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[发明专利]一种电路板测量装置及其载具模组旋转坐标标定方法-CN202310812084.8在审
发明人：侯炳旭;寇永杰;马阔;王鸿淼;张帅峰 -专利权人： 河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种电路板测量装置及其载具模组旋转坐标标定方法，该测量包括工作台，对称设置在工作台两侧的基座，跨设在两个基座上的左龙门和右龙门，在左、右龙门的内侧分别设置有一套测量工件和测量相机；测量工件一侧安装有工件尖端；在工作台上设置有用于安放待测电路板的载具。在测量时，为获取电路板各元器件实际拍照轴坐标，对相机和载具以及电路板做坐标标定，获取载具模组旋转中心机械轴坐标和电路板元器件坐标到工件尖端机械轴坐标的转换关系，本发明的标定方法基于CKVision算法平台进行，标定方式为旋转标定和映射标定。
一种电路板测量装置及其模组旋转坐标标定方法

[发明专利]一种双龙门工件尖端测量装置及坐标标定方法-CN202310812082.9在审
发明人：王鸿淼;侯炳旭;苏云飞;寇永杰;马阔 -专利权人： 河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种双龙门工件尖端测量装置及坐标标定方法，该装置包括工作台，对称设置在工作台两侧的基座，跨设在两个基座上的左龙门和右龙门，左、右龙门可沿基座移动；在左、右龙门的内侧分别设置有一套测量工件和测量相机，同侧的测量工件和测量相机同步沿龙门移动；测量工件一侧安装有工件尖端；在左、右龙门下方靠近一侧基座的位置设置有固定机构，固定机构包括下相机、菲林标定片和对刀棒。在测量工作开始前，对左、右相机和工件尖端进行坐标标定，经过菲林标定片和对刀棒辅助，配合上下相机拍照，获取相机中心图像坐标机械轴坐标转换关系，以及工件尖端与相机中心的轴坐标偏差，最终完成相机图像坐标到工件尖端坐标的转换。
一种龙门工件尖端测量装置坐标标定方法

[发明专利]一种转盘工件尖端探测装置及工件尖端坐标计算方法-CN202310812087.1在审
发明人：窦冠军;王鸿淼;马阔;肖海洋;李亚超 -专利权人： 河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种转盘工件尖端的探测装置，包括固定板、通过Y轴滑动组件与固定板滑动连接的尖端探测组件，以及设置在尖端探测组件下方的对刀平台和相机；尖端探测组件包括与Y轴滑动组件连接的安装板、竖直设置在安装板上的转台、设置在转台上的Z轴垫板、竖直设置在所述垫板上的连接板，以及通过Z轴滑动组件与连接板滑动连接的探针组件；探针组件包括与Z轴滑动组件固定连接的载板、与载板固定连接滑槽、与滑槽滑动连接的缓冲块和固定设置在缓冲块下部的工件尖端。还公开了该探测装置工件尖端坐标的计算方法。本发明通过对工件尖端的坐标进行修订，从而提高了装置的检测精度。
一种转盘工件尖端探测装置坐标计算方法

[发明专利]一种双转盘工件尖端探测装置及其防撞设计方法-CN202310812081.4在审
发明人：寇永杰;窦冠军;王鸿淼;苏云飞;马阔 -专利权人： 河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种双转盘工件尖端探测装置，包括底板、设置在底板上用于放置工件的载具放置台、设置在底板两侧的基座，以及分别设置在载具放置台两侧的左龙门模组和右龙门模组，在载具放置台的一侧设有下相机；左龙门模组和右龙门模组分别包括通过滑块与基座滑动连接的左龙门和右龙门，以及通过安装板滑动设置在左龙门和右龙门上的尖端探测组件。还公开了一种探测装置的防撞设计方法。本发明在两套工件尖端同时触碰元件时，可判断出二者之间是否存在交叉，是否需要进行位置转换，并通过转台和滑动组件来进行调节，从而防止两工件尖端发生碰撞。
一种转盘工件尖端探测装置及其设计方法

[实用新型]一种PCB主板顶升分离机构-CN202320481854.0有效
发明人：李高峰;马阔;付余;董成;张帅峰 -专利权人： 河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PCB主板顶升分离机构，有效的解决了由于PCB主板与载具穴位之间存在锡膏焊接导致合格率下降的问题；解决的技术方案包括壳体，壳体左右两侧均固定有气缸，气缸的伸缩端向上且连接有定位销，壳体内固定有伺服电缸，伺服电缸的伸缩端向上伸出壳体且固定有平板，平板上端面固定有钢片顶块和PCB顶块，且钢片顶块的高度大于PCB顶块的高度，平板与伺服电缸的连接处设有压力传感器，壳体外侧固定有报警器，壳体内设有PLC控制器，且压力传感器、报警器和伺服电缸均与PLC连接，PLC控制伺服电缸向上顶升时若压力传感器的检测压力过大，则伺服电缸立即回缩。
一种 pcb 主板分离机构

[实用新型]一种料盘防跳出承载装置-CN202320237478.0有效
发明人：赵晓军;马金勇;马阔;魏伟伟;闫艳芳;张振科;景国志 -专利权人： 河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65H16/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种料盘防跳出承载装置，包括承载盒，所述承载盒内形成用于容纳料盘的腔体结构，所述承载盒上端部形成高于料盘掉落仿形轨迹的弧形，承载盒内底部设置有滚动轴承，滚动轴承与料盘的底部抵接，所述承载盒的上端设置有防跳轴承，防跳轴承与低位状态的料盘存在间隙，本装置结构简单，稳定性好，可以很好地避免料盘放入承载盒内掉落或料盘放卷时相对承载盒跳出。
一种料盘防跳出承载装置

[实用新型]一种高效载具同步上下料机构-CN202320489855.X有效
发明人：闫洪唯;马阔;李嘉楠;张礼强;肖海洋 -专利权人： 河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种高效载具同步上下料机构，包括机架，机架上设置有放料位和供料位，放料位与供料位之间设置有第一上料组件、第二上料组件和用于驱动第一、第二上料组件同步反向运动的驱动组件，第一上料组件位于第二上料组件下方，第一上料组件下方设置与第一上料组件同步移动并带动第一上料组件在供料位、放料位升降的升降座，上下料机构还包括控制组件，控制组件包括光电传感器、启动按钮和控制器，光电传感器设于供料位处，启动按钮设于放料位处，启动按钮与控制器电连接，控制器用于在接收光电传感器、启动按钮的电信号后控制驱动组件启动，本实用新型提供的上下料机构提高了上下料效率，操作方便且在生产线中具有更好的适用性。
一种高效同步上下机构

[实用新型]一种可间隔存放双层物料的暂存装置-CN202320468674.9有效
发明人：闫向阳;马阔;王亚磊;寇永杰;侯炳旭 -专利权人： 河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种可间隔存放双层物料的暂存装置，包括底座，底座上设有抽屉，抽屉与底座滑动连接；抽屉的底部设有第一层物料存放位，抽屉上设用于支撑第二层物料的活动斜块，活动斜块连接有气缸，抽屉上还设有物料到位感应器，物料到位感应器连接有控制器电连接，控制器与气缸电连接，控制器还连接有报警器。通过设置气缸控制活动斜块支撑第二层物料，并通过物料到位感应器控制气缸运动，使双层物料能够间隔存放。该装置能够减少人工拿取次数，方便车间工人的工作。
一种间隔存放双层物料暂存装置

[发明专利]一种用于贴片机的自动接料方法-CN202310126928.3在审
发明人：刘继成;马金勇;马阔;魏伟伟;闫艳芳;张振科;景国志 -专利权人： 河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于贴片机的自动接料方法，包括自动上料单元和接料单元，步骤1：自动上料单元用于运行至生产线上对应贴片机处，并对该贴片机上设置的指定供料位进行供料，自动上料单元将供料位处的旧料盘抓取进入上料单元内部的接料单元；步骤2：接料单元将旧料盘的料尾、新料盘的料头扯出，之后精准寻找料头、料尾处的空白料位并裁切，接料单元将料尾与料头相对输送并通过接料贴合位对料头和料尾进行贴合；步骤3：将新料盘送入供料位，并对旧料盘进行回收；步骤4：自动上料单元和接料单元重复步骤1‑3的步骤对指定供料器的旧料盘进行更换，本发明提供的接料方法，降低对人工操作的依赖，提高了尾料接料的自动化程度和处理效率。
一种用于贴片机自动方法

[发明专利]一种物料姿态变位机构-CN202310245291.X在审
发明人：闫洪唯;马阔;闫向阳;朱永涛;李红召 -专利权人： 河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明提出了一种物料姿态变位机构，包括机架，机架上设有输送机构和相对输送机构滑动设置的载盘，载盘上设有多个物料穴位，机架上还设有旋转机构、用于驱动旋转机构相对机架升降的升降机构和用于驱动旋转机构相对机架横移的横移机构，旋转机构包括驱动电机、带轮、同步带和吸附组件，带轮包括主动轮和随动轮，驱动电机的驱动端与主动轮连接，主动轮与从动轮通过同步带连接，吸附组件与物料穴位的零件一一对应，任一吸附组件与一带轮连接，形成驱动电机通过各带轮带动各吸附组件同步转动的结构，本发明提供的物料姿态变位机构，满足产品加工过程中对多个小零件姿态的同时调整操作，生产效率高，且可普遍适用于各种小零件的姿态变位。
一种物料姿态变位机构

[实用新型]一种贴片机用物料架-CN202320237484.6有效
发明人：刘继成;马金勇;马阔;魏伟伟;闫艳芳;张振科;景国志 -专利权人： 河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于物料架技术领域，具体涉及一种贴片机用物料架，该物料架用于放置为贴片机供料的料盘，该物料架包括用于放置所述料盘的放置架以及连接所述放置架和贴片机的连接架，所述放置架包括底板、设置于所述底板上且用于定位所述料盘的定位件以及连接于所述底板的压杆；所述压杆置于放置在所述定位件上的料盘的上方，用于抑制所述料盘的跳动。本实用新型用于解决目前的物料架结构简单，无法防止料盘出现跳动或者从物料架上跳脱的技术问题。
一种贴片机用物料

[实用新型]一种高精度贴合装置-CN202223264357.X有效
发明人：王亚磊;付余;刘明辉;李嘉楠;马阔 -专利权人： 河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精度贴合装置，涉及自动化生产技术领域。该一种高精度贴合装置，包括支撑底座，所述支撑底座侧面的中部安装有滑轨，滑轨的侧面安装有滑轨连接板，滑轨连接板上安装有花键杆，花键杆的底端安装有吸嘴座组件撑底座上安装有同步轮组件，且花键杆与同步轮组件的内部相连接。该一种高精度贴合装置，通过滚珠丝杠的转动带动着花键杆进行上下移动，花键杆吸嘴能够带动着吸嘴上下移动，实现对吸嘴的精准控制，同时同步轮能够带动着花键杆和吸嘴转动，进而能够实现吸嘴带动着产品进行高精度的作业。另外，整个装置整体结构比较简单，体积较小，占用的生产空间小，可以阵列排布安装，提高生产效率。
一种高精度贴合装置

[发明专利]一种贴片机自动上料方法-CN202310115553.0在审
发明人：魏伟伟;马金勇;马阔;赵晓军;闫艳芳;张振科;景国志 -专利权人： 河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明属于贴片生产技术领域，具体涉及一种贴片机自动上料方法，包括中控单元、监控单元、执行单元、存储单元和贴片机生产线，贴片机生产线并排设置有多个贴片机，各贴片机上分别设置有多个供料位，各贴片机上设置有校准位。该方法中执行单元采用自动上料机，自动上料机接受中控单元分析出监控单元的数据指令，自动在储存单元上获取物料料盘，并将料盘运输至对应供料位进行接料和上料，整个上料过程无需人工辅助，达到节省人力成本和提升生产效率的目的。
一种贴片机自动方法

[发明专利]一种用于贴片机接料的尾料处理方法-CN202310124485.4在审
发明人：赵晓军;马金勇;马阔;魏伟伟;闫艳芳;张振科;景国志 -专利权人： 河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本发明属于贴片机上料方式领域，具体涉及一种用于贴片机接料的尾料处理方法，该处理方法包括如下步骤：步骤一，在接料步骤开始前，将载带从旧料盘和飞达之间挑起进行缓存，挑起的载带自由层叠无缠绕的存入缓存仓；步骤二，在旧料盘上的载带扯尽之前动态夹持载带，旧料盘上的载带被继续拉拽并露出料尾，载带向缓存仓内的存入过程结束，并停止对载带的拉扯；步骤三，将步骤二中的料尾和新料盘上的料头裁剪后粘接，完成接料；步骤四，接料完成后反卷新料盘，缓存仓内的载带被从尾部反向拉出缓存仓，并卷绕在新料盘上，新料盘替代旧料盘放置在物料架上继续为贴片机供料。本发明有效的避免接料时载带扯出散乱摆放在地面容易出现缠绕或者折断的问题。
一种用于贴片机接料处理方法

[实用新型]一种保护壳入内托机构-CN202222315488.X有效
发明人：吕祥龙;马阔;张国旭;周玉奇;寇永杰 -专利权人： 河南众驰富联精工科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种保护壳入内托机构，涉及保护壳生产领域。该一种保护壳入内托机构，包括支撑架，以及安装在所述支撑架上的装盒模组、载具模组和定位模组，所述载具模组上放置有保护壳本体和内托本体，定位模组用以定位内托本体的位置，装盒模组用以抓取和安装保护壳本体，载具模组确定内托本体的位置后，装盒模组抓取保护壳本体，移动到内托本体的位置，模拟人工的扣壳动作，完成把保护壳本体扣入内托本体。该一种保护壳入内托机构，能够实现利用机械模拟人工，替代完成把保护壳扣入内托，保证保护壳扣入内托的一致性，实现自动化生产。
一种保护入内机构

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