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[发明专利]一种动静组合加载的部分断面破岩刀头装置-CN202310586510.0在审
发明人：刘增辉;赵世光;刘飞;陈新磊;王霄;金钊;闫朋玄 -专利权人： 河海大学常州校区
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种动静组合加载的部分断面破岩刀头装置，包括车体，悬臂和截割机构，其中截割机构包括驱动装置，刀盘支撑装置和加载系统单元箱装置，加载系统单元箱装置安装在刀盘支撑装置径向外缘，驱动装置安装在刀盘支撑装置内部。驱动装置包括驱动轴和径向液压马达，刀盘支撑装置包括刀盘端盖，螺栓，刀盘外壳，刀盘支撑定子，动加载滚刀和静加载滚刀。动加载系统单元箱装置包括箱体，刀架，撞锤，活塞，气动冲击杆，圆盘，电磁离合器，键，输入轴，大齿轮，输出轴b气动冲击缸体，小齿轮，输出轴a，螺栓，刀架端盖等零件。本发明通过运用动静组合加载破岩理论，改变悬臂式掘进机刀头的设计及加载方式，实现动静组合加载破岩，这将强化破岩效果，提高破岩效率。
一种动静组合加载部分断面刀头装置

[发明专利]一种基于立体匹配的电力刀闸三维信息恢复方法-CN201910773369.9有效
发明人：罗颖;霍冠英;许金鑫;李庆武 -专利权人： 河海大学常州校区
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于立体匹配的电力刀闸三维信息恢复方法，通过对采集的双目立体图像进行立体匹配得到刀闸二维视差图，之后结合双目立体视觉原理，恢复刀闸图像的三维空间信息；所述的立体匹配包括构建匹配代价计算函数和加权水平树结构，在此基础上结合边缘检测进行代价聚集，之后通过视差计算和视差精化得到二维视差图。采用本发明的方法可以有效地提高刀闸匹配的准确率和效率，获得更加精确的刀闸视差图和三维坐标信息。
一种基于立体匹配电力三维信息恢复方法

[发明专利]一种空气除湿系统及海上风力发电机组除湿器-CN202310839217.0在审
发明人：上官燕琴;王子涵;黄蓉;李晨雨;王臣宇;马昕悦;李泽 -专利权人： 河海大学常州校区
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气除湿系统及海上风力发电机组除湿器，属于热驱动除湿技术领域，包括本体、用于引风的动力源、集热机构、冷凝机构、排出机构和开设于本体上的进风口、出风口；所述集热机构设置于本体一侧，所述集热机构包括太阳能集热模块和吸附模块，所述吸附模块与太阳能集热模块相连；所述吸附模块中设有制冷剂和吸附剂；所述冷凝机构包括依次相连的冷凝器、储液器和蒸发器。本发明利用太阳能为吸热模块提供热量，使吸附剂解吸出制冷剂，在夜晚，吸附剂开始吸附，产生制冷效果，潮湿空气经过蒸发器，空气中的水分液化冷凝，冷凝水最终通过排出机构排出本体，整个除湿过程以一个昼夜为循环，无需人为干预，无需额外引入电能，节能环保。
一种空气除湿系统海上风力发电机组

[发明专利]基于迁移学习和支持向量机的表面肌电信号动作识别方法-CN202310824403.7在审
发明人：徐林森;张恒玮;眭翔;谭治英;徐孝彬 -专利权人： 河海大学常州校区
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢动作识别技术领域的基于迁移学习和支持向量机的表面肌电信号动作识别方法，旨在解决现有技术对于上肢动作进行识别时的准确率不佳，且模型的泛化能力较差的问题。其包括：采集动作相对应的表面肌电信号，并对采集的表面肌电信号进行预处理；将预处理后的表面肌电信号通过短时傅里叶变换转换为其对应的频谱图，并将对应的频谱图沿竖直方向拼接以获取数据集；将获取的数据集输入到预先训练好的基于迁移学习和支持向量机的分类模型，通过所述分类模型输出对应该表面肌电信号的分类结果；本发明适用于动作识别，本申请所提出的方法在对于上肢动作进行识别时的准确率较高，模型泛化能力较强，保证了本申请的实用性。
基于迁移学习支持向量表面电信号动作识别方法

[实用新型]一种多功能卷发梳子-CN202320179701.0有效
发明人：郑镇华;严波;靳惠敏 -专利权人： 河海大学常州校区
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A45D24/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及日常用品技术领域，公开了一种多功能卷发梳子，包括手柄、设置于手柄顶端的直发梳以及套设于直发梳外部的卷发梳；所述手柄的上部设置有外套环，所述手柄的外侧壁与外套环的内侧壁之间设置有插槽，所述卷发梳的底端设置有用于插入插槽的定位插片，所述插槽与定位插片为配套设置，所述外套环上设置有将定位插片锁紧于插槽内的锁紧装置。本实用新型的有益效果为：实现了兼具卷发梳和直发梳的梳理效果，功能多样。
一种多功能卷发梳子

[发明专利]一种基于特征融合的眼底血管分割方法及系统-CN202310969882.1在审
发明人：倪佳佳 -专利权人： 河海大学常州校区
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征融合的眼底血管分割方法所述方法包括：将待分割的医学图像采用多次的卷积和批标准化方法进行特征提取，得到缩小的特征图；基于自注意力和通道注意力机制方法对得到的缩小的特征图进行恢复；对恢复后的特征图采用softmax对特征进行分割，得到精确的医学图像分割图；本发明还公开了一种基于特征融合的眼底血管分割系统；本发明三种不同的网络模块，从而使得模型可以更好的利用浅层特征和深层特征。在模型训练好了以后并不需要过多的操作，就可以得到一个很好的分割结果。
一种基于特征融合眼底血管分割方法系统

[发明专利]一种光伏功率超短期在线预测方法-CN202111021359.3有效
发明人：丁坤;陈翔;杨泽南;张经炜;李喆雨;刘永杰 -专利权人： 河海大学常州校区
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明属于光伏发电技术领域，公开了一种光伏功率超短期在线预测方法，首先，将采集到的光伏功率历史数据进行预处理，预处理过程包括对历史数据的分类以及滤波，目的在于提高训练数据的可信度；然后，采用中心频率观察法和改进的粒子群优化算法优化在线预测过程中各模型的参数；最后，将核函数极限学习机作为基础预测器，结合变分模态分解和相空间重构算法，完成超短期光伏功率预测。本发明的有益效果为通过对光伏功率数据本身存在的混沌特性进行分析，采用奇异谱分析、变分模态分解以及相空间重构方法消除了光伏功率数据的随机性与不确定性；以核函数极限学习机为基础预测器而建立一种在线预测方法，实现对光伏功率的超短期预测。
一种功率短期在线预测方法

[发明专利]一种漂浮式风力发电装置-CN202310856134.2在审
发明人：上官燕琴;李泽;马昕悦;王子涵;黄蓉;李晨雨 -专利权人： 河海大学常州校区
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F03D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种漂浮式风力发电装置，属于风力发电机技术领域，包括发电机构、漂浮机构和抗扭矩机构；所述发电机构包括主轴、第一叶片机构和发电机；所述发电机设置于主轴上；所述第一叶片机构设置于主轴的一端；所述主轴上设有储能装置，储能装置与发电机电性连接；所述抗扭矩机构包括驱动电机和第二叶片机构；所述第二叶片机构设置于主轴远离第一叶片机构的一端；所述储能装置与驱动电机电性连接；所述漂浮机构与主轴相连。本发明通过在主轴上设置抗扭矩机构，在第一叶片机构转动的同时，启动驱动电机带动第二叶片机构旋转，旋转方向与第一叶片机构的相反，进而产生与主轴扭矩相反的扭矩。
一种漂浮风力发电装置

[发明专利]一种基于EL图像的光伏组件隐裂自适应检测方法-CN202110752828.2有效
发明人：丁坤;黎彰;张经炜;李辰阳 -专利权人： 河海大学常州校区
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于EL图像的光伏组件隐裂自适应检测方法，所述方法包括下列步骤：读取光伏组件EL图像，进行全局阈值分割；提取图像轮廓特征，通过特征参数进行轮廓选定；通过投影变换校正组件图像并分割单块电池片的EL图像；根据电池片图像的灰度直方图，去除自带的灰度干扰；对图像进行双边滤波，根据纵向投影图去除主栅线干扰；对图像霍夫直线检测，获取隐裂图像。本发明一种基于EL图像的光伏组件隐裂自适应检测方法，能够自适应地消除组件EL图像的灰度干扰以及主栅线干扰，获取光伏组件隐裂信息，并且能精确定位存在隐裂故障的电池片位置，能有效提高了光伏组件的隐裂故障的检测效率，避免了人眼观察而发生误判、漏判等状况。
一种基于 el 图像组件自适应检测方法

[发明专利]一种面向智慧车间的多移动机器平台系统任务分配方法-CN201911368510.3有效
发明人：魏长赟;蔡帛良;刘增辉;倪福生;蒋爽;顾磊;李洪彬 -专利权人： 河海大学常州校区
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向智慧车间的多移动机器平台系统任务分配方法，通过建立智慧车间多移动机器平台系统的任务分配模型，利用贪婪策略使非支配集合中的较优解对各粒子的解进行更新，同时使用哈密顿优化算法消除子路径中的非哈密顿圈，从而实现对多移动机器平台系统任务分配的时间成本和能耗成本进行优化，时间成本是指多移动机器平台系统中各移动机器平台中的最长子路径，能耗成本指多移动机器平台系统在执行一次分配任务中的总路程。该方法在多移动机器平台系统的任务分配过程中能有效降低能耗成本和时间成本，降低多移动机器平台系统的任务时间，提高多移动机器平台系统的工作效率。
一种面向智慧车间移动机器平台系统任务分配方法

[发明专利]一种抛丸器叶片及叶轮-CN202210279981.2有效
发明人：冯慧慧;陈亚洲;丁鹏程;张磊 -专利权人： 河海大学常州校区
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B24C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及抛丸机技术领域，公开了一种抛丸器叶片及叶轮，所述叶片外形呈曲直曲形状，即所述叶片包括依次设置的第一段、第二段以及第三段，所述第一段和第三段为曲线段，第二段为直线段，相邻两段间相切过渡，所述第一段和第二段的厚度相同，所述第三段的厚度由第二段向末端渐渐变厚。本发明的有益效果为：使用本发明的叶片，能够使得抛丸器相比于安装直叶片的抛丸器抛射速度更高、叶片使用寿命更长。
一种抛丸叶片叶轮

[发明专利]一种针对立体物体的图像清晰度评价方法-CN201911212471.8有效
发明人：谭治英;赵宝来;费仲文;徐孝彬;赵鸣晖;沙刘力;袁文强 -专利权人： 河海大学常州校区
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于立体物体的图像清晰度评价方法，包括如下步骤：启动舵机使调焦环转动，并触发相机每隔固定时间采集一组图像；对每幅图像进行预处理，其中预处理包括中值滤波滤除噪声，阈值分割将图像二值化处理；对预处理后的图像进行Canny边缘检测；提取感兴趣的边缘法线方向上固定范围内的灰度值，将得到的灰度值作为点集；用最小二乘法进行曲线拟合；输出每个感兴趣区域的指数系数D，取平均值作为此幅图像的清晰度评价指标；比较每幅图像的指标，得到最清晰的图像并使调焦环转到指定位置。本发明采用新的评价函数对图像的感兴趣区域进行局部评价，针对某一具体物体的具体要求能够实现准确评价的目的。
一种针对立体物体图像清晰度评价方法

[发明专利]一种基于热成像技术的三维空间定位装置及方法-CN202010395422.9有效
发明人：吴倩;李韫良;杨立娜 -专利权人： 河海大学常州校区
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热成像技术的三维空间定位装置和方法，包括：平台移动装置，移动检测装置和热成像定位装置。所述平台移动装置包括横向平台和横向驱动件，横向平台上侧安装有升降平台和升降驱动件；所述移动检测装置包括弧形轨道，检测平台和检测平台移动机构；所述热成像定位装置连续生成、回传并分析处理待定位位置的热力学图像，实时标定待测位置的空间坐标。本发明可以利用尾气口排出的热尾气，采用热成像摄像机进行热点标定，判别尾气口位置，提高抗尾气口污染程度，气象条件等因素影响的能力，提高实用性，实现自动识别、定位待测位置，现场无人作业、自动化操作。
一种基于成像技术三维空间定位装置方法

[发明专利]考虑温度影响的非晶玻璃态聚合物的本构模型构建方法-CN202310664372.3在审
发明人：蔡伟;张永旗;刘长宇 -专利权人： 河海大学常州校区
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑温度影响的非晶玻璃态聚合物的本构模型构建方法，包括如下步骤：S1：根据压缩或拉伸变形过程中非晶玻璃态聚合物力学性质的变化，构建变分数阶导数粘弹性本构模型，并采用生长曲线函数描述分数阶导数的阶数变化；S2：构建考虑温度影响的变分数阶导数粘弹性本构模型，建立非晶玻璃态聚合物完整变形过程中的弹性模量E和松弛时间θ分别与温度T的线性关系；S3：建立变分数阶导数粘弹性本构模型的分数阶导数的阶数α与温度T的函数关系；S4：通过拟合实验数据，确定模型参数。本发明解决了非晶玻璃态聚合物压缩或拉伸温度依赖力学行为缺乏简单的、精确度高的理论模型的问题。
考虑温度影响玻璃聚合物模型构建方法

[发明专利]一种仿生蝴蝶扑翼飞行器-CN201911116366.4有效
发明人：仲军;朱跃;张千壮 -专利权人： 河海大学常州校区
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生蝴蝶扑翼飞行器，包括飞行组件、驱动组件、主躯干组件、方向控制组件和电池，所述主躯干组件的一端安装驱动组件，另一端安装方向控制组件，所述电池为驱动组件和方向控制组件提供电能，所述驱动组件带动飞行组件进行运动，所述方向控制组件控制飞行器方向；具有较高仿生性能；采用无刷电机驱动，噪音小，能在低空进行高机动性的飞行，具有一定的侦察能力。
一种仿生蝴蝶飞行器

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