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- [实用新型]夹持装置-CN202122639616.1有效
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赵军胜;李伟;蔡庆;盛南峰;杨瑞;李纪平
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河南裕展精密科技有限公司
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2021-10-29
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2022-08-09
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B23Q3/06
- 本实用新型提出一种夹持装置，包括底座、穿料件、夹持组件、多个弹性件及压紧件，穿料件连接于底座；夹持组件包括多个夹持件，多个夹持件可移动地套设于穿料件，相邻的两个夹持件之间形成一夹持槽，每个夹持件设有限位部，限位部用于对物料的位置进行限定；多个弹性件套设于穿料件，弹性件位于相邻的两个夹持件之间或底座和一夹持件之间；压紧件具有第一端和第二端，第一端与底座连接，第二端可移动地套设于穿料件，且弹性抵接于一夹持件。本实用新型的夹持装置通过夹持槽夹持物料和限位部对物料的位置进行限定，可防止物料掉落，且通过压紧件弹性抵接于一夹持件，从而调整相邻的两个夹持件之间的距离，保证对物料的夹持稳定性。
- 夹持装置
- [实用新型]定位手爪及机器人装置-CN202123167477.3有效
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李晓峰;陈可富;崔文斌;张军辉
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河南裕展精密科技有限公司
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2021-12-16
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2022-08-09
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B25J15/00
- 本申请提供了一种定位手爪，其包括：定位板，具有两组限位槽,用于承载框状产品；传动机构；两组定位柱，与所述传动机构固定连接，并活动地穿设于所述两组限位槽；驱动装置，与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构上的所述两组定位柱沿所述两组限位槽运动以定位框状产品。本申请还提供了一种包括上述定位手爪的机器人装置。上述定位手爪通过定位柱在限位槽运动实现自动定位框状产品，机械人装置可直接从来料盘中抓取框状产品并对框状产品进行自动定位，无需中转定位装置对框状产品进行定位及无需等通过中转定位装置对框状产品进行定位后才抓取框状产品，如此，提高了定位框状产品及抓取框状产品的效率。
- 定位手爪机器人装置
- [实用新型]贴膜装置-CN202123263587.X有效
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杨瑞;陈守权;范磊;刘海强;吴元亮;郭九壮;胡利超
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河南裕展精密科技有限公司
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2021-12-23
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2022-08-09
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B65B33/02
- 本申请涉及贴膜技术领域，具体涉及一种贴膜装置。一种贴膜装置。贴膜装置包括储料组件、吸膜组件、切割组件和折膜组件。储料组件用于提供膜。吸膜组件包括导向结构和吸膜结构，导向结构将储料组件提供的膜导向至吸膜结构，吸膜结构具有吸附面，吸膜结构用于吸附膜于吸附面上，以便工件压向吸附面时贴合膜。切割组件用于切断吸附面上的膜。折膜组件包括第一驱动件和折膜结构，折膜结构设置在第一驱动件的输出端，第一驱动件驱动折膜结构折弯经切割组件切断的处于吸附面上的膜的尾端。膜尾端经过处理后无粘性，撕膜作业时可以直接将膜撕掉，无需使用辅助工具，提升了撕膜效率。
- 装置
- [实用新型]校正组件-CN202122957523.3有效
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胡兴亿;张东卫;卢程显;李健龙;杜康;陆贺身;刘金全
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河南裕展精密科技有限公司
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2021-11-29
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2022-08-09
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G01B11/00
- 本实用新型提出一种校正组件，用于校正测试装置上的探针，测试装置设有CCD摄像组件，包括标定模组和校正模组。标定模组包括标定棒，标定棒为圆柱形，CCD摄像组件用于获取标定棒的中心点，标定棒用于标定探针的坐标，校正模组与标定模组间隔设置，校正模组包括校正棒，校正棒的上表面设有校正槽，CCD摄像组件用于获取校正槽的位置，校正槽用于校正探针的坐标。上述校正组件中通过标定棒可实现将CCD摄像组件坐标系与探针坐标系统一，通过校正棒可实现运动组件带动探针以使探针在X/Y平面运动方向上的校正，以使运动组件驱动探针可精确运动至电路板的目标检测点处，提高探针测试精确度。
- 校正组件
- [实用新型]移载装置-CN202123070273.8有效
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千斌斌
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河南裕展精密科技有限公司
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2021-12-08
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2022-08-09
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B66F7/18
- 本申请公开一种移载装置，包括伸缩件、顶板、底板、进气口、位置传感器和第一控制住开关。伸缩件的一端连接顶板、另一端连接底板，伸缩件、顶板和底板围设形成密闭空间，密闭空间用于填充气体以推动顶板移动，顶板用于承载工件。进气口连通密闭空间。位置传感器用于检测顶板的距离。第一控制开关连接位置传感器及进气口，第一控制开关用于根据位置传感器检测到顶板的位置信息来控制进气口进气或停止进气。上述移载装置通过第一控制开关控制进气口的进气以改变伸缩件内密闭空间的大小，继而推动顶板移动以移载工件，可实现工件的多点位的气动控制，且结构简单。
- 装置
- [实用新型]测试装置-CN202122753279.9有效
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胡兴亿;张东卫;卢程显;李健龙;杜康;陆贺身;刘金全;李玉辉
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河南裕展精密科技有限公司
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2021-11-10
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2022-08-09
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G01R31/28
- 本实用新型提出一种测试装置，用于测试电路板。测试装置包括底座、测试治具、两运动组件、两探针组件及检测模组。测试治具设于底座，两运动组件均与底座滑动连接，每一探针组件分别转动连接于一运动组件，并位于两运动组件相对的侧面；检测模组与两探针组件均电连接，接收两探针组件的检测信号。本实用新型通过两运动组件分别带动两探针组件运动至电路板的第一检测点和第二检测点，以使两探针组件分别与第一检测点和第二检测点接触，检测模组用于接收两探针组件的检测信号，并对检测信号进行分析以得到电路板的测试结果，采用两探针组件配合所连接的检测装置完成对电路板的检测，降低了测试难度，提高了检测效率。
- 测试装置
- [实用新型]转动定位装置-CN202123080613.5有效
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郑松超;程延峰;张源华;杨书亮;孙新辉;刘亮亮
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河南裕展精密科技有限公司
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2021-12-09
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2022-08-05
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B25B11/00
- 本实用新型提出了一种转动定位装置，包括固定轴、齿轮机构、驱动机构、转动件及定位机构，齿轮机构可转动地套设于固定轴上；驱动机构与齿轮机构传动连接，用于驱动齿轮机构转动；转动件与齿轮机构固定连接，随齿轮机构的转动而转动；定位机构包括定位组件和抵持件，定位组件与转动件连接，在转动件的转动下转动；抵持件与固定轴固定连接且位于与转动定位装置的工作位对应的位置，抵持件用于对转动到工作位的定位组件进行抵持，以对位于定位组件上的工件进行夹紧定位。本案的转动定位装置通过驱动机构经由齿轮机构控制转动件转动以及通过与转动件配合的定位组件夹紧定位工件，结构简单，便于安装和实现。
- 转动定位装置
- [实用新型]组装装置-CN202123188008.X有效
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张大崇;王刘翻;张永方;赵遂章
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河南裕展精密科技有限公司
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2021-12-17
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2022-08-05
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B65G47/91
- 本申请提出一种组装装置，用于将第一工件和第二工件组装，其特征在于，包括：机架；滑台模块，设置于机架，滑台模块包括滑轨组件和治具组件，治具组件设置于滑轨组件，滑轨组件用于驱动滑台模块在取放工位和组装工位之间滑动，治具组件包括用于放置第一工件的第一治具和用于放置第二工件的第二治具；移载模块，设置于机架，并与滑台模块邻近设置；组装模块，设置于移载模块且具有用于吸附第一工件的吸附组件，移载模块用于驱动组装模块在第一治具和第二治具之间移动，以将第一工件贴合于第二工件。本申请通过组装装置可以自动将第一工件贴合于第二工件，有效提升工件组装效率。
- 组装装置
- [实用新型]检测设备-CN202123244440.6有效
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王涛;陈辉;王伟;梁欢欢;岳春强;文金祥
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河南裕展精密科技有限公司
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2021-12-22
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2022-07-22
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B07C5/02
- 本申请提供一种检测设备，用于对料盘上的多个收容槽进行检测，多个收容槽用于收容多个产品，检测设备包括检测工位、暂存工位、第一移载机构和位移机构；检测工位用于收容待检测的料盘；暂存工位用于收容完成检测的料盘；第一移载机构包括吸取组件和多个检测件，吸取组件用于从检测工位吸取料盘，多个检测件与多个收容槽一一对应，用于检测多个产品；位移机构与第一移载机构连接，位移机构用于驱动第一移载机构将检测工位的料盘移载到暂存工位，第一移载机构在检测工位和暂存工位之间移动。
- 检测设备
- [实用新型]检测装置-CN202122982373.1有效
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千斌斌;任振军;韩纪洛;陈辉
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河南裕展精密科技有限公司
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2021-11-30
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2022-07-12
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G01M3/06
- 本实用新型提出一种检测装置，其包括液箱和夹持机构。液箱包括液槽和支撑座，液槽用于盛装液体，支撑座与液槽倾斜连接，夹持机构设于支撑座，夹持机构包括支撑组件和压紧组件，支撑组件包括支撑板，支撑板用于支撑工件并与液槽及支撑座滑动连接，以使工件由支撑座滑入液体，压紧组件与支撑板铰接，以将工件压紧于支撑板。上述检测装置将工件放置于支撑板上，压紧组件将工件压紧于支撑板，外置气源向支撑板与工件之间进行通气，以使支撑板与工件之间的气压大于外界气压，将支撑板带动工件进入液槽，并使液体淹没工件，若存在漏气点，在漏气点处会在液槽中产生气泡点，进而可观察工件上漏气点的具体位置，实现漏气检测的可视化，测试简单、精准。
- 检测装置
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