速器来使机器人运输的冲压件旋转，以将机器人自身旋转导致冲压件的旋转进行抵消，从而能够使工件从一台压机上输送到另一台压机上后方向不变，满足加工需求。
- 一种安装工业机器人末端旋转机构
- [实用新型]一种新型传输皮带机-CN202221419781.4有效
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张广水;刘瑞光;葛序杰;常家慧;寇洋洋;金浩
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济南昊中自动化有限公司
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2022-06-09
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2022-11-01
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B65G15/12
- 本实用新型涉及传输皮带技术领域，具体公开了一种新型传输皮带机，包括皮带移动装置、流利条升降装置和底座支架，皮带移动装置设有两组中间支架、两个皮带和两组动力机构，中间支架滑动安装在底座支架上，中间支架的顶部安装皮带，用于输送物料，中间支架的中部连接动力机构，动力机构驱动两组中间支架和皮带在底座支架上相对移动，用于控制两个皮带之间的距离；流利条升降装置设有流利条、移动支架、支撑横梁和升降气缸，升降气缸安装在底座支架上，升降气缸的缸杆顶部安装在移动支架上，移动支架上通过支撑竖梁安装支撑横梁，支撑横梁上设有流利条；本实用新型为机器人自动翻转下料，节约了下料时间，降低了劳动成本，作业过程安全可靠。
- 一种新型传输皮带机
- [实用新型]一种新型液压升降台车系统-CN202221573773.5有效
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张涛依;刘瑞光;刘浩;葛序杰;母子正
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济南昊中自动化有限公司
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2022-06-23
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2022-10-14
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B21D43/24
- 本实用新型涉及升降台车技术领域，具体公开了一种新型液压升降台车系统，包括移动台车和顶升机构，顶升机构安装在样板料拆垛工位处，拆垛工位处设有地下坑道，支架通过垫板安装在地下坑道口的地面上，油缸上部安装在支架上，油缸的升降杆和导向杆顶端均固定在顶盖的底部；台车面与车架为一体焊接，台车面和样板料上设有通孔，定位销插入样板料和台车面的通孔内，T形槽内连接挡料杆，挡料杆在T形槽内前后移动并通过螺栓固定，台车面上还设有导向孔，顶料杆滑动插在导向孔内，移动台车运行到顶升机构上方时顶料杆底部接触顶盖的顶部；本实用新型的顶升机构与移动台车分离设置，上料位置精确，顶升速度快，安全性高，更有利于多工位自动化的生产。
- 一种新型液压升降台车系统
- [发明专利]一种激光线扫描板料对中皮带机-CN202210779204.4在审
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葛序杰;赵西鹏;刘鹏;寇洋洋;周晓
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济南昊中自动化有限公司
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2022-07-04
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2022-09-13
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B21D43/00
- 本发明公开的属于冲压生产线自动化技术领域，具体为一种激光线扫描板料对中皮带机，包括底层支架、整体旋转单元、平移单元、独立旋转单元、板料输送单元A、板料输送单元B，本发明的有益效果是：底层支架、整体旋转单元、平移单元、独立旋转单元、板料输送单元，模块化设计，从下到上，通过回转支承、导轨滑块紧密配合连接而成，相互嵌入，整机结构紧凑，在高度方向降低了空间尺寸；更换不同形状、尺寸规格的板料时，不需要对设备部件的安装位置进行调整，节省板料对中时间，提高板料对中效率；适应板料偏差范围大，在水平面内沿X轴、Y轴的位移偏差可以达到±100mm，在绕垂直水平面的Z轴方向，角度偏差可以达到±6°。
- 一种激光扫描板料皮带机
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