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- [实用新型]一种球形水下机器人-CN202320645508.1有效
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王少敏;陈水宣;洪昭斌;袁和平;何堤
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厦门理工学院
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2023-03-28
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2023-09-05
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B63G8/14
- 本实用新型公开了一种球形水下机器人，涉及水下机器人领域，包括：球壳、推进机构和姿态控制机构；球壳呈球形；推进机构包括螺旋桨和导管，导管设置于球壳内，并与球壳密封连接，导管和球壳之间形成密封腔，并在球壳内形成与密封腔分隔的推进通道，推进通道沿球壳径向设置，螺旋桨设置于推进通道内；姿态控制机构设置于密封腔内，并包括至少三个相对所述导管固定的飞轮机构，飞轮机构环绕导向管设置，相邻两个飞轮机构的角度间隔相同，飞轮的旋转中心线相交于球壳的球心，并倾斜于导管设置。本实用新型的球形水下机器人具有结构简化、姿态控制精度较高、功耗较低和响应快速的优点。
- 一种球形水下机器人
- [发明专利]一种辐射制冷性能测试装置-CN202110264367.4有效
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陈剑洪;殷齐蔚;杨海杰;刘跃军;洪昭斌;沈剑伟
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厦门理工学院
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2021-03-11
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2023-07-25
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G01N17/00
- 本发明公开了一种辐射制冷性能测试装置，包括底座、温度计、高度调节机构、立柱、角度调节机构、样品台、样品装置、抗干扰帽、辐射制冷试样和翻盖，该温度计装设于该底座内，该高度调节机构底端紧固安装于该底座上，该立柱底端固定安装于该高度调节机构上，通过优化设置抗干扰帽，抗干扰帽上一体式帽体结构，抗干扰帽简易安装于样品装置上，结构简单实用，外表贴附银膜或涂刷白漆，用以降低附件本身对太阳辐射的吸收，能够高效防止多余光对实验数据的干扰；通过优化设置样品装置，样品装置底端设置螺母口，能够通过螺丝将样品装置整体简易安装在样品台上，样品装置安装方式简便，可放置多个样品装置，实现多样品同步测试。
- 一种辐射制冷性能测试装置
- [实用新型]一种车用稳定支架-CN202122368099.9有效
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徐国奇;洪昭斌;陈水宣;郭炳廷
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厦门理工学院
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2021-09-28
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2022-09-20
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B66F7/18
- 本实用新型提供了一种车用稳定支架，包括：升降组件、配置在所述升降组件上的连接板、至少一个配置在所述连接板上的防滑组件；所述防滑组件包括底板、至少一个防滑块、配置在所述防滑块两端的第一卡接件和第二卡接件；所述底板上配置有第一齿槽和第二齿槽，所述第一卡接件在所述第一位置和第二位置之间操作，在所述第一位置时，所述第一卡接件与所述第一齿槽啮合，在所述第二位置时，所述第一卡接件脱离与所述第一齿槽啮合；所述第二卡接件在所述第三位置和第四位置之间操作；在所述第三位置时，所述第二卡接件与所述第二齿槽啮合，在所述第四位置时，所述第二卡接件脱离与所述第二齿槽啮合。解决了限制汽车在顶升状态发生支撑点偏移的问题。
- 一种稳定支架
- [发明专利]一种多方位激光清洗机-CN202011189145.2有效
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洪昭斌;杨海杰;袁和平;陈水宣;马林
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厦门理工学院
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2020-10-30
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2022-07-26
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B08B7/00
- 本发明公开了一种多方位激光清洗机，涉及激光清洗技术领域，其技术方案要点是：包括清洗平台以及激光清洗头，清洗平台上设置有工件定位座，所述工件定位座上设有摆动机构，所述清洗平台上设置有机械臂，所述激光清洗头包括壳体、设于壳体内的激光发生器以及激光反射镜与调节反射镜，所述激光反射镜设于激光发生器正前方并相对于激光发生器倾斜设置，且所述壳体上设有用于调整激光反射镜倾斜角度的调整机构，所述调节反射镜设于激光反射镜的一侧，所述壳体内设有用于控制调节反射镜绕其中心轴偏转的偏转机构。本发明通过内部激光折射调整配合于外部工件位置调整，能够提高激光清洗角度的调整范围，具有提高其使用便捷性与适用性的效果。
- 一种多方位激光清洗
- [发明专利]一种无损激光清洗方法-CN202011194626.2有效
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邱一卉;陈水宣;洪昭斌;袁和平;马林
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厦门理工学院
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2020-10-30
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2022-07-26
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B08B7/00
- 本发明公开了一种无损激光清洗方法，涉及激光清洗技术领域，其技术方案要点是：包括以下步骤：S1、准备密闭清洗室，封闭内外两侧的密封板；S2、充入保护气体，排出空气；S3、打开外侧的密封板，将工件放置于工件台上；S4、封闭外侧密封板，利用真空器对进出通道抽真空；S5、打开内侧的密封板，启动机械手夹取工件；S6、启用激光清洗枪对工件进行激光清洗，利用监测装置监测工件清洗质量；S7、清洗干净后将工件移入进出通道内，封上内侧密封板打开外侧的密封板，移出工件并替换下一工件进行清洗作业。本发明能够利用保护气体密闭清洗，避免氧气渗透进行氧化，并且清洗过程实时监测，避免过度清洗，实现无损清洗，具有提高其清洗效果的优点。
- 一种无损激光清洗方法
- [发明专利]一种固态CO2-CN202010678888.X有效
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洪昭斌;袁和平;陈水宣
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厦门理工学院
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2020-07-15
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2022-05-17
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B08B5/02
- 本发明公开了一种固态CO2清洗方法，涉及干冰清洗技术领域，其技术方案要点是：包括如下步骤：S1、选择智能干冰清洗机，智能干冰清洗机上设有图像采集装置与显示装置；S2、选择干冰喷枪与干冰清洗机连接，干冰喷枪的喷射口处设有喷嘴以及换挡机构；S3、将干冰喷枪对位的图像传输给显示装置；S4、通过显示装置判断工件形状以及污垢程度，设定清洗参数，并控制换挡机构切换喷嘴进行使用；S5、开启智能干冰清洗机对工件进行清洗；S6、通过显示装置判断清洗是否洁净，如若是则结束清洗，如若否则循环步骤S4直至清洗洁净。本发明能够可视化清洗，并根据清洗环境调整喷嘴形状以及清洗参数，灵活便捷，具有提高其清洁效果的优点。
- 一种固态cobasesub
- [发明专利]一种智能化的清洗方法-CN202011130227.X有效
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邱一卉;陈水宣;洪昭斌;袁和平;马林
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厦门理工学院
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2020-10-21
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2022-05-10
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B08B7/00
- 本发明公开了一种智能化的清洗方法，涉及激光清洗技术领域，其技术方案要点是：包括如下步骤，S1、对待清洗工件表面污染物进行分析，分别划分为重污染区域、轻污染区域以及无污染区域；S2、对各个污染区域的污染元素进行分析并确定各自所需要的激光清洗功率；S3、根据分析结果确定清洗路线选择性清洗；S4、由控制器将清洗路线的控制信号发送至激光清洗机器人上执行并在清洗过程中利用监测装置实时监控其清洗效果；S5、控制器实时分析清洗效果并实时调整清洗功率；S6、通过清洗效果检测器判断是否清洗合格，若否，则返回步骤S4直至清洗合格为止。本发明能够根据清洗路线精准清洗，减少反复清洗次数，具有提高其清洗精度与效率的效果。
- 一种智能化清洗方法
- [发明专利]一种自动化激光清洗系统-CN202011130224.6有效
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洪昭斌;袁和平;陈水宣;马林
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厦门理工学院
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2020-10-21
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2022-04-12
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B08B7/00
- 本发明公开了一种自动化激光清洗系统，涉及激光清洗技术领域，其技术方案要点是：包括机架、传送模组以及激光器，所述激光器上设有激光清洗头，所述传送模组上设置有翻面机构，所述传送模组的出料端连接有循环输送线以及出料输送线，且所述传送模组的出料端处设有切换机构，所述循环输送线的出料端连接至传送模组的进料端上，所述出料输送线的出料端连接至工件收集处，所述切换机构上设置有检测待清洗工件清洗是否良品的检测装置，所述检测装置连接有控制器，所述切换机构与翻面机构均连接并受控于控制器上。本发明能够自动化切换待清洗零件清洗对位面，提高自动化效果，具有提高其清洗效率的效果。
- 一种自动化激光清洗系统
- [发明专利]一种激光清洗光路-CN202011194625.8有效
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袁和平;陈水宣;洪昭斌;马林
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厦门理工学院
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2020-10-30
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2022-04-12
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B08B7/00
- 本发明公开了一种激光清洗光路，涉及激光清洗技术领域，其技术方案要点是：包括若干个相互拼接的壳体以及设于壳体内的激光清洗光束，所述壳体的出光端处设置有用于调整激光清洗光束的出光角度的调节件，若干个所述壳体向X轴或Y轴方向依次拼接，且拼接后，各个所述激光清洗光束汇聚于同一平面上，且彼此相互紧邻设置。本发明能够形成面型光斑，提高激光清洗聚焦后的激光覆盖面积，从而在切换区域的过程中，减少间距误差，避免污染物残留，具有提高其激光清洗效果的优点。
- 一种激光清洗
- [发明专利]一种激光清洗机的防震机构-CN202011223750.7有效
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洪昭斌;袁和平;陈水宣;马林
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厦门理工学院
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2020-11-05
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2022-04-12
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B08B7/00
- 本发明公开了一种激光清洗机的防震机构，涉及激光清洗技术领域，其技术方案要点是：包括机台以及激光主机，所述激光主机底部设有磁悬浮底座，所述机台上设有用于给磁悬浮底座提供磁悬浮力的磁悬浮装置，所述磁悬浮装置设于磁悬浮底座下方，所述磁悬浮装置连接有用于控制磁悬浮力的控制系统，所述机台底部设有支撑座，所述支撑座与机台之间设有用于提供缓冲力的缓冲件，所述缓冲件的一端连接于支撑座上，另一端连接有支撑片并通过支撑片抵触于机台底部。本发明能够提高减震效果，能够提高减震效果，且可根据需求调整磁悬浮力，满足不同工作环境下的减震需求，提高激光主机的稳定性，具有提高其激光束输出的稳定性的效果。
- 一种激光清洗防震机构
- [发明专利]一种固态CO2-CN202011225386.8有效
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洪昭斌;袁和平;陈水宣;马林
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厦门理工学院
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2020-11-05
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2022-04-12
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B08B7/00
- 本发明公开了一种固态CO2微粒喷射清洗装置，涉及干冰清洗技术领域，其技术方案要点是：包括干冰造粒机构、干冰碰撞通道与离心分离器，所述干冰碰撞通道内设有干冰碰撞件，所述离心分离器上连接有干冰微粒管与干冰颗粒回收管，所述干冰微粒管与干冰颗粒回收管上均连接有保护动力气流管，且所述干冰微粒管连接有干冰清洗喷枪，所述干冰颗粒回收管连接于干冰碰撞通道上，所述干冰清洗喷枪连接有喷嘴，所述干冰清洗喷枪与喷嘴之间设有干冰微粒混合腔室，所述干冰微粒混合腔室设有混合搅拌装置。本发明能够筛分碰撞后的干冰颗粒，提供均匀度大小较为接近的干冰微粒进行喷射清洗，且喷射时干冰微粒分散均匀，具有提高干冰喷射清洗效果的优点。
- 一种固态cobasesub
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