|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 46个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]机器人肩关节转向机构-CN201810129852.9有效
-
廖作华
-
河源市勇艺达科技有限公司
-
2018-02-08
-
2023-09-22
-
B25J17/02
- 本发明公开了一种机器人肩关节转向机构，包括肩关节轴承套管、两个关节转向球碗节头、两个转盘和减速电机，两个关节转向球碗节头对称设置于肩关节轴承套管两端，每一个关节转向球碗节头均包括球头手臂和弹性装置，球头手臂与设置于肩关节轴承套管内的弹性装置连接，弹性装置通过转盘与减速电机连接，球头手臂通过弹性装置、转盘和减速电机可实现自摆动或自转动、被转动。本发明机器人肩关节转向机构应用在小型智能陪护机器人，在单个电机驱动和手动驱动情况下，均能模拟手臂横向打开，前后摆动，达到理想的人机互动效果，无安全隐患，体现智能化特征。
- 机器人肩关节转向机构
- [实用新型]一种餐厅送餐机器人-CN202223207355.7有效
-
吴勇谋;吴丽兰
-
河源市勇艺达科技有限公司
-
2022-11-30
-
2023-05-05
-
B25J11/00
- 本实用新型公开了一种餐厅送餐机器人，涉及机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机器人主体，所述机器人主体的一侧开设有滑槽，所述滑槽的中部活动连接有托盘，所述托盘的顶部固定连接有护板，所述护板的内侧设置有限位机构，所述限位机构包括有挡板，所述挡板的中部开设有螺纹槽。本实用新型通过采用挡板、螺纹槽、螺纹杆、转动把手、夹臂和限位摩擦套的配合，转动转动把手带动螺纹杆沿螺纹槽转动，夹臂在夹持餐盘时，呈半圆状的限位摩擦套可以增大餐盘与夹臂的摩擦力，解决了现有的餐厅送餐机器人受到撞击时，餐盘可能会洒落，影响餐厅送餐机器人工作效率的问题，达到此餐厅送餐机器人具有对餐盘保护和限位的效果。
- 一种餐厅机器人
- [实用新型]一种餐厅多功能自助服务机器人-CN202121611377.2有效
-
吴勇谋;吴丽兰
-
河源市勇艺达科技有限公司
-
2021-07-15
-
2022-01-25
-
B25J5/00
- 本实用新型提供的一种餐厅多功能自助服务机器人，包括基板，基板上固定连接固定块，固定块上侧转动柱，转动柱上端固定连接连接柱，基板上侧装有转动装置，连接柱外壁设有转动槽，转动槽内转动连接转动杆，转动杆上端转动连接连接杆，连接柱外壁装有移动装置，连接杆下端铰接连接平板，平板上侧固定连接第一电机，第一电机下端固定连接转动板，转动板上转动连接两个竖杆，每个竖杆上端均固定连接限位块，每个竖杆下端均固定连接刷板。本实用新型的优点在于，通过转动装置和移动装置的配合使用，能够使得两个刷板以循环转动的方式对餐桌表面进行快速的清洁，省去了人工清洁桌面的工作，节省了餐厅人力资源的消耗。
- 一种餐厅多功能自助服务机器人
- [实用新型]一种机器人防碰撞系统及机器人-CN202121613009.1有效
-
吴勇谋;吴丽兰
-
河源市勇艺达科技有限公司
-
2021-07-15
-
2022-01-25
-
B25J19/00
- 本实用新型公开了一种机器人防碰撞系统，包括安装在机器人本体顶部的防碰撞系统本体，机器人本体包括底座和除尘箱，除尘箱固定安装于底座的顶部，防碰撞系统本体设置有四个，本实用新型通过设置红外线传感器，在机器人本体移动过程中检测周围的红外情况，从而防止机器人与障碍物碰撞，当红外线传感器出现故障，机器人本体受到碰撞时，外界物体与缓冲气囊接触，可以有效的减小碰撞力，通过橡胶板、防撞板和弹簧进一步对碰撞进行缓冲，保护机器人本体最重要部分，避免主板等设备受损，弹簧用于冲击力过大时避免外界物体与机器人本体直接的接触，提高装置使用的安全性，提高机器人主体防碰撞能力。
- 一种机器人防碰撞系统机器人
- [实用新型]一种仿人形无轨自动送餐机器人-CN202121613014.2有效
-
吴勇谋;吴丽兰
-
河源市勇艺达科技有限公司
-
2021-07-15
-
2022-01-25
-
B25J11/00
- 本实用新型公开了一种仿人形无轨自动送餐机器人，机器人头部上设置有摄像头与发声装置，机器人头部固定安装有机器人身体，机器人身体底部固定安装有电动推杆，电动推杆的活塞杆端固定安装有橡胶架，安装板一侧固定安装有第一电动滑台，第一电动滑台的滑动块一侧固定安装有固定板，固定板一侧固定安装有箱体，箱体底部安装有第二电动滑台与滑块，第二电动滑台的滑动块与滑块表面固定安装有载物箱，该装置通过采用万向轮，能够实现机器人的无轨行进，并且通过电动推杆与橡胶架相互配合，能够防止机器人的滑动，通过摄像头、第一电动滑台与第二电动滑台相互配合，能够根据就餐者的落座高度进行调整，能够提高就餐者取餐的便捷性。
- 一种人形无轨自动机器人
- [实用新型]一种紧凑型机器人关节和机器人-CN202021547610.0有效
-
吴勇谋;吴龙飞
-
河源市勇艺达科技有限公司
-
2020-07-30
-
2021-08-10
-
B25J17/00
- 本实用新型公开了一种紧凑型机器人关节和机器人，包括机器手臂，连接杆，基板,基板内设有第一转动槽，连接杆外壁套接固定第一转动环，连接杆下端通过铰链转动连接机器手臂,基板两侧均通过一个锁紧装置固定连接防尘罩,基板下侧设有第二转动环，第二转动环一侧固定连接放油装置。本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种紧凑型机器人关节和机器人能够将机械内部的传动部件通过特殊结构的防尘盖密封起来，隔绝外界环境的侵蚀；当机械内部的传动部件需要注入机油时，打开防尘盖并且以360°循环的方式均匀的将机油注入各个部件，能够达到增强机器人工作效率的作用，同时，各个部件均匀的注入机油也能够延长机器人的使用寿命。
- 一种紧凑型机器人关节
- [实用新型]一种机器人底盘及机器人-CN202021549966.8有效
-
吴勇谋;吴龙飞
-
河源市勇艺达科技有限公司
-
2020-07-30
-
2021-08-10
-
B62D55/065
- 本实用新型公开了一种机器人底盘及机器人，所述机器人底盘包括两组履带、底板，两组所述履带之间装有底板，所述底板上侧固定连接支撑杆，支撑杆上端固定连接支撑板,支撑板下侧固定连接水平方向的导轨，导轨上滑动连接滑块，支撑板上装有用于控制滑块沿导轨水平运动的移动装置；滑块下侧固定连接圆杆，圆杆一端装有用于清洁履带的清洗装置；滑块一侧装有喷水装置。本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种机器人底盘及机器人在工作过程中，底盘上装有的清洗机构能够对运动状态下的履带进行清洗，大大加强的履带的使用效果同时也延长了履带的使用寿命。
- 一种机器人底盘
- [实用新型]一种具有内置传动轴的机器人手腕-CN202021613814.X有效
-
吴勇谋;吴龙飞
-
河源市勇艺达科技有限公司
-
2020-08-06
-
2021-08-10
-
B25J17/00
- 本实用新型公开了一种具有内置传动轴的机器人手腕，包括连接体,连接体为中空结构，连接体一侧固定连接动力箱，连接体另一侧设有机械手腕,连接体的中空内腔里设有转动桶，转动桶能够转动连接机械手腕，动力箱内壁一侧固定连接第一电机，第一电机主轴固定连接离合器，离合器一侧固定连接转动杆，转动杆一端连接摆动装置。本实用新型的优点在于：本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种具有内置传动轴的机器人手腕在工作中能够做到在整体结构360°转动的同时，其机器人手腕关节也能够自由的转动，使得机器人手腕更加具有灵活性与准确性；并且通过离合器的开闭，使得机器人手腕内装有的摆动装置能够根据实际需要选择摆动或停止。
- 一种具有内置传动轴机器人手腕
- [实用新型]一种机器人驱动装置-CN202021547617.2有效
-
吴勇谋;吴龙飞
-
河源市勇艺达科技有限公司
-
2020-07-30
-
2021-07-13
-
B25J9/12
- 本实用新型公开了一种机器人驱动装置，包括外壳，外壳一侧固定连接两个挡板，外壳底部固定连接驱动箱，驱动箱一侧固定连接电机，电机的主轴伸入驱动箱内的一端固定连接有蜗杆，蜗杆啮合连接蜗轮，蜗轮中部设有装配孔，装配孔内固定连接有传动轴，传动轴两端分别连接一个安装轴，每个挡板的一侧均设有一个第一通孔，两个安装轴分别穿过两个第一通孔，每个安装轴远离传动轴的一端同轴固定连接行走轮，驱动箱一侧设有圆槽，传动轴通过轴承转动连接有圆盘，圆盘一侧设有安装孔，安装孔内固定连接有注油嘴，圆盘一侧固定连接有固定板。本实用新型通过设置圆盘和注油嘴，能够方便对蜗轮与蜗杆添加润滑油，且安装轴与传动轴可分离，方便更换行走轮。
- 一种机器人驱动装置
- [实用新型]一种机器人避障系统-CN202021547585.6有效
-
吴勇谋;吴龙飞
-
河源市勇艺达科技有限公司
-
2020-07-30
-
2021-07-09
-
B25J5/00
- 本实用新型公开了一种机器人避障系统，包括本体，所述本体的内侧固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两端均延伸至本体外，所述第一双轴电机两端分别固定连接一个机械臂，所述本体顶部固定连接有机器人头部，所述本体底部固定连接有第一驱动箱，所述第一驱动箱内侧固定连接有第二双轴电机，所述第二双轴电机的两端均延伸至第一驱动箱外，所述第二双轴电机的两端分别固定连接一个驱动轮，所述第一驱动箱外侧固定连接一个伸缩装置，本实用新型涉及机器人技术领域。该一种机器人避障系统，通过第一电机使感应装置运动，避免感应装置损坏，通过第二电机，带动第一橡胶刹片运动，进行辅助刹车，提高了机器人的安全性和工作效率。
- 一种机器人系统
- [实用新型]一种机器人视觉引导设备及机器人-CN202021549977.6有效
-
吴勇谋;吴龙飞
-
河源市勇艺达科技有限公司
-
2020-07-30
-
2021-07-09
-
B25J11/00
- 本实用新型为一种机器人视觉引导设备及机器人，该机器人包括本体，本体相对的两侧均转动连接有一个机械臂，每个机械臂上固定连接一个侧板，两个侧板之间转动连接有托盘，托盘的底部中部固定连接配重块，托盘底部固定连接有驱动箱，驱动箱内侧固定连接有电机，电机启动时橡胶夹板夹紧并扣入餐盘的边沿，托盘的顶部两个第二滑块之间固定连接安装杆，安装杆底部固定连接清洗刷，托盘的凹槽底面设有排污口。本实用新型的优点：本实用新型适用于机器人技术领域，通过配重块使托盘内的餐盘水平放置，通过电机使橡胶夹板夹紧餐具，避免餐具滑动，推动第二滑块，带动清洗刷滑动对托盘进行清扫，并将油渍从排污口排出，方便快捷的清洗托盘，提高了机器人的工作效率。
- 一种机器人视觉引导设备
- [实用新型]一种机器人脚板结构和人形机器人-CN202021613796.5有效
-
吴勇谋;吴龙飞
-
河源市勇艺达科技有限公司
-
2020-08-06
-
2021-05-07
-
B25J11/00
- 本实用新型公开了一种机器人脚板结构和人形机器人，包括机器人脚板外框，机器人脚板外框内侧固定连接一个第一电机，第一电机主轴端头固定连接一个转盘，转盘的一侧设置有第一台阶孔，两个第一燕尾槽内均滑动连接一个第一滑块，两个第一滑块之间固定连接一个第一安装杆，第一安装杆底部固定连接一个第二电机，第二电机的主轴端头固定连接有一个钻头，第一台阶孔上侧设置一个环形槽，环形槽上侧设置一个第一通孔，第一通孔内固定连接一个电动推杆。本实用新型适用于机器人技术领域，通过第二电机带动钻头运动使机器人脚板外框可以在地面钻出钻孔，通过第二电机带动第二转动杆运动，橡胶套扩展可以使机器人脚板更稳定的连接在钻孔上。
- 一种机器人脚板结构人形
|
