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[发明专利]一种带有自锁机构的多轴联动省力型接地线夹-CN202210125997.8有效
发明人：罗杨瑞;杨峰;李文征;候麟;姚楠;刘鹏 -专利权人：国网河南省电力公司南阳供电公司;河南创嘉电气工程有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有自锁机构的多轴联动省力型接地线夹，包括操作杆、防护壳和钩型体，所述防护壳的底端与钩型体的一端固定连接，所述操作杆的底端固定连接有棱形杆，所述防护壳的一侧顶端固定连接有固定板，所述固定板的顶端设置有定位块，所述防护壳的上方设置有转动板，所述转动板上开设有多边形孔，所述多边形孔与棱形杆相匹配，所述转动板的一侧固定连接有连接板，所述连接板靠近定位块的一侧开设有定位槽，所述定位块卡接于定位槽内，所述防护壳的上端为实心并开设有通孔，所述防护壳的下端为中空状。本发明具有挂接简单、拆解方便、自带闭锁功能以及安全性高的效果。
一种带有机构联动省力接地线

[发明专利]基于AI技术的电缆故障测试定位系统-CN202310155444.1在审
发明人：王延平;苏长宝;黄健钊;杨秋月;姚刚;董建刚 -专利权人：国网河南省电力公司南阳供电公司;河南创嘉电气工程有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于AI技术的电缆故障测试定位系统，它包括故障定位系统，故障定位系统包括高频高压电源单元、多次脉冲产生单元、绝缘测试单元、故障测试单元、路径测试单元、波形转换单元、自动故障定位单元、数据采集板、显示单元、电缆测试APP单元和云服务平台；本发明具有实现电缆故障测试声磁同步定点、快速进行电缆故障定位、提高电缆故障检测能力的优点。
基于 ai 技术电缆故障测试定位系统

[发明专利]基于脉冲衰减规律的电缆故障定位方法-CN202310155438.6在审
发明人：王延平;苏长宝;黄健钊;杨秋月;姚刚;董建刚 -专利权人：国网河南省电力公司南阳供电公司;河南创嘉电气工程有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于脉冲衰减规律的电缆故障定位方法，方法包括以下步骤：步骤1：确定定位中对应电缆脉冲衰减规律库：根据定位前对电缆初步判断，调用与之匹配的脉冲衰减规律；步骤2：采集故障反射波形信号；步骤3：采用小波定位方法，提取该反射波头S1的对应时间t1，由定位公式求出故障距离L1；步骤4：在脉冲衰减规律中查寻距离L1对应下的反射波形脉冲半幅值脉宽PW1，记录下来；步骤5：反射波形的判断；步骤6：如果两者相差较大，则该反射波为干扰带来的不相干反射波形，选取下一反射波S2重复步骤3‑5中的操作，直到选出正确的故障点反射波形，实现电缆的故障测距；本发明具有有效识别故障点反射波形、实现电缆故障定位的优点。
基于脉冲衰减规律电缆故障定位方法

[发明专利]基于柔性机械臂的配电网不停电作业装置-CN202211738808.0在审
发明人：杨峰;李文征;李子义;刘鹏;侯麟;王合;郭雪丽;王志方;董建刚 -专利权人：国网河南省电力公司南阳供电公司;河南创嘉电气工程有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及配电网作业技术领域，且公开了基于柔性机械臂的配电网不停电作业装置，包括底板，底板上方设置有调节机构，底板上方设置有辅助机构，辅助机构下方设置有支撑机构，调节机构上方设置有柔性机械臂，调节机构包括升降部，升降部包括伸缩杆、第一U型板、曳引链、转轴和链轮。该基于柔性机械臂的配电网不停电作业装置，通过设置平板、第二U型板、滑块、第二滑杆、齿条、齿轮和电机，使工人在固定装置时，可以多预留一部分固定距离，使第二U型板到达最高处后，通过远程操控，平板可以左侧延伸，精确的控制柔性机械臂的作业距离，避免柔性机械臂距离作业位置太短或太近，造成作业困难，提高了装置的实用性。
基于柔性机械配电网停电作业装置

[实用新型]一种省力型接地线夹-CN202220272623.4有效
发明人：罗杨瑞;杨峰;李文征;候麟;姚楠;刘鹏 -专利权人：国网河南省电力公司南阳供电公司;河南创嘉电气工程有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：实用新型涉及一种省力型接地线夹，包括操作杆、活动杆、防护壳和钩型体，所述活动杆的顶端与操作杆的底端固定连接，所述防护壳的底端与钩型体的一端固定连接，所述钩型体的开口向上，所述防护壳的上端段为实心，其中部竖直开设有滑孔，所述防护壳的下端段开设有中空腔，所述中空腔的两侧均与外部连通，所述钩型体为中空设置，其一端的两个侧边分别与防护壳的两侧壁对应连接，所述活动杆穿过滑孔并延伸至中空腔内，所述活动杆的顶端套接有限位弹簧，所述活动杆的底端固定连接有连接板。本实用新型具有结构简单、对导线固定效果好、安装省时省力且安装效率高的特点。
一种省力接地线

[发明专利]一种基于无人机辅助的配电网不停电作业系统及方法-CN202110260022.1有效
发明人：王合;王欢;惠东军;尹建;杨峰;姜红军;毛峰;尹璐;王静;王政;王伟;王锋;李明哲;董建刚 -专利权人：国网河南省电力公司社旗县供电公司;河南创嘉电气工程有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于无人机辅助的配电网不停电作业系统及方法，包括无人机吊装单元、架设单元以及绝缘梯，无人机吊装单元包括无人机和吊装组件，无人机下部悬挂有吊装组件，无人机和吊装组件均与多通道遥控器相连接；所述架设单元包括绝缘支架和绝缘引流管，绝缘引流管搭设在绝缘支架上。本发明通过无人机吊装单元、绝缘梯、绝缘支架和绝缘引流管组成成套带电作业辅助工具，便于作业人员在野外车辆通行不便的环境下，在辅助工具的辅助下顺利完成野外或偏远地区电力线路的不停电作业。
一种基于无人机辅助配电网停电作业系统方法

[实用新型]一种无人机高空驱鸟器一体化装置-CN202121059538.1有效
发明人：董建刚;王超 -专利权人： 河南创嘉电气工程有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01M29/18 文献下载
摘要：本实用新型提出一种无人机高空驱鸟器一体化装置，包括壳体，所述壳体上分别设置有超声波驱鸟模块、音频驱鸟模块、闪射灯驱鸟模块和摄像模块，壳体的内部设置有控制模块和电源模块，且超声波驱鸟模块、音频驱鸟模块、闪射灯驱鸟模块、摄像模块和电源模块均与控制模块相连接，控制模块通过无线通信模块与地面遥控设备相连接。本实用新型通过在壳体上分别设置超声波喇叭、高音喇叭和360°旋转爆闪射灯，三者相互配合，并通过发出不同的信号来达到驱鸟的效果，且具有联网远程操作功能，日夜皆可工作，整体结构简单，使用方便。
一种无人机高空驱鸟器一体化装置

[实用新型]一种APP型电缆测试装置-CN202121059835.6有效
发明人：董建刚;王超 -专利权人： 河南创嘉电气工程有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种APP型电缆测试装置，包括箱体，所述箱体内分别设置有检测仪、路径模块和定点模块，检测仪、路径模块和定点模块均与待测故障电缆相匹配，且检测仪、路径模块和定点模块均连接有控制模块；所述控制模块连接有电缆识别模块，且控制模块通过无线通信模块与现场接收终端相连接，现场接收终端通过云服务平台与远程接收终端相连接。本实用新型通过将APP技术应用到电缆故障测试当中，利用网络技术搭建一个快速、准确、强大的及时响应平台，消除了测试人员的顾虑，保证电缆故障测试工作的有效开展。
一种 app 电缆测试装置

[实用新型]一种电缆沟巡视无人机-CN202121059901.X有效
发明人：董建刚;王超 -专利权人： 河南创嘉电气工程有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64C1/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种电缆沟巡视无人机，用以解决传统的电力电缆沟巡观存在费时费力、狭小空间巡观不彻底、故障工况巡视人身安全风险大等技术问题。本实用新型包括无人机和支架，支架设置在无人机的外侧，所述无人机上分别设置有摄像模块、定位模块、照明模块和测距模块，无人机的内部设置有控制模块和电源模块，且摄像模块、定位模块、照明模块、测距模块和电源模块均与控制模块相连接，控制模块通过无线通信模块与地面遥控设备相连接。本实用新型具有远程操控功能，结构上具有防碰撞功能，能够适用于复杂空间以及二次电缆沟和垂直的电缆竖井等狭小空间，同时能够大大缩短巡视时间，省时省力，更具安全性。
一种电缆沟巡视无人机

[实用新型]一种带电作业升降装置安全保护架-CN202121143985.5有效
发明人：董建刚;王超 -专利权人： 河南创嘉电气工程有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电作业升降装置安全保护架，解决了现有技术中安全保护架舒适度不佳的问题。本实用新型包括支撑竖杆，支撑竖杆上部设有第一横梁、下部设有第二横梁，第一横梁与第二横梁平行设置，第一横梁上设有背部防护机构和前部吊件，前部吊件与背部防护机构相对应。本实用新型前部吊件与背部防护机构成V型设置，可分别工作人员的胸前和背部进行支护，既能保证安全性，又能提高舒适度。第二横梁上设有弹性踏板，吊运过程中，工作人员可通过踩踏踏板，进行腿部活动，防止长时间一个姿势导致腿部酸麻，提高舒适度。
一种带电作业升降装置安全保护

[实用新型]一种无人机智能机械爪电源遥控改进模块-CN202121146498.4有效
发明人：董建刚;王超 -专利权人： 河南创嘉电气工程有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提出一种无人机智能机械爪电源遥控改进模块，包括无人机和机械爪装置，机械爪装置安装在无人机上，无人机的内部设置有电源模块，所述电源模块连接有控制板和降压模块，且降压模块分别与控制板、机械爪装置相连接，控制板通过无线通信模块与地面遥控设备相连接。本实用新型利用无人机并配合机械爪装置来实现输电线检修运维等工作，实现带电作业，整体结构简单，安全性高，能够保障巡检无人机与检修人员的安全，且易于作业人员进行系统控制，节省了大量的人力物力，大大提升了电力巡检效率及精度。
一种无人机智能机械电源遥控改进模块

[实用新型]一种带电作业进电场升降自动装置-CN202121147294.2有效
发明人：董建刚;王超 -专利权人： 河南创嘉电气工程有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种带电作业进电场升降自动装置，包括无人机、导绳和升降装置，所述升降装置包括支架和承载平台，承载平台设置在支架上，承载平台上分别设置有前固定架和后固定架，前固定架上分别设置有爬绳机构和制动机构，且爬绳机构与制动机构相连接，导绳的一端与爬绳机构相连接、另一端固定在后固定架上。本实用新型实现检修作业人员在高空作业时发生意外无法自救的情况下能够及时有效地对高空被困人员进行施救，保障被困人员的生命安全，提高现场作业人员与指挥人员应对高空安全事故的综合指挥、协调配合、救援处置等能力，为促进输电运检安全生产工作向全面健康的方向发展提供有力保障。
一种带电作业电场升降自动装置

[实用新型]一种升降自动设备滑车高空投放装置-CN202121147332.4有效
发明人：董建刚;王超 -专利权人： 河南创嘉电气工程有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种升降自动设备滑车高空投放装置，包括无人机和滑车，无人机和滑车通过投放机构活动连接；所述投放机构包括绞盘组件、抓取组件和与抓取组件相配合的连接件，绞盘组件设置在无人机上，抓取组件与绞盘组件相连接，连接件设置在滑车上且与抓取组件活动连接；所述无人机内设置有控制模块和电源模块，绞盘组件、抓取组件和电源模块均与控制模块相连接，控制模块通过无线通信模块与地面遥控终端相连接。本实用新型利用无人机和机械夹爪精准抛投滑车至输电线上，作业人员无需登高操作，通过遥控设备进行远程操控，十分方便，提高工作效率，且安全性高。
一种升降自动设备滑车高空投放装置

[实用新型]一种用于无人机的伸缩杆式吊爪装置-CN202120505605.1有效
发明人：王合;王欢;惠东军;尹建;杨峰;姜红军;毛峰;尹璐;王静;王政;王伟;王锋;李明哲;董建刚 -专利权人：国网河南省电力公司社旗县供电公司;河南创嘉电气工程有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于无人机的伸缩杆式吊爪装置，包括无人机，所述无人机下方悬挂有支架，支架两端均套设有连接管，连接管内穿设有伸缩杆，伸缩杆下部安装有吊爪机构，吊爪机构和无人机均与地面遥控端相连接。本实用新型通过在无人机下部悬挂设置伸缩式吊爪，通过地面遥控端远程控制吊爪夹紧，当无人机抓取绝缘架或绝缘引流线时，无人机降落到地面，此时伸缩杆处于收缩状态，无人机起飞离开地面时，伸缩杆自动伸开带动吊爪将绝缘支架放置到架空线路指定位置处，完成电力线路带电作业辅助作业，整体结构设计简单，操作方便，为作业人员带电作业提供辅助工具，大大提高作业效率以及提高作业安全性。
一种用于无人机伸缩杆式吊爪装置

[实用新型]一种无人机遥控吊装机械爪-CN202120506291.7有效
发明人：王合;王欢;惠东军;尹建;杨峰;姜红军;毛峰;尹璐;王静;王政;王伟;王锋;李明哲;董建刚 -专利权人：国网河南省电力公司社旗县供电公司;河南创嘉电气工程有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种无人机遥控吊装机械爪，包括无人机，所述无人机底部对称设置有两组挂绳，挂绳下部连接有挂板且相邻挂板活动连接；所述挂板底部安装有连接座，连接座与夹爪组件活动连接且连接座上安装有后备保护机构，后备保护机构与夹爪组件相连接。本实用新型通过在无人机下部吊装无线遥控式夹爪，利用无人机带动夹爪夹取不停电作业工具，辅助作业人员完成带电作业，在吊运过程中利用后备保护工具防止夹爪出现掉落，提高整体作业稳定性。
一种无人机遥控吊装机械

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