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[发明专利]一种接触网支柱号牌识别方法-CN202110575633.5有效
发明人：宋学谦;薛满;王东琳;王守岭;冯东阁;刘优萍;董天瑞;胡诚轶;夏巍华 -专利权人： 河南格通智能科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触网支柱号牌识别方法，包括以下步骤：获取铁路照片；定位铁路照片中的支柱位置；定位支柱中号牌的位置；对号牌中字符进行分割；对分割后的号牌进行识别；输出数字识别结果。本发明采用二值阈值加连通域限制定位号牌，在较大范围内找到号牌的位置，且准确率较高，能够在较复杂环境背景下的较大范围自动定位号牌位置。本发明采用结构特征方法加决策树和模板匹配相结合，提升了模板匹配准确率，对于模板匹配中易混的数字也能准确判别，且运算量小，方法简便，降低特征提取的复杂性、提高模板匹配的准确率，提升识别方法的计算效率，提升支柱号牌的自动识别正确率。
一种接触支柱号牌识别方法

[实用新型]一种翻折梯组合式接触网检修梯车-CN202122465714.8有效
发明人：任建军;宋易达;崔俊杰;冯东阁;王守岭;楚兆丰;魏家强 -专利权人： 河南格通智能科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E06C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻折梯组合式接触网检修梯车，包括底架，所述底架两侧设置有沿轨道行走的梯车轮，所述底架两侧设置有将其锁定在轨道上的卡轨结构，所述底架上端设置有置物平台，所述置物平台上设置有多级折叠式的梯子结构，所述梯子结构上设置有维护检修用的工作平台。本实用新型采用各个部分组合，最长的部分梯子采用翻折折叠方式，且每节梯子展开后都有锁扣锁死，保证结构稳定性，最大程度缩小拆解后的体积。梯子部分和底架之间采用快速拆解的结构，可以快速组装梯车；梯车工作平台部分，通过简单翻折操作，即可展开工作平台，卡轨器一体式防侧翻，采用旋转滑动式结构，可以方面快速实现卡轨，实现了梯车的防侧翻功能。
一种翻折梯组合式接触检修

[实用新型]一种完全折叠便携式载人轨道巡视车-CN202121139761.7有效
发明人：宋学谦;王东琳;冯东阁;蔡旺旺;王守岭;魏博;刘优萍;胡诚轶;夏巍华 -专利权人： 河南格通智能科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种完全折叠便携式载人轨道巡视车，包括位于中部的中间结构，中间结构两侧分别设置有翻转折叠的左侧载人结构、右侧载人结构，左侧载人结构、右侧载人结构与中间结构之间设置有实现折叠打开的翻转合页、运动副结构，左侧载人结构、右侧载人结构上端设置有驾乘组件，其下端设置有沿轨道行走的行进组件，中间结构上设置有电控组件。本实用新型通过翻转合页、运动副结构来减小车辆的纵向尺寸；脚踏板、阻尼合页、双重运动副结构来减小车辆的横向尺寸。折叠后通过翻转固定结构进行旋转卡扣，右侧载人结构、左侧载人结构折叠在中间结构背部，实现了两侧的完全折叠，本实用新型能够更快发现铁路上的问题，使铁路安全、高效的运行。
一种完全折叠便携式载人轨道巡视

[实用新型]一种便携式轨道载人巡检装置-CN202121685571.5有效
发明人：宋易达;王东琳;张丽;冯东阁;王守岭;蔡旺旺;魏博 -专利权人： 河南格通智能科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式轨道载人巡检装置，包括便携式可伸缩载人车体及巡检装置，载人车体包括可以横向、纵向两方向伸缩框架、位移、制动、红光带导通模块、动力模块，伸缩框架包括可伸缩横梁和可伸缩纵梁，车体下端设置有能够转动的红光带导通装置。所属巡检装置包括接触线检测模块、接触网悬挂状态检测模块、轨道表面缺陷检测模块、远程定位模块、数据传输模块、数据处理模块，本实用新型采用与轨道接触的滚轮，可在上道时选择是否与钢轨接触，本实用新型在载人载物的基础上进行检测功能模块化设计，方便安装维护，适合工务、电务预防性巡检、预测性状态判别，能够尽早发现弓网受流及轨道状态，使铁路安全、高效、可靠运行。
一种便携式轨道载人巡检装置

[外观设计]可翻折安全检修梯车-CN202130671663.7有效
发明人：宋易达;任建军;崔俊杰;冯东阁;王守岭;楚兆丰;魏家强 -专利权人： 河南格通智能科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 25-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可翻折安全检修梯车。2.本外观设计产品的用途：应用于铁路、地铁、抢修等工作，工人可以借助梯车对接触网设施进行检查、维修等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
可翻折安全检修

[发明专利]一种拉绳升降安全检修梯车-CN202111193645.8在审
发明人：任建军;宋易达;崔俊杰;冯东阁;王守岭;楚兆丰;魏家强 -专利权人：郑州轻工业大学;河南格通智能科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉绳升降安全检修梯车，包括底架，所述底架外侧设置有沿钢轨行走的梯车轮和将底架锁定在钢轨上的卡轨器，所述底架上端设置有插拔固定梯体结构的安装管材，所述梯体结构为竖向升降的多级梯体结构，所述梯体结构的上部设置有供检修人员作业的工作平台。本发明中梯车结构，采用底架、梯子、撑杆等快速组合的方式进行连接，便于检修人员现场作业。本发明中梯体部分采用绳索伸缩的方式，使得每个部分收起后，体积最小，可以轻松携带。本发明中梯车顶部安装有差速式绳索，在工人在上梯车到下梯车及作业时间，全称保证工人的安全。本发明中卡轨器采用旋转抽拉式结构，可以方面快速卡至钢轨外侧，实现了梯车的防侧翻功能。
一种拉绳升降安全检修

[外观设计]拉绳升降安全检修梯车-CN202130671639.3有效
发明人：宋易达;任建军;崔俊杰;冯东阁;王守岭;楚兆丰;魏家强 -专利权人： 河南格通智能科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 25-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拉绳升降安全检修梯车。2.本外观设计产品的用途：应用于铁路、地铁、抢修等工作，工人可以借助梯车对接触网设施进行检查、维修等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拉绳升降安全检修

[外观设计]推杆折叠式轨道检测车-CN202130470137.4有效
发明人：宋学谦;王东琳;王守岭;冯东阁;魏博;蔡旺旺 -专利权人： 河南格通智能科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：推杆折叠式轨道检测车。2.本外观设计产品的用途：应用于铁路、地铁等领域接触网数据检测和接触网视频录制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
推杆折叠式轨道检测

[发明专利]一种便携式轨道载人巡检装置-CN202110835541.6在审
发明人：宋易达;王东琳;张丽;冯东阁;王守岭;蔡旺旺;魏博 -专利权人： 河南格通智能科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式轨道载人巡检装置，包括便携式可伸缩载人车体及巡检装置，载人车体包括可以横向、纵向两方向伸缩框架、位移、制动、红光带导通模块、动力模块，伸缩框架包括可伸缩横梁和可伸缩纵梁，车体下端设置有能够转动的红光带导通装置。所属巡检装置包括接触线检测模块、接触网悬挂状态检测模块、轨道表面缺陷检测模块、远程定位模块、数据传输模块、数据处理模块，本发明采用与轨道接触的滚轮，可在上道时选择是否与钢轨接触，本发明在载人载物的基础上进行检测功能模块化设计，方便安装维护，适合工务、电务预防性巡检、预测性状态判别，能够尽早发现弓网受流及轨道状态，使铁路安全、高效、可靠运行。
一种便携式轨道载人巡检装置

[实用新型]一种双人便携轨道巡视车-CN202022335139.5有效
发明人：宋学谦;蔡旺旺;王东琳;刘洋;刘优萍;王守岭;冯东阁 -专利权人： 河南格通智能科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B61D15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双人便携轨道巡视车，包括左侧行走组件和右侧行走组件，所述左侧行走组件包括能够铰接折叠的左弯管组件，所述右侧行走组件包括能够铰接折叠的右弯管组件，所述左弯管组件、右弯管组件装配面相贴合并通过螺钉进行固定。所述左侧行走组件还包括左边机架，所述左边机架、左弯管组件通过铰接轴铰接相连。本实用新型中左侧行走组件和右侧行走组件中部能够对接固定和拆分，拆分后整车拆分成两部分，弯管组件同时可作为提手，方便工人携带，通过锁紧挂钩能够实现弯管组件和机架之间的保持固定，通过刹车线固定架能够便于刹车线的汇入，本实用新型中的双人独立携带并能够快速拼装的轨道巡视车，提高了整体的便携性。
一种双人便携轨道巡视

[实用新型]一种轻便式轨道巡视车-CN202022338514.1有效
发明人：宋学谦;胡诚轶;王守岭;王东琳;顾亮;刘洋;刘优萍 -专利权人： 河南格通智能科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻便式轨道巡视车，包括伸缩固定套，所述伸缩固定套为两根且相互平行，两根伸缩固定套由连接主梁固定在一起，前侧的伸缩固定套中设置有能够伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的自由端设置有沿轨道滚动的前轮，后侧的伸缩固定套中设置有在轨道上进行动力驱动的电机轮。本实用新型通过伸缩、折叠的动作，可将轨道巡视车进行快速的收起、展开等。克服了现有专利中的多个部分的拆卸、组装，操作繁琐且容易丢失部件的问题。本实用新型可以将设备伸缩折叠到便于携带的尺寸，由两人轻松搬起；也可以将设备收起后，由单人拉扶手，后轮在地面上滚动，便于携带。本实用新型采用更简单的驱动系统，使用电机与轮子一体的电机轮，集成度更高。
一种轻便式轨道巡视

[实用新型]一种单人翻折轨道车-CN202022338515.6有效
发明人：宋学谦;胡诚轶;魏博;王东琳;刘洋;刘优萍 -专利权人： 河南格通智能科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单人翻折轨道车，包括中间机架，所述中间机架下端设置有能够翻转展开的电池机架和机架，所述电池机架、机架下端设置有能够与轨道对位驱动用的电机轮，所述电池机架、机架下端均设置有能够平面转动打开的前机轮机架，所述前机轮机架下端设置有前机轮。本实用新型采用多折叠结构，最大化实现巡视车收起，车架左右部分可翻折，车架前后部分旋转翻折，脚踏处部分翻折，座椅靠背翻折。经折叠后方便携带，由两人轻松搬起。本实用新型中的警示灯、照明灯使单人翻折便携轨道巡视车在夜晚，大雾和暴风雨天气下使用，降低了巡视车的环境要求，电量显示器有利于工作人员防止出现外出作业时抛锚现象发生。
一种单人轨道

[发明专利]一种完全折叠便携式载人轨道巡视车-CN202110575564.8在审
发明人：宋学谦;王东琳;冯东阁;蔡旺旺;王守岭;魏博;刘优萍;胡诚轶;夏巍华 -专利权人： 河南格通智能科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种完全折叠便携式载人轨道巡视车，包括位于中部的中间结构，中间结构两侧分别设置有翻转折叠的左侧载人结构、右侧载人结构，左侧载人结构、右侧载人结构与中间结构之间设置有实现折叠打开的翻转合页、运动副结构，左侧载人结构、右侧载人结构上端设置有驾乘组件，其下端设置有沿轨道行走的行进组件，中间结构上设置有电控组件。本发明通过翻转合页、运动副结构来减小车辆的纵向尺寸；脚踏板、阻尼合页、双重运动副结构来减小车辆的横向尺寸。折叠后通过翻转固定结构进行旋转卡扣，右侧载人结构、左侧载人结构折叠在中间结构背部，实现了两侧的完全折叠，本发明能够更快发现铁路上的问题，使铁路安全、高效的运行。
一种完全折叠便携式载人轨道巡视

[外观设计]便携轨道巡视车-CN202030622803.7有效
发明人：宋学谦;蔡旺旺;王东琳;刘洋;刘优萍;王守岭;冯东阁 -专利权人： 河南格通智能科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携轨道巡视车。2.本外观设计产品的用途：应用于铁路、地铁的巡检、抢修等工作，可将人员和轻便工具快速运送至指定地点。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
便携轨道巡视

[实用新型]一种折叠式单轨运输装置-CN202021579171.1有效
发明人：宋学谦;王东琳;冯东阁;李佳欣;刘洋;张怡然 -专利权人： 河南格通智能科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式单轨运输装置，包括运输下组件，所述运输下组件中设置有能够在轨道上滚动从而带动运输下组件整体沿轨道移动的工型电机轮，所述运输下组件前侧设置有车把，所述车把下端设置有工型轨道轮，所述工型轨道轮、工型电机轮放置到单根轨道上，所述运输下组件上设置有能够使车把打开或折叠的车把折叠组件。本实用新型通过运输下组件上的车把折叠组件能够使车把处于折叠或者打开状态，通过车把下端的工型轨道轮以及车身踏板中的工型电机轮能够带动整个装置沿单轨道行进，通过在车身踏板下端设置限位杆、限位套，在工字型轨道轮的基础上进行侧向限位增强，通过在车身踏板下端设置有动态稳定器进一步增强车身的稳定性。
一种折叠式单轨运输装置

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