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[发明专利]单定子双动子结构、运动解耦式两自由度电机及发电机-CN202310586405.7在审
发明人：聂瑞;司纪凯;贾逸菲;时海燕;陈桂贤;马银川;王培欣;范泽良;王佳颖;郝鹏杰;苏研;梁静;李森 -专利权人：郑州大学;河南理工大学;河南恺源智驱机电设备有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明提供一种单定子双动子结构，包括定子组件、中间动子组件和动子组件；所述定子组件和所述动子组件分别同轴套设在所述中间动子组件内外两侧，所述中间动子组件的外侧通过第一轴承机械连接所述定子组件，所述动子组件通过第二轴承机械连接所述中间动子组件的内侧；所述定子组件和所述中间动子组件的外侧作用，构成第一自由度运动单元；所述动子组件和所述中间动子组件的内侧作用，构成第二自由度运动单元。本发明还基于单定子双动子结构提出了一种运动解耦式两自由度电机、运动解耦式两自由度发电机以及风浪发电装置。本发明通过中间动子组件的复用可分别实现两个自由度的运动；不需要中间的转换装置，动力传递效率高，降低了成本。
定子双动子结构运动解耦式两自由度电机发电机

[发明专利]一种两自由度双定子永磁电机气隙调整装置及方法-CN202310203548.5在审
发明人：聂瑞;司纪凯;贾逸菲;王培欣;吕蒙琦;徐帅;魏彦企;陈桂贤;张明;李森;陈延 -专利权人：郑州大学;河南恺源智驱机电设备有限公司
申请日： 2023-03-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02K7/12 文献下载
摘要：本发明公开一种两自由度双定子电机气隙调整装置及其调整方法，该装置由安装底座、为被测电机提供轴向力的直线电机、待测电机转子及轴承、待测电机外定子、支撑被测电机的支架、机座、底部固定板以及侧面固定板组成。该方法通过在机座与底部固定板之间空隙放置垫片调整被测电机外定子及机座的竖直高度，通过旋转侧面固定板和机座之间的螺栓调整被测电机外定子及机座的横向位置，并通过旋紧螺栓固定气隙宽度，待测电机通过在转子与内定子之间均匀放置环状含油轴承来保持内气隙宽度，通过在转子内表面切出环形槽来安装永磁体。本发明能够免拆卸地调整待测电机外气隙宽度，便于随时改变被测电机实验条件，其装置简单、调控灵活、贴合实际。
一种自由度定子永磁电机调整装置方法

[发明专利]环形绕组、直线电机动子结构、直线电机以及制作工艺-CN202211373963.7在审
发明人：司纪凯;聂瑞;陈桂贤;梁静;陈延;彭金柱;于坤杰;王东署;李森;吕蒙琦;魏彦企 -专利权人： 河南恺源智驱机电设备有限公司;郑州大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02K3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种环形绕组、直线电机动子结构、直线电机以及制作工艺，设置有多边形结构的绕组线夹，所述绕组线夹的每条边上均设置有一个凸台，多条边上的凸台连接起来形成线圈承载面，所述线圈承载面的底部向两侧轴向延伸形成对向限位块；同时在利用绕组线夹将所述线圈环形缠绕在所述绕组线夹的线圈承载面上，形成预制绕组，并在预制绕组外侧均匀包覆灌封胶层；利用绕组线夹的限位块的定位作用进行绕线、封装以及装配，保证槽满率和绕组单元主要面的规整，提高提高绕线品质的稳定性；灌封胶层的设置既可以进一步确保环形绕组的规格一致，还可以在电机运行过程中的散热以及起到绝缘作用。
环形绕组直线机动结构电机以及制作工艺

[发明专利]正反转双转子电机以及多定子多转子电机-CN202211395546.2在审
发明人：司纪凯;陈桂贤;聂瑞;吕蒙琦;陈延;梁静;彭金柱;李森;魏彦企 -专利权人：郑州大学;河南恺源智驱机电设备有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明提供一种正反转双转子电机以及多定子多转子电机，所述正反转双转子电机包括m套k相绕组，每套k相绕组均匀环绕于所述定子铁心上，k为2及2以上的整数，m为1及1以上的整数；正转子，设置在所述定子铁心一侧，所述正转子上与所述定子铁心相对一侧均匀分布有2(pk+1)*m个磁体单元I，p为不小于0的整数；反转子，设置在所述定子铁心另一侧，所述反转子与所述定子铁心相对一侧均匀分布有2(nk‑1)*m个磁体单元II，n为正整数；当向所述k相绕组供电时，所述正转子和所述反转子分别在所述定子铁心两侧同时朝着互为相反的方向转动，且转速比为(pk+1)/(nk‑1）。
反转转子电机以及定子

[发明专利]直线电机定子结构、装配工艺及直线电机-CN202211373964.1在审
发明人：司纪凯;廖晓辉;聂瑞;吕蒙琦;梁静;陈延;李森;魏彦企;陈桂贤 -专利权人： 河南恺源智驱机电设备有限公司;郑州大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02K3/34 文献下载
摘要：本发明提供一种直线电机定子结构、装配工艺及直线电机,其中，所述直线电机定子结构包括定子铁心，所述定子铁心上沿轴向方向顺次套设有若干绕线方向一致的环形绕组，每相邻三个环形绕组分别连接A，B，C三相电源，组成一个绕组单元；每个环形绕组包括绕组线夹，所述绕组线夹为与所述支撑架具有相同边数的多边形结构，所述多边形结构的每条边上均设置有一个凸台，多条边上的凸台连接起来形成线圈承载面，所述线圈承载面的底部向两侧轴向延伸形成对向限位块；所述线圈承载面上缠绕有线圈，灌封胶层均匀涂敷在所述线圈周围，所述灌封胶层的两侧边缘分别与所述线圈承载面的两侧竖直对齐。
直线电机定子结构装配工艺

[发明专利]同向环轭绕组极槽配合的单元电机-CN202210333837.2在审
发明人：司纪凯;李森;陈延;聂瑞;吕蒙琦;梁静;彭金柱;王要强;魏彦企 -专利权人：郑州大学;河南恺源智驱机电设备有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种同向环轭绕组极槽配合的单元电机。该电机包括：定子铁心；M相绕组，每相绕组包括a个绕设在定子铁心轭部上的线圈，M和a分别为正整数，所有线圈具有相同的绕制方向；一个或两个转子，每个转子上设置有与绕组的一侧相对的多个磁体单元，且磁体单元的等效磁极朝向绕组；在a＝1的情况下，每个转子上磁体单元的数量设置为正偶数个；在a1的情况下，每相绕组的线圈相邻设置；每个转子上磁体单元的数量为2P，且P≠k1*M且为正整数，其中k1为不等于a正整数倍的正整数。本发明的方案对于绕组以及磁体的配合进行改进，保证电机正常运转，从而提高电机性能。
同向绕组配合单元电机

[发明专利]一种多输出轴式独立调压变频电机-CN202110663366.7有效
发明人：司纪凯;魏彦企;聂瑞;陈延;李森;程志平;李忠文;王东署;辛建斌;张天翔 -专利权人：郑州大学;河南恺源智驱机电设备有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种多输出轴式独立调压变频电机，包括N个依次嵌套设置的定转子单元，每个定转子单元具有一个输出轴；每相邻两个定转子单元的电枢绕组之间串联一个调压调频装置，第一个定转子单元的电枢绕组进线端连接驱动电源，第i个定转子单元的电枢绕组进线端通过一个调压调频装置连接第i‑1个定转子单元的电枢绕组出线端；第N个定转子单元的电枢绕组出线端通过短路装置进行短接，i∈[2，N]；所述调压调频装置，用于根据调频指令和/或调压指令利用第i‑1个定转子单元的电枢绕组出线端的输出电压向第i个定转子单元的电枢绕组进线端提供相应的驱动电源，以调节第i个定转子单元输出轴转速和/或电枢绕组进线端电压。
一种输出独立调压变频电机

[发明专利]一种直插式槽导体可变磁极磁场调制复合电机-CN202110658697.1有效
发明人：司纪凯;张天翔;魏彦企;陈延;聂瑞;王东署;辛建斌;李森;程志平;李忠文;冯灿 -专利权人：郑州大学;河南恺源智驱机电设备有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02K17/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种直插式槽导体可变磁极磁场调制复合电机，包括定子铁芯和转子铁芯，所述定子铁芯和所述转子铁芯之间设置有可移动调磁组件，所述可移动调磁组件包括Pm个调磁块、调磁导轨Ⅰ和调磁导轨Ⅱ；所述调磁块，其一端部与所述调磁导轨Ⅰ滑动连接，其另一端部与所述调磁导轨Ⅱ滑动连接，所述调磁块可沿所述调磁导轨Ⅰ和所述调磁导轨Ⅱ移动，改变相邻调磁块之间的间距，构成不同的调磁组合模式。本发明即可与异步转子相结合，实现异步电机变极调速效果，也可与同步转子相结合，与多种磁极个数的永磁转子配套使用，在不改变定子槽数的情况下与更多极对数的永磁转子配合，使其更适用于直驱低速大转矩应用领域。
一种直插式槽导体可变磁极磁场调制复合电机

[发明专利]一种环形绕组轴向磁通电机定子冷却机构-CN202210320843.4在审
发明人：司纪凯;魏彦企;李森;冯嫄嫄;陈延;聂瑞;王东署;彭金柱;辛健斌;王要强 -专利权人：郑州大学;河南恺源智驱机电设备有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02K1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种环形绕组轴向磁通电机定子冷却机构，包括环形绕组轴向磁通电机定子和冷却机构；所述环形绕组轴向磁通电机定子包括定子铁芯和绕设在定子铁芯上的若干环形绕组，定子铁芯呈环形，环形绕组穿出定子铁芯外环面的部分形成外伸出段，环形绕组穿出定子铁芯内环面的部分形成内伸出段；所述冷却机构包括内冷却环管、外冷却环管和环形支管，内冷却环管与各个所述内伸出段顺次接触并相切设置，外环冷却管与各个所述外伸出段顺次接触并相切设置，环形支管贴着环形绕组的周向排布，环形支管的两端分别与内冷却环管和外冷却管连通，内冷却环管和外冷却环管上分别设置有一通液端口，两个通液端口穿过相邻两个内伸出段中间伸向定子铁芯的中心。
一种环形绕组轴向通电定子冷却机构

[发明专利]一种双转子轴向磁通电机装配工艺-CN202210337492.8在审
发明人：司纪凯;魏彦企;廖晓辉;聂瑞;梁静;李森;陈延;陈桂贤;彭金柱;王东署 -专利权人：郑州大学;河南恺源智驱机电设备有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双转子轴向磁通电机装配工艺，属于电机加工装配领域。所述装配工艺包括定子装配总成(1)和转子装配总成(2)。所述定子装配总成(1)包括环形定子铁心、环形定子绕组和定子基座。所述转子装配总成(2)包括环形转子铁心、磁钢、轴承、轴承外圈紧固件、轴承内圈内紧固件、轴承内圈外紧固件、位置编码器码盘、位置编码器读数头、读数头基座、罩环和双转子连接件。本发明为双转子轴向磁通电机的装配提供了一种完整的可行工艺，可以实现双转子同位同步旋转和错位同步旋转模式，气隙厚度可灵活调节，而且提供了更简单工艺，不需要借助额外的装配平台即可实现转子的精确定位与安装。
一种转子轴向通电装配工艺

[发明专利]一种剪刀式一体锡焊枪-CN202210020550.4在审
发明人：司纪凯;李森;魏彦企;冯嫄嫄;陈延;聂瑞;陈桂贤;刘成成;张国振 -专利权人：郑州大学;河南恺源智驱机电设备有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23K3/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种剪刀式一体锡焊枪，包括剪刀式夹持机构、电络铁机构和进锡腔道，剪刀式夹持机构包括第一铰接件和第二铰接件，第一铰接件的头部和第二铰接件的头部设置有相互配合的夹线机构，第一铰接件的尾部和第二铰接件的尾部之间连接有拉簧，第一铰接件上开设有安装腔道和头部焊槽，头部焊槽与夹线机构并排设置，头部焊槽的侧面敞口设置；电络铁机构包括络铁头、电源线、驱动机构和顶紧开关，络铁头的后端可转动地安装在安装腔道前端，络铁头收纳在头部焊槽内，进锡腔道穿过第一铰接件的头部设置，进锡腔道的出口端延伸至夹线机构附近。该剪刀式一体锡焊枪具有设计科学、能够单人操作、焊接质量容易控制、实用性强的优点。
一种剪刀一体焊枪

[发明专利]一种两自由度双定子发电机实验台架-CN202111460826.2在审
发明人：司纪凯;聂瑞;张国振;吕蒙琦;李森;李忠文;程志平;王要强 -专利权人：郑州大学;河南恺源智驱机电设备有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开一种两自由度双定子发电机实验台架，它由安装底座、为被测发电机提供轴向力的直线电机、为被测发电机提供周向转矩的旋转电机、支撑被测发电机的支架以及机座组成。所述直线电机固定在安装底座上，能够拖动被测发电机的动子沿自身轴线方向滑移，旋转电机滑移连接于安装底座，能够拖动被测发电机的动子围绕自身轴线旋转，被测发电机通过第一轴承件和第二轴承件与提供轴向力的直线电机和提供周向转矩的旋转电机连接。本发明能够同时测量被测发电机的直线运动、旋转运动和螺旋运动的性能参数，便于充分测量被测发电机的各项性能参数，其结构简单、集成度高、操作方便、加工制造。
一种自由度定子发电机实验台架

[发明专利]实现永磁电机退磁永磁体定位的探测线圈的布置方法-CN202111244266.7在审
发明人：司纪凯;高彩霞;聂瑞;吕蒙琦;辛健斌;王东署;彭金柱;李森;魏彦企 -专利权人：郑州大学;河南理工大学;河南恺源智驱机电设备有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提出一种实现永磁电机退磁永磁体定位的探测线圈的布置方法，包括：在待诊断电机的连续三个磁极对应位置的定子槽槽底或槽口处布置三个相同的线圈；将布置在相邻两磁极对应位置的定子槽槽底或槽口的两个线圈正向串联分别构成第一探测线圈和第三探测线圈，将布置在相隔两个磁极对应位置的定子槽槽底或槽口的两个线圈正向串联构成第二探测线圈，在确定电机发生退磁故障之后，以电周期为基本单元分别获取第一探测线圈、第二探测线圈和第三探测线圈的空载反电势残差波形，根据空载反电势残差波形进行退磁故障类型识别，以确定多个永磁体的状态。由此，可在不增加电机体积和成本的情况下实现对退磁故障类型的识别，进而实现对退磁永磁体的定位。
实现永磁电机退磁永磁体定位探测线圈布置方法

[实用新型]一种具有最小单元电机的定子、外转子电机和内转子电机-CN202121328362.5有效
发明人：冯灿;魏彦企;司纪凯;张天翔;陈延;聂瑞;王东署;辛建斌;李森;程志平;李忠文 -专利权人：郑州大学;河南恺源智驱机电设备有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有最小单元电机的定子、外转子电机和内转子电机，所述定子包括定子铁芯、导电端环以及沿轴向贯穿设置在所述定子铁芯上的n个直插式槽导体，n为相数m的整数倍；所述直插式槽导体的一端可拆卸安装在所述导电端环上，并通过所述导电端环与其他直插式槽导体短接；每m个直插式槽导体由供电装置提供不同电相位，以形成最小单元电机；本实用新型可以布置更多的转子磁极，更适用于直驱低速大转矩应用。
一种具有最小单元电机定子外转转子

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