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[实用新型]基于图像识别的障碍物识别装置及起重机-CN202320543082.9有效
发明人：郭献礼;鲍仕钦;马利娟;吕恩宽;季玉振;黄晓琳;张士杰;梁建林 -专利权人： 河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于图像识别的障碍物识别装置，包括：机壳及设置在所述机壳内部的控制电路；所述机壳的两端设置有支撑板，所述支撑板的端部固定设置有安装板，所述机壳的一侧设置有摄像头，所述控制电路具有与所述摄像头相连接的控制模块，所述控制模块的输出端连接有行走继电器，所述控制模块上连接有预警模块；本实用新型通过摄像头获取行进方向上的图像信息，能够自动识别轨道上的障碍物，并及时控制门式起重机停止移动，避免发生碰撞事故，提升安全性；在识别到轨道上有阻碍门式起重机移动的障碍物时，控制模块向预警模块发生信号，预警模块发出预警提醒操作人员及时对障碍物进行处理。
基于图像识别障碍物装置起重机

[实用新型]基于图像识别的起重机安全监控系统-CN202320368259.6有效
发明人：郭献礼;鲍仕钦;马利娟;吕恩宽;季玉振;黄晓琳;张士杰;梁建林 -专利权人： 河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于图像识别的起重机安全监控系统，包括：监控装置及至少一个视频图像采集单元；所述监控装置具有主控制模块，所述主控制模块上连接有报警模块；所述视频图像采集单元具有用于获取工作区域视频图像信息的摄像头，所述摄像头上连接有图像识别处理模块，所述图像识别处理模块上连接有单元控制模块；所述主控制模块与所述单元控制模块之间无线通讯连接；本实用新型能够有效避免人员闯入工作区域，提升安全性及可靠性，降低人工投入的基于图像识别。
基于图像识别起重机安全监控系统

[外观设计]驾驶室-CN202330052265.6有效
发明人：姬彪;张腾达;于航科;薛士凯 -专利权人： 河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驾驶室。2.本外观设计产品的用途：用于起重机的驾驶室。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
驾驶室

[发明专利]一种起重机吊具用精准定位夹持机构-CN202310593639.4有效
发明人：任海涛;季玉振;李艳慧;武高轩;王超;郭献礼;姬彪;方涛;杨怀壮 -专利权人： 河南省矿山起重机有限公司;河南省矿源矿山起重机研究院有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本发明属于起重机技术领域，具体的说是一种起重机吊具用精准定位夹持机构，包括吊具；所述吊具包括固定座；所述固定座顶端固接有一组挂座；所述固定座两侧上均通过伸缩件设有移动座；所述固定座底端中心处转动连接有旋转座；所述旋转座底端固接有一组吸盘；所述移动座远离固定座的侧壁上设有一组夹持件；以解决现有搬用板材操作繁琐，安全系数低的问题。
一种起重机吊具用精准定位夹持机构

[实用新型]一种新型桥式起重机的端梁-CN202320546135.2有效
发明人：郝华朝;陈天浩;任超朋;杜黎明 -专利权人： 河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：一种新型桥式起重机的端梁，包括连接梁，连接梁的两端可拆卸安装有对称的侧端梁，侧端梁上安装有行走轮，侧端梁的内端设有顶部和底部敞开的安装槽，连接梁的端部设置在安装槽内并通过铰接轴与侧端梁连接，连接梁的顶部与侧端梁的顶部平齐；侧端梁的顶部固定有第一定位板，第一定位板上设有定位槽，连接梁的顶部固定有第二定位板，第二定位板上设有与定位槽配合的定位凸起，第二定位板上设有上检修口，连接梁上设有与上检修口对应的下检修口，下检修口设置在其中一个行走轮的上方。本实用新型便于加工及装配，整体降低端梁的高度，适应不同的安装空间，减少侧端梁和连接梁之间的横向偏移，保证行走轮的正常运行并便于进行检修等操作。
一种新型桥式起重机

[实用新型]一种桥式起重机栏杆门用限位机构-CN202320561687.0有效
发明人：郝华朝;乔增农;陈天浩;任超朋;杜黎明 -专利权人： 河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66C13/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机栏杆门领域，具体涉及一种桥式起重机栏杆门用限位机构；应用于起重机的主梁上，主梁的侧部连接有走台，走台的外部设置有栏杆，主梁的侧部与栏杆之间安装有限位机构，限位机构包括连接部和限位开关，限位开关为柱塞式限位开关，连接部的一端固定连接在栏杆上，连接部的另一端固定连接有套筒，主梁且靠近栏杆的一侧固定连接有安装板，限位开关水平设置在安装板上，限位开关的侧部安装有使套筒插入的插入件，当套筒插入插入件时，套筒与限位开关的柱塞相接触；套筒的下部为圆锥型结构，使套筒与限位开关接触的时候，减少碰撞，起到保护限位开关的作用。
一种桥式起重机栏杆限位机构

[发明专利]一种用于智能起重机的安全避障装置-CN202310557334.8有效
发明人：任海涛;季玉振;李艳慧;武高轩;王超;郭献礼;姬彪;方涛;杨怀壮 -专利权人： 河南省矿山起重机有限公司;河南省矿源矿山起重机研究院有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C13/50 文献下载
摘要：本发明属于起重机技术领域，具体的说是一种用于智能起重机的安全避障装置；包括横梁，所述横梁上滑动连接有大车，所述大车的一侧设有安全尺，靠近大车一侧的所述安全尺侧壁上固定连接有两个固定套筒，所述固定套筒的内腔固接有弹簧一，所述弹簧一的另一端与支撑杆固接，背离弹簧一一侧的所述支撑杆的另一端延伸至固定套筒的外侧与大车固接；本发明通过设置固定套筒、弹簧一、和支撑杆，使得大车在运行过程中出现跑偏现象时，安全尺依然能够通过导向座沿着导向轨道滑动，不会因为大车的偏移而颤动，导致与行程限位器的转动臂接触时产生接触不到的错位，避免了可能会出现行程限位器与安全尺接触时产生过压或强烈冲击的情况。
一种用于智能起重机安全装置

[发明专利]一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统-CN202310446929.6有效
发明人：姬宏贇;黄晓琳;崔红哲;梁建林;张仓中;张士杰;鲍仕钦;张朋魁 -专利权人： 河南省矿山起重机有限公司;河南省矿源矿山起重机研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及电磁吊具技术领域，公开了一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统，包括上支座，所述上支座的下端均匀分布有四组下支座，相邻所述下支座之间形成T型滑道，所述T型滑道内活动设置有T型滑座，所述扇形电磁铁座的下端面设置有一号电磁铁，所述扇形电磁铁座的上端面大部分位置设置有二号电磁铁。本发明所述的一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统，通过驱动伸缩齿条杆同步结构形成的四组扇形电磁铁座，一方面可以用来扩大吸附面积，适配面积大单点吸附难的重物，并容易找到重心，增强抓取的稳固性，另一方面可以同时抓取1‑4组不等的重物，提高工作效率，增加应用的产品范围，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
一种起重机自动抓取装置及其操作系统

[实用新型]一种红外避障装置及起重机-CN202320605911.1有效
发明人：梁建林;郭献礼;鲍仕钦;马利娟;吕恩宽;季玉振;黄晓琳;张士杰 -专利权人： 河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种红外避障装置及起重机；红外避障装置，包括：固定框及控制电路；所述固定框固定套装在起重机吊钩上，所述固定框具有与起重机吊钩四个移动方向分别相对应的四个侧面，所述侧面上固定设置有红外测距传感器；所述控制电路具有控制模块，所述控制模块上连接有大车继电器及小车继电器；所述红外测距传感器与所述控制模块相连接；本实用新型能够自动监测吊钩与障碍物之间距离，到达预警位置及时停止起重机移动，提升安全性。
一种红外装置起重机

[发明专利]一种电解锰阴极板智能出入槽系统及使用方法-CN202111108424.6有效
发明人：姬宏贇;丰树礼;崔红哲;王庆豪;彭庆贵 -专利权人： 河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： C25C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及电解锰阴极板智能出入槽系统及使用方法，该系统包括设置在出入槽车间地面上的若干排电解槽组、阴极板运输车、后处理系统，出入槽车间的两侧安装有立柱，立柱顶部设置有轨道梁，两个轨道梁的顶部之间安装有可沿轨道梁纵向移动的承载天车，承载天车的主梁上从左到右依次间隔设置有出入槽天车、水槽运输车、阴极板转运天车，出入槽天车、水槽运输车、阴极板转运天车均可沿承载天车的主梁方向水平运动，出入槽天车的下部设有出入槽吊具机构，水槽运输车上设有水玻璃槽、钝化液槽，阴极板转运天车的下部设有阴极板转运吊具，出入槽车间内部还设置有控制系统。自动化程度高、节省人力、提高工作效率，且能够保证阴极板精准入槽。
一种电解锰阴极智能出入系统使用方法

[实用新型]一种电解车间锰板随动取放系统-CN202320325423.5有效
发明人：张士杰;陈凯杰;刘晓勇;宋兆凯;张腾达 -专利权人： 河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电解车间锰板随动取放系统，包括吊运起重机，吊运起重机包括吊运大车、吊运小车和吊具，还包括随动吊架和移动龙门架；随动吊架沿大车主梁下的吊架运行轨道行走，随动吊架上放置有至少两条中转槽，中转槽与大车端梁平行；厂房地面上铺设有龙门架运行轨道，龙门架运行轨道与大车运行轨道平行，移动龙门架沿龙门架运行轨道行走，所述移动龙门架包括多根间隔设置的龙门架主梁，相邻两根龙门架主梁之间的距离大于吊具的长度，龙门架主梁下方吊装有至少两条放置槽，放置槽与大车端梁平行且放置槽的长度大于大车端梁的长度，放置槽与厂房地面之间的空间能够用于工人通行。本实用新型能够解决现有阴极板转运耗时长的问题。
一种电解车间锰板随动取放系统

[实用新型]一种电解车间双排锰板取放吊具-CN202320325478.6有效
发明人：张士杰;郭献礼;刘勇伸;齐崇;张林多 -专利权人： 河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电解车间双排锰板取放吊具，所述吊具包括连接支架、调整机构和梳理抓取机构，连接支架顶部安装有滑轮组，连接支架下方设置有两组所述调整机构，每组调整机构分别对应一组梳理抓取机构；所述调整机构包括上调节组件、旋转组件和下调节组件，所述上调节组件安装在连接支架下方，并用于沿吊具延伸方向水平移动；所述旋转组件连接在上调节组件和下调节组件之间，旋转组件用于带动下调节组件相对于上调节组件转动；所述下调节组件与梳理抓取机构连接，并用于驱动梳理抓取机构整体平移；所述梳理抓取机构包括用于抓放锰板的排钩和用于使锰板保持排列整齐的梳理齿。本实用新型能够解决现有阴极板转运中夹具取放效率不高的问题。
一种电解车间双排锰板取放吊具

[实用新型]一种起重机用电缆收放装置-CN202223558985.9有效
发明人：姬彪;宋佳斌;王大伟;陈海锋 -专利权人： 河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：一种起重机用电缆收放装置，包括设置在起重小车上的电缆收放线装置，电缆收放装置包括竖直设置的防护壳体，防护壳体的上端可拆卸固定在起重小车上，防护壳体的上端向上延伸到起升卷筒的上方，防护壳体的底端向下延伸到起重小车的下方，防护壳体的顶端内部可转动装配有定滑轮组，定滑轮组下方的防护壳体内设有与定滑轮组对应设置的动滑轮组，动滑轮组和定滑轮组之间缠绕有电缆；防护壳体的顶端设有若干个导向轮支架，导向轮支架上可转动装配有导向轮和压线轮，导向轮和压线轮平行且间隔设置，电缆从导向轮和压线轮之间穿过并缠绕在导向轮上。本实用新型结构简单，使用方便。
一种起重机用电缆收放装置

[实用新型]一种新型起重机用行走轮-CN202223557437.4有效
发明人：姬彪;张腾达;谷自宝;李世博 -专利权人： 河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：一种新型起重机用行走轮，包括大车行走轮，大车行走轮可转动装配在起重机的上端梁的两端，大车行走轮包括支撑部，支撑部的两端均固定有水平设置的支撑轴，支撑轴通过车轮轴承组件可转动装配在上端梁上，支撑部的一端设有齿轮部，齿轮部与支撑部同轴线设置，支撑部与大车行走轨道辊压配合，大车行走轮上方的上端梁上通过支撑杆轴承可转动连接有水平设置的支撑杆，支撑杆上固定有第二齿轮，第二齿轮与大车行走轮的齿轮部相互啮合。本实用新型结构简单，使用方便。
一种新型起重机行走

[实用新型]一种起重机用大车行走机构-CN202223607237.5有效
发明人：姬彪;葛保才;刘勇伸;谷自宝 -专利权人： 河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：一种起重机用大车行走机构，包括大车行走轮，两个上端梁之间设有与主梁平行设置的齿轮柱，齿轮柱的两端与上端梁上的大车行走轮传动连接，大车行走机构还包括固定在起重小车上的支撑架，支撑架的顶端固定有若干组大车动力机构，大车动力机构与齿轮柱传动连接，大车动力机构设置两组且对称设置，大车动力机构包括竖直设置的大车行走电机，大车行走电机的动力输出轴上固定有第一锥齿轮，支撑架的下端可转动装配有水平设置的传动轴，传动轴上固定有第二锥齿轮和第一齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，第一齿轮与齿轮柱啮合。本实用新型结构简单，使用方便。
一种起重机大车行走机构

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