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[发明专利]一种车载作业供水控制方法及车载作业系统-CN202010359024.1有效
发明人：杨浩宇;郝燕晓;盛铭真;尹腾飞;唐浩;郭一凡;刘向阳;张鹏 -专利权人： 河南森源重工有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载作业供水控制方法及车载作业系统，属于车载作业控制技术领域，车载作业供水控制方法包括停止作业控制过程；在电机已经启动并处于运行状态时，根据停止作业信号，控制关闭出水控制阀，控制开启卸荷控制阀，仍保持电机运行；从收到停止作业信号的时刻开始计时，在设定时间内判断是否收到启动作业信号，如果没有接收到启动作业信号，计时时长达到设定时间则控制电机关闭；若收到启动作业信号，停止计时，保持电机运行，控制开启出水控制阀，并控制关闭卸荷控制阀，解决现有技术中在进行清洗作业时，由于不规范操作容易造成设备损坏的问题。
一种车载作业供水控制方法系统

[发明专利]餐厨垃圾车的液压系统及投料控制方法-CN201910849277.4有效
发明人：周春伟;尹腾飞;田敬中;彭宽洋;吕正威 -专利权人： 河南森源重工有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F15B11/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种餐厨垃圾车的液压系统及投料控制方法，液压系统包括：液压泵；执行部件，包括推铲油缸、闸板油缸、后门油缸、提升油缸；控制部件，通过进油管路与液压泵连通，且与对应执行部件连接，控制部件包括推铲控制阀、闸板控制阀、后门控制阀、提升控制阀；液压系统还包括：压力传感器，连接在进油管路上，用于检测进油管路上的压力信号；控制器，与压力传感器连接，用于接收所述压力信号。通过设置压力传感器和控制器，由控制器按照一定的顺序依次打开和关闭推铲控制阀、闸板控制阀以及后门控制阀，确保在投料操作前，推铲已经回缩到位、闸板和后门已经关闭到位，无需人工逐个检查和控制，节省了操作人员的工作，作业方式更加简单方便。
垃圾车液压系统投料控制方法

[发明专利]一种餐厨垃圾车的液压系统及密封卸料控制方法-CN201910848626.0有效
发明人：周春伟;尹腾飞;田敬中;彭宽洋;吕正威 -专利权人： 河南森源重工有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F15B11/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种餐厨垃圾车的液压系统及密封卸料控制方法，液压系统包括：液压泵；执行元件，包括推铲油缸、后门油缸、螺旋马达、闸板油缸；控制元件，包括推铲控制阀、后门控制阀、马达控制阀、闸板控制阀；压力传感器，检测进油管路上的压力信号；控制器，接收压力信号。有益效果：由控制器首先控制后门控制阀开启，并在压力信号高于设定值时才控制后门控制阀关闭，确保后门已经关紧；然后再打开闸板控制阀，同样在确保闸板已经打开到位后，再控制闸板控制阀关闭；最后打开推铲控制阀和马达控制阀，开始密封卸料。整个过程都是由压力传感器和控制器配合来实现，无需人工排查和控制，节省了操作人员的工作，使得密封卸料的过程变得简单方便。
一种垃圾车液压系统密封卸料控制方法

[发明专利]一种应用风送量自匹配技术的高安全性多功能抑尘车-CN201611207679.7有效
发明人：孔庆珍;张鹏;李斌;胡亚荣;刘晓熙;武阳阳;周红伟;赵资源;杨作娟;杨浩宇 -专利权人： 河南森源重工有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60P3/30 文献下载
摘要：本发明公开一种应用风送量自匹配技术的高安全性多功能抑尘车，包括车体、罐体、水泵、喷雾装置和风送量自匹配系统，罐体和喷雾装置分别设置在车体的中部和尾部，所述喷雾装置包括喷雾器、俯仰调节机构、回转驱动、旋转支架和动力柜，动力柜顶部通过回转驱动与旋转支架底部转动连接，喷雾器内部设置有风机，喷雾器可转动安装在旋转支架上，俯仰调节机构的一端与旋转支架转动连接，俯仰调节机构的另一端与喷雾器转动连接，水泵进口端和出口端分别连接罐体和喷雾器，所述风送量自匹配系统包括智能环境监测器、控制器和变频器组，本发明的抑尘车自动实现水泵流量和风机风量匹配，从而实现喷雾系统的自匹配功能，更好地起到了除尘的作用。
一种应用风送量匹配技术安全性多功能抑尘车

[发明专利]一种基于CAN和ModBus总线控制技术的多功能抑尘车-CN201611223853.7有效
发明人：杨浩宇;申留勋;尹腾飞;李斌;张书堂;张鹏;胡亚荣;周红伟;赵资源;杨作娟 -专利权人： 河南森源重工有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于CAN和ModBus总线控制技术的多功能抑尘车，包括车体、罐体、抑尘装置和控制系统，所述抑尘装置包括雾炮，所述控制系统包括触摸显示设备、遥控器、GPS模块、发电机组组件、漏电检测设备、罐体水量检测元件、主控制器、转换器一、风机变频器、风机电机、转换器二、风机漏电断路器、药泵漏电断路器、药泵变频器、药泵电机、雾炮位置检测元件和液压系统，本发明的抑尘车基于CAN和ModBus总线控制技术，使得特种作业过程更加安全，整车线束更加简洁，控制系统更加稳定，显示内容更加丰富，人机交互更加便捷，故障排查更加容易。
一种基于 can modbus 总线控制技术多功能抑尘车

[发明专利]一种太阳能电池板清洗装置的刷架自适应跟踪系统及方法-CN201611223854.1有效
发明人：申留勋;盛铭真;尹腾飞;许红飞;郑超;胡明志;王潜;董书杰;杨浩宇;申子龙 -专利权人： 河南森源重工有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明提供的一种太阳能电池板清洗装置的刷架自适应跟踪系统及方法，包括控制装置、处理器、执行装置以及安装在机械臂上的数据采集装置，所述控制装置以及数据采集装置均与处理器的信号输入端电连接，处理器的信号输出端与执行装置电连接；所述机械臂包括垂直臂、水平臂、刷架升降机构和刷架；本发明通过在传统的太阳能清洗装置上进行改进，使得太阳能清洗装置能够精确定位，从而能够更加快速的对太阳能板进行自动追踪清洗，提高太阳能电池板的光能转化效率，减少了作业时间，且能够提高清洗的质量，避免对电池板造成损坏。
一种太阳能电池板清洗装置自适应跟踪系统方法

[发明专利]一种变压器油箱的焊接方法-CN201910621876.0有效
发明人：张旭;杨晓锋;朱新民;谢华华;史重阳;韩兴震;王凯 -专利权人： 河南森源重工有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种变压器油箱的焊接方法。一种变压器油箱的焊接方法，包括以下步骤：1）在油箱板、低压侧面板及高压侧面板需要进行焊接的边缘设置工艺缺口，工艺缺口将板体边缘分隔为至少两个焊接段；2）对各板体之间进行焊接，焊接时，各焊接段在其一端进行起弧，另一端进行收弧；3）采用堆焊的方式填补工艺缺口。本发明中在需要进行焊接的板体边缘处设置有工艺缺口，工艺缺口将原本较长的长焊缝分隔为多个短焊缝，由于每段焊缝的起弧、收弧处位于工艺缺口内，并通过堆焊的方式进行了填补，能够减少原先因焊接接头出现缺陷造成油箱渗漏，提高了油箱的加工质量。
一种变压器油箱焊接方法

[实用新型]一种口罩机用布料刹车装置-CN202121002077.4有效
发明人：徐浩;叶亚萌;陈永升;史重阳;李岩;魏钦良;魏佳敏;汪世伟;王许涛 -专利权人： 河南森源重工有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65H23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种口罩机用布料刹车装置，包括布料轴，所述的布料轴左端部设置有布料卷，布料卷与布料轴交接四角处固定设置有连接件，连接件可将布料轴、布料卷设置为一体式结构，所述的布料轴中部固定设置有安装板，调节座与安装板固定在一起，调节垫位于在调节座的设置的卡槽内，调节垫底部与布料轴接触，五星把手底部与调节垫顶部接触并与调节垫卡槽内设置的压缩弹簧顶部接触，压缩弹簧与调节垫顶部平齐，五星把手底部为螺杆，所述的布料轴右端设置有布料轴调节装置；总得来讲：本实用新型具有结构设计合理、易于操作，便于调整压力、摩擦力和布料的张紧力的优点。
一种口罩布料刹车装置

[发明专利]一种垃圾箱的翻斗系统及控制方法-CN201910578610.2有效
发明人：尹腾飞;田敬中;周春伟;刘松林;李小军;吕正威;梁石;阮风雨 -专利权人： 河南森源重工有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65F3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种垃圾箱的翻斗系统及控制方法，该方法通过获取料斗翻转的角度值；当角度值处于初始角度值与第一设定角度值之间时，控制电机以第一转速值运行；当角度值处于第一设定角度值与第二设定角度值之间时，控制电机以第二转速值运行；当角度值处于第二设定角度值与终止角度值之间时，控制电机以第三转速值运行；其中，第一转速值和第三转速值均小于第二转速值。在初始位置附近和终止位置附近，将电机运行的转速适当降低，以保证这两个最容易出现不稳定的位置附近的料斗翻转更加稳定，而在不容易出现不稳定现象的过程采用以效率优先，即控制电机运行的转速适当提高，从而既保证了效率又兼顾了料斗翻转的稳定性，有利于垃圾回收作业。
一种垃圾箱翻斗系统控制方法

[发明专利]一种U型臂体折弯控制方法及装置-CN201910848665.0有效
发明人：朱书文;谢华华;朱新民;杨晓锋;张旭 -专利权人： 河南森源重工有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B21D7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种U型臂体折弯控制方法及装置。该方法根据当前点的实际折弯角度判断是否进行在后续折弯时调整折弯角度，当需要调整折弯角度时，控制当前点后的第三次折弯点的理论位置不变，将误差控制在第三次折弯点以内，使得第三次折弯点后的折弯点能够按照理论位置、理论折弯角度和理论折弯长度进行折弯，保证了最终成型的宽度、高度与理论值相差较小，满足了实际圆弧与理论圆弧的贴合要求。
一种型臂体折弯控制方法装置

[发明专利]一种垃圾压缩车箱体焊缝试水检漏密封方法-CN201810720345.2有效
发明人：楚金甫;张阳羊;赵河林;王洪权;韩兴震 -专利权人： 河南森源重工有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种垃圾压缩车箱体焊缝试水检漏密封方法，以解决现有技术中对缺陷焊缝的处理工序繁琐，浪费时间、增加成本的问题。该方法通过利用垃圾压缩车自带的推铲导轨设置横梁，在箱体上安装蓄水挡板，利用蓄水挡板代替箱体后门，使蓄水挡板与箱体的左、右侧挡板、前挡板和底板共同围成可以盛水的空间，从而使箱体在左、右侧挡板与底板焊接完成后即可进行焊缝的试水检漏工作，能够及时发现焊接缺陷并及早进行处理，避免了现有技术中只有等到在整车装配环节中的箱体后门安装完成后才能进行试水检漏工作的缺点，装夹速度快、结构简单、装拆方便。
一种垃圾压缩车箱焊缝检漏密封方法

[发明专利]一种喷头组件焊接工装-CN201910501821.6有效
发明人：楚金甫;王洪权;孙涛;张阳羊;明辉;熊永家 -专利权人： 河南森源重工有限公司;森源汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷头组件焊接工装，喷头组件焊接工装包括；底座，沿水平方向延伸，用于固定装配在焊接平台上；滑块，用于沿喷头环径向可往复的导向滑动装配在底座上；滑块的外侧设有顶压部，用于在焊接喷头时顶压在喷头环内侧；滑块的外侧于顶压部的上方还设有定位斜槽，定位斜槽的至少靠近所述喷头环的一端为开口结构；定位斜槽，具有设定倾斜角度，用于定位摆放喷头以保证喷头以所述设定倾斜角度焊接固定在所述喷头环上。由于各喷头均是通过在定位斜槽内进行焊接的，因此各喷头与喷头环的轴线设定夹角一致，避免喷头与喷头环焊接形成的喷头组件因喷头角度不一致而需要返修或报废的问题。
一种喷头组件焊接工装

[发明专利]一种垃圾车后门焊接定位工装-CN201911001632.9有效
发明人：李辉;赵河林;韩兴震;刘艳敏;王洪权;李轶群;张志飞 -专利权人： 河南森源重工有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及焊接定位工装技术领域，具体涉及一种垃圾车后门焊接定位工装，包括：焊接平台；定位轴，贯穿绞龙转轴安装板；出料口定位架，包括与出料口总成连接的固定板、伸入后门内的伸入杆，伸入杆上设有供定位轴穿过的穿孔，穿孔轴线到固定板之间具有设定距离，以满足出料口总成的端面与绞龙转轴之间具有设定距离；油缸安装板定位架，包括与出料口定位架相连的第一连接端、与油缸安装板连接的第二连接端，第一、第二连接端之间具有设定距离，以满足油缸安装板与出料口总成之间具有设定距离。有益效果：可以定位出料口总成以及油缸安装板的位置，定位方便可靠，能够方便出料口总成以及油缸安装板在后门上的焊接操作，提高焊接效率，保证焊接质量。
一种垃圾车后门焊接定位工装

[发明专利]一种电池组电压调节装置及其电压调节控制方法-CN201910032518.6有效
发明人：陈西山;顾帅旗;常乐;汪世伟;古伟鹏 -专利权人： 河南森源重工有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池组电压调节装置及其电压调节控制方法，该装置包括电池组和N+1个分压支路，电池组由串联设置的N个电池模块构成，N≥2，且第1个电池模块的负极端为电池组的负极端，第N个电池模块的正极端为电池组的正极端，第一个电池模块的负极端、任两个相邻电池模块的连接点及最后一个电池模块的正极端均对应连接一个分压支路的一端，所有分压支路的另一端相连接，每一个分压支路上均串设有投入控制开关和至少一个分压电阻，每一个分压支路上均设置有用于输出连接电压采集模块的电压采集点，通过投入不同的分压支路以调节电压。本发明的电压调节范围较大，且成本低廉，满足电压采集模块在全量程范围内的采集精度进行测试。
一种电池组电压调节装置及其控制方法

[发明专利]一种餐厨垃圾车后门配焊方法及配焊工装-CN201910927400.X有效
发明人：刘艳敏;赵河林;韩兴震;李辉;王洪权;张志飞;李轶群 -专利权人： 河南森源重工有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种餐厨垃圾车后门配焊方法及配焊工装，餐厨垃圾车后门配焊方法，包括以下步骤：1）将后门铰接座放置在车箱上的设定位置；2）以后门铰接座为基准，将油缸支座定位放置在设定位置，将后门铰接座和油缸支座点焊在车箱上；3）将后门定位放置在后门关闭位置处，将伸缩组件的一端铰接在油缸支座上，并使伸缩组件处于后门关闭位，将后门油缸座上的下铰接耳定位铰接在后门铰接座上，后门油缸座的上铰接耳铰接在伸缩组件的另一端上，然后将后门油缸座和后门点焊固定在一起；4）驱动后门翻转以模拟后门的开关；5）如果后门翻转过程顺畅，将后门铰接座和油缸支座焊接固定在车箱上，将后门油缸座和后门焊接固定在一起，以完成后门配焊。
一种垃圾车后门方法焊工

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