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[发明专利]移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法-CN202310718469.8在审
发明人： 波多野邦道;加纳忠彦;高田雄太;芝内翼;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。移动体控制装置(12)具有：周边信息获取部(58)，其获取移动体(10)的周边信息；车道变更控制部(62)，其能够执行作为单次越过车道分界线(76A～76C)的车道变更的第1车道变更和作为多次越过车道分界线的车道变更的第2车道变更；区域设定部(64)，其根据周边信息来设定作为允许进行第1车道变更的区域的第1可变更车道区域(82)和作为允许进行第2车道变更的区域的第2可变更车道区域(84)，在到通往目的地的分流位置(75B)的距离小于规定距离(LX)的范围内，所述第2可变更车道区域比所述第1可变更车道区域小。据此，能够恰当地进行车道变更。
移动控制装置以及方法

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN202310742742.0在审
发明人：加纳忠彦;波多野邦道;芝内翼;高田雄太;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。当正将第1其他车辆(102a)作为跟随对象来执行使本车辆(100)跟随的跟随控制时，在从将第1其他车辆(102a)作为跟随对象的状态转移到不将其作为跟随对象的状态，且外界识别部(80)识别到第2其他车辆(102b)的情况下，行驶控制部(92)根据规定条件确定是否将第2其他车辆(102b)作为跟随对象，其中，所述第1其他车辆(102a)是在本车辆行驶的本行驶道路上行驶的车辆，所述第2其他车辆(102b)是在本行驶道路以外的其他行驶道路上行驶的车辆。据此，能够实现对于驾驶员而言便利性高的驾驶辅助。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法-CN202310480409.7在审
发明人： 波多野邦道;加纳忠彦;高田雄太;芝内翼;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。具有判定部(61)和车道变更控制部(62)，其中，所述判定部(61)判定移动体(10)的乘员对驾驶的准备程度；在乘员对驾驶的准备程度在第1程度(C)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第1车道变更，该第1车道变更是单次越过车道分界线的车道变更，在乘员对驾驶的准备程度在比第1程度高的第2程度(B)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第2车道变更，该第2车道变更是多次越过车道分界线的车道变更。据此，能够恰当地进行车道变更。
移动控制装置以及方法

[发明专利]用于自动驾驶车辆的转向装置和设置有该转向装置的自动驾驶车辆-CN202210180482.8在审
发明人：小岛洋介;判治宗嗣;宫川隼人;波多野邦道 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供用于自动驾驶车辆的转向装置和设置有该转向装置的自动驾驶车辆。一种转向装置包括：方向盘，其能在从中性位置在向左方向和向右方向的每个方向上超过180度的角度范围内旋转；转向机构，其根据所述方向盘的转向角使车轮转向，所述转向角与被转向角的比率是能改变的；以及控制装置，其用于控制所述转向机构的所述比率。所述控制装置在车辆在所述手动驾驶模式下行驶期间将所述比率设定为第一值，并在车辆在所述自动驾驶模式下行驶期间将所述比率设定为小于所述第一值的第二值，其中所述第二值设定成使得与所述转向机构规定的所述车轮的最大被转向角对应的所述转向角小于180度。
用于自动驾驶车辆转向装置设置

[发明专利]用于自动驾驶车辆的转向装置-CN202210180349.2在审
发明人：小岛洋介;判治宗嗣;宫川隼人;波多野邦道 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种用于自动驾驶车辆的转向装置。当在车辆正在自动驾驶模式下行驶的同时响应于方向盘的操控，驾驶模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，控制装置根据在方向盘上的握持位置，确定作为驾驶员识别的方向盘的转向角的识别转向角是接近中性位置还是接近一圈位置，并且当所确定的识别转向角与实际转向角不同时，所述控制装置改变方向盘的转向角与车轮的被转向角之间的比率，使得所述被转向角逼近与所述识别转向角对应的识别被转向角。
用于自动驾驶车辆转向装置

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201680084425.2有效
发明人： 波多野邦道;朝仓正彦;千尚人;阿部正明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：一种车辆控制系统，其具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；自动驾驶控制部，其执行包括自动地进行本车辆的速度控制和转向控制中的至少一方的自动驾驶模式在内的多个驾驶模式，且基于由识别部识别出的周边状况，来切换执行的驾驶模式；通信部，其向外部装置发送与切换地点相关的信息，并且从外部装置接收与特定地点相关的信息，其中，所述切换地点是通过自动驾驶控制部基于由识别部识别出的周边状况而切换为自动驾驶的程度低的驾驶模式的地点，所述特定地点是基于从车辆收集到的与切换地点相关的信息而导出的地点；以及信息提供部，其在本车辆接近由通信部接收到的与特定地点相关的信息所示的特定地点的情况下，输出规定的信息。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法以及存储介质-CN201680084122.0有效
发明人：阿部正明;波多野邦道;朝仓正彦;千尚人 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：车辆控制系统具备：取得部，其取得本车辆的行进方向前方的交通状况；预测部，其参考由取得部取得的交通状况，预测与本车辆或本车辆的周边相关的将来状态；和控制部，其进行车辆控制，在进行车辆控制的切换或解除后由预测部预测到在给定期间以内或给定行驶距离以内回到进行切换或解除前的状态的情况下，抑制车辆控制的切换或解除。
车辆控制系统控制方法以及存储介质

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN202110339590.0在审
发明人：加纳忠彦;波多野邦道;芝内翼;高田雄太;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。当正将第1其他车辆(102a)作为跟随对象来执行使本车辆(100)跟随的跟随控制时，在从将第1其他车辆(102a)作为跟随对象的状态转移到不将其作为跟随对象的状态，且外界识别部(80)识别到第2其他车辆(102b)的情况下，行驶控制部(92)根据规定条件确定是否将第2其他车辆(102b)作为跟随对象，其中，所述第1其他车辆(102a)是在本车辆行驶的本行驶道路上行驶的车辆，所述第2其他车辆(102b)是在本行驶道路以外的其他行驶道路上行驶的车辆。据此，能够实现对于驾驶员而言便利性高的驾驶辅助。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法-CN202110339601.5在审
发明人： 波多野邦道;加纳忠彦;高田雄太;芝内翼;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。具有判定部(61)和车道变更控制部(62)，其中，所述判定部(61)判定移动体(10)的乘员对驾驶的准备程度；在乘员对驾驶的准备程度在第1程度(C)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第1车道变更，该第1车道变更是单次越过车道分界线的车道变更，在乘员对驾驶的准备程度在比第1程度高的第2程度(B)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第2车道变更，该第2车道变更是多次越过车道分界线的车道变更。据此，能够恰当地进行车道变更。
移动控制装置以及方法

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN202110340367.8在审
发明人：加纳忠彦;波多野邦道;芝内翼;高田雄太;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有判定部(导航装置(16))和车道变更控制部(92)，其中，判定部(导航装置(16))判定是否设定了本车辆(100)的目的地(122)；在没有设定目的地(122)的情况下，车道变更控制部(92)能够执行单一车道变更，该单一车道变更是指使本车辆(100)从本车道(110)向第1其他车道(114)进行车道变更；在设定了目的地(122)的情况下，车道变更控制部(92)能够执行单一车道变更，并且能够执行多个车道变更，该多个车道变更是指使本车辆(100)从本车道(110)越过第1其他车道(114)而向第2其他车道(116)进行车道变更。据此，能够减轻与自动车道变更有关的驾驶员的负担。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法-CN202110340589.X在审
发明人： 波多野邦道;加纳忠彦;高田雄太;芝内翼;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。移动体控制装置(12)具有：周边信息获取部(58)，其获取移动体(10)的周边信息；车道变更控制部(62)，其能够执行作为单次越过车道分界线(76A～76C)的车道变更的第1车道变更和作为多次越过车道分界线的车道变更的第2车道变更；区域设定部(64)，其根据周边信息来设定作为允许进行第1车道变更的区域的第1可变更车道区域(82)和作为允许进行第2车道变更的区域的第2可变更车道区域(84)，在到通往目的地的分流位置(75B)的距离小于规定距离(LX)的范围内，所述第2可变更车道区域比所述第1可变更车道区域小。据此，能够恰当地进行车道变更。
移动控制装置以及方法

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201680084436.0有效
发明人：朝仓正彦;波多野邦道;千尚人;阿部正明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种车辆控制系统，其具备：识别部，其识别在本车辆的周边行驶的周边车辆；自动驾驶控制部，其执行自动地进行本车辆的速度控制和转向控制中的至少一方且对本车辆的乘客要求的本车辆的周边监视义务的程度不同的多个自动驾驶模式；以及管理部，其管理本车辆的周边监视义务，且在由自动驾驶控制部执行追随于前行车辆而行驶的队列行驶的情况下，减少本车辆的周边监视义务，所述前行车辆是由识别部识别出的所述周边车辆中的在本车辆的前方行驶的车辆。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201680082814.1有效
发明人：千尚人;波多野邦道;朝仓正彦;阿部正明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：车辆控制系统具备：驾驶控制部，其控制自动驾驶或手动驾驶，在所述自动驾驶中，通过执行自动驾驶的程度不同的多个模式中的任一模式来自动地控制本车辆的加减速和转向中的至少一方，在所述手动驾驶中，基于所述本车辆的乘客的操作来控制本车辆的加减速和转向这双方；熟练度识别部，其识别所述本车辆的乘客的熟练度；以及模式控制部，其选择由所述驾驶控制部执行的模式，并基于由所述熟练度识别部识别出的熟练度来控制所述模式的变更程度。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201680084444.5有效
发明人： 波多野邦道;朝仓正彦;千尚人;阿部正明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本车辆具备：通信装置，其与外部装置进行通信；检测部，其检测本车辆的周边状态；驾驶支援控制部，其基于由检测部检测出的所述本车辆的周边状态，来执行在本车辆的速度控制或转向控制中自动地进行至少一部分的驾驶支援；提取部，其提取由检测部检测出的本车辆的周边状态的信息中的对驾驶支援的控制赋予变化的环境信息；以及通信控制部，其使用通信部将由提取部提取出的环境信息向外部装置发送。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置-CN201680081630.3有效
发明人： 波多野邦道 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：在车辆控制装置中，具备：自动驾驶控制部，其实施第一驾驶模式，在该第一驾驶模式中，自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方，使所述本车辆沿着到目的地的路径行驶；特定场景过渡控制部，在所述第一驾驶模式的结束预定地点结束所述第一驾驶模式的实施的情况下，使所述本车辆减速，由此催促所述本车辆的车辆乘客进行向与所述第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式过渡。
车辆控制装置

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