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[发明专利]一种被动式双框架仿生外骨骼背部装置-CN202110402575.6有效
发明人：韩斌;张睿超;杜子豪;徐晓豪;洪子晗;张化鑫;陈学东 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种被动式双框架仿生外骨骼背部装置，属于可穿戴设备领域，包括第一、第二、第三、第四椎体、弹性橡胶连接件和可穿戴柔性织物，第一、第二、第三、第四椎体通过弹性橡胶连接件依次相连，可穿戴柔性织物分别与第一、第二、第三、第四椎体进行点形式的活动连接，第一、第二、第三、第四结构类似，均包括内框和外框，内框的两侧具有连接杆，连接杆的一端与外框框体滑动连接，外框的框体内具有弹簧。每一个椎体都具有极高的自由度，椎体之间可以相对运动，椎体中外框和内框也可以发生相对运动，具有很高的灵活性。每一椎体内框和可穿戴柔性织物的连接处采用了球铰的连接方式，可以适应人体的一些微小的动作，提升穿戴舒适性。
一种被动式框架仿生骨骼背部装置

[发明专利]一种分布式手臂力传感信号采集装置-CN202110871934.2有效
发明人：韩斌;洪子晗;杜子豪;张睿超;徐晓豪;张化鑫 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式手臂力传感信号采集装置，属于可穿戴设备领域。该装置包括传感单元以及连接单元，其中：传感单元包括预设数量的传感器组件，各个传感器组件分别设置在手臂的不同测点上；连接单元包括预设数量的连接绳和拉力传感器，每根连接绳的两端分别与传感器组件连接，以实现传感器组件的连接和固定；同时连接绳上设置有拉力传感器，用于将连接绳上的拉力转化为电信号并进行采集。本发明能够在测量时突破传统测量方案中闭式环形测量的限制，将手臂肌动信号测量由手臂环形二维曲线测量扩展为手臂整体的分布式三维测量，并且引入拉力信号以对手臂运动进行具体的分类与识别，从而有效提高运动意图识别的准确性。
一种分布式臂力传感信号采集装置