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[发明专利]一种检测850nm附近不可见激光光斑位置的方法-CN202110327198.4有效
发明人：梁伟;李克兢;崔健 -专利权人： 河北砺兵科技有限责任公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测850nm附近不可见激光光斑位置的方法，首先利用窄带带通摄像头采集图像，过滤可见光，形成红外数字图像；再将数字图像变换成灰度图像，做降噪处理，得到预处理图像；接着滤除预处理图像的静态背景区域获得差分图像，并基于固定阈值对差分图像进行二值化处理，得到二值图像；然后确定二值图像中的激光光斑的起止区域；再采用重心法，得到光斑坐标，最后采用透视变换方法，获得校正后的光斑坐标。本发明通过窄带带通摄像头，实时采集包含不可见激光光斑的图像，确定图像中这个激光光斑的位置，能够计算实际光斑的现实空间位置，进而能够实现自动报靶，检测效率高，使用方便；适用于不可见激光检测技术领域。
一种检测 850 nm 附近可见激光光斑位置方法

[发明专利]基于视频的实弹和激光双模报靶系统及报靶方法-CN202111320022.2有效
发明人：梁伟;杨家巍;崔健 -专利权人： 河北砺兵科技有限责任公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F41J5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频的实弹和激光双模报靶系统及报靶方法，其中报靶系统为箱式结构，其设置靶板之前，包括：图像采集模块、图像处理模块、无线通信模块、电源模块；所述图像采集模块连接图像处理模块，图像处理模块通过无线通信模块连接报靶终端，电源模块的电源端口分别连接图像采集模块、图像处理模块、无线通信模块的电源端。所述报靶方法，包括依次进行的以下步骤：图像采集、图像处理、图像处理结果传递至报靶终端。本发明的系统具有便携性、部署简单、精度高等特性。本发明的方法克服了人工报靶的危险性和效率低下问题，提高了部队的军事训练效率。本发明的系统适用于任意实弹或激光的射击训练场地。
基于视频实弹激光双模系统方法

[发明专利]一种实弹射击训练效果评估系统及评估方法-CN202110782596.5有效
发明人：梁伟;常佳;崔健;李策;张坚 -专利权人： 河北砺兵科技有限责任公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明属于军事训练技术领域，具体公开了一种实弹射击训练效果评估系统及评估方法，该系统中射击采集装置和第一定位模块均与第一通信模块连接，靶机装置和第二定位模块均与第二通信模块连接，第一通信模块、第二通信模块和计时装置均与训练效果评估模块连接，训练效果评估模块中预先存储有射击装置射程范围的数据信息；评估方法为红方使用射击装置射击蓝方，采集数据信息，训练效果评估模块对接收的数据信息进行数据处理，判断红方人员各个训练效果评估指标的得分和训练效果的最终得分。本发明使得实弹射击训练的评估模式更加精准，训练人员对自己的能力认知更加准确，使整个训练评估结果更符合实际。本发明适用于对实弹射击训练效果进行评估。
一种实弹射击训练效果评估系统方法

[实用新型]一种自动跟踪射手的反向攻击装置-CN202222476537.8有效
发明人：梁伟;崔健 -专利权人： 河北砺兵科技有限责任公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F41G3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动跟踪射手的反向攻击装置，包括备舱、旋转座、底座和控制器，备舱转动安装于旋转座的内侧，旋转座转动连接于底座的顶部，控制器固定安装于底座的内部；备舱上安装有激光发射器、信号灯和激光测距仪，激光发射器、信号灯和激光测距仪均固定安装于备舱的一侧。本实用新型利用备舱和底座相配合的设置方式，通过X轴舵机和Y轴舵机的配合使用，可同时水平和垂直运动，运动速度和角度可调，通过激光测距仪寻找出现在特定距离范围内的目标，自动向目标发射激光信号进行攻击，模拟实弹射击，在进行射击训练过程中，反向搜寻并跟踪士兵，朝士兵发射激光信号进行攻击，使士兵在训练过程中能够体会到战场上敌我双方的对抗情况，提高训练效果。
一种自动跟踪射手反向攻击装置

[实用新型]双光斑激光发射挂载终端-CN202222112506.4有效
发明人：梁伟;崔健;李亚辉 -专利权人： 河北砺兵科技有限责任公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F41A33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了双光斑激光发射挂载终端，包括：发射器，用于激光的发射；击发器，用于发射器的启停控制；连接器，用于发射器和连接器之间的电性连接；皮卡汀尼卡槽，用于发射器的安装定位。本实用新型通过在武器的扳机处加装击发采集装置，采集班级的扣动信号，并通过有线方式将信号传送给激光发射器，触发激光的发射，达到枪支射击的效果，同时能够重复使用，降低使用成本，而且射中目标的判定准确率更高，从而提高了射击训练或演习的质量，降低了训练或演习的成本。
光斑激光发射终端

[发明专利]激波导电融合自动报靶靶机和方法-CN202210819335.0在审
发明人：崔健;梁伟 -专利权人： 河北砺兵科技有限责任公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F41J5/06 文献下载
摘要：本发明属于自动报靶靶机技术领域，公开了一种激波导电融合自动报靶靶机，包括激波导电融合报靶靶板、用于采集激波报靶弹着点位置坐标和和命中时间的激波报靶电路、用于采集导电报靶弹着点位置坐标和和命中时间的导电报靶电路、微控制器模块、通信接口模块、起倒机箱、显示终端、语音模块、电源模块；本发明还提供了激波导电融合自动报靶靶机的一种报靶方法。本发明用于各种轻武器的实弹射击训练，可以满足射击训练多样化的训练要求，并提高训练效率。
激波导电融合自动靶机方法

[发明专利]一种多模式自动报靶靶机和方法-CN202210819552.X在审
发明人：梁伟;崔健 -专利权人： 河北砺兵科技有限责任公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F41J5/06 文献下载
摘要：本发明属于靶机技术领域，公开了一种多模式自动报靶靶机，它包括激波报靶靶板、导电报靶靶板、激光感应报靶靶板、用于采集激波报靶靶板弹着点的激波报靶电路、用于采集导电报靶靶板弹着点的导电报靶电路、用于采集激光感应报靶靶板激光光斑弹着点的激光感应报靶电路、控制模块、通信接口模块、起倒机箱、显示终端、语音模块、电源模块。本发明用于各种轻武器的激光模拟训练和实弹射击训练，可以满足射击训练多样化的训练要求，并提高训练效率。
一种模式自动靶机方法

[实用新型]一种模块化激光挂载终端-CN202220802741.1有效
发明人：崔健;胡朋飞;梁伟;陈旺;马玉军;张现国 -专利权人： 河北砺兵科技有限责任公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型属于射击技术领域，公开了一种模块化激光挂载终端，它包括击发检测模块、激光发射模块；击发检测模块通过第一通信模块与上位机通信连接，并通过第二通信模块与激光发射模块通信连接；激光发射模块设置在枪支的枪口处，击发检测模块设置在枪支的扳机护圈上。本实用新型用于在枪支上安装击发检测模块与激光发射模块，通过激光代替弹药进行实兵对抗训练，击发检测模块与激光发射模块之间相互独立，更换更为方便，而且可适应更为复杂的工作环境。
一种模块化激光终端

[发明专利]一种动态光影靶的控制系统-CN201911179293.3有效
发明人：朱纪军;崔健;高晋伟;梁伟;王丽姚 -专利权人：中国人民武装警察部队安徽省总队淮南支队;河北砺兵科技有限责任公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F41J5/02 文献下载
摘要：本发明属于射击训练技术领域，公开了一种动态光影靶的控制系统，包括靶板设备、射灯控制设备和显示控制设备；靶板设备包括击导电膜靶板、击中信号接收模块、第一通信模块和第一电源模块；击中信号接收模块用于接收导电膜靶板的击中信号，并记录击中时间；导电膜靶板的信号输出端通过击中信号接收模块与第一通信模块的信号输入端连接；第一电源模块为第一通信模块和击中信号采集模块提供电源。本发明构造简单，显靶和隐靶之间的切换用时短，使用便捷，有效提高了训练效果，适用于武警、公安和解放军部队射击训练。
一种动态光影控制系统

[发明专利]一种激光射击训练评估系统及评估方法-CN202210369639.1在审
发明人：梁伟;崔健 -专利权人： 河北砺兵科技有限责任公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F41A33/02 文献下载
摘要：本发明属于激光模拟射击训练技术领域，具体公开了一种激光射击训练评估系统及评估方法，包括激光发射装置、激光靶、通信模块和训练效果评估模块，激光靶接收激光发射装置的发射的激光，激光发射装置的信号输出端和激光靶的信号输出端均通过通信模块与训练效果评估模块的信号输入端连接，训练效果评估模块中预先设置有训练评估指标；评估方法为射手使用激光发射装置发射激光，激光靶采集信息，训练效果评估模块对接收的信息进行数据处理，计算训练效果评估指标的得分和训练效果的最终得分。本发明使得激光模拟射击训练的评估模式更加精准，训练人员对自己的能力认知更加准确。本发明适用于对激光射击训练效果进行评估。
一种激光射击训练评估系统方法

[实用新型]激光发射器后坐力发生装置-CN202220194774.2有效
发明人：崔健;胡朋飞;梁伟;李亚辉 -专利权人： 河北砺兵科技有限责任公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F41A33/02 文献下载
摘要：本实用新型属于模拟射击技术领域，公开了一种激光发射器后坐力发生装置，包括磁棒、第一不锈钢管、缠绕在第一不锈钢管外壁的电磁线圈和后坐力驱动电路，磁棒设置在第一不锈钢管内部，第一不锈钢管的两端为开放结构，后坐力驱动电路包括主控电路、MOS管驱动电路、霍尔传感器和电源电路，霍尔传感器的输出端与主控电路的输入端连接，主控电路的输出端与MOS管驱动电路的输入端连接，MOS管驱动电路的输出端与电磁线圈连接，电源电路分别与主控电路、MOS管驱动电路和霍尔传感器连接。本实用新型产生的后坐力远大于利用传统电磁铁上电吸合产生的后坐力，能够深度模拟真实枪支射击产生的后坐力。本实用新型适用于模拟射击训练。
激光发射器后坐力发生装置

[实用新型]一种语音交互反恐靶机系统-CN202123260916.5有效
发明人：崔健;常佳;梁伟;胡朋飞 -专利权人： 河北砺兵科技有限责任公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型属于士兵训练设备技术领域，公开了一种语音交互反恐靶机系统，包括靶机、底座、起倒机构、电源模块、语音交互模块和总控模块，靶机安装在起倒机构上，起倒机构、电源模块、语音交互模块和总控模块均安装在底座上；电源模块为语音交互模块和总控模块供电，语音交互模块包语音采集单元、语音识别单元和第一语音功放单元，语音采集单元的输出端与语音识别单元的输入端连接，语音识别单元的输出端与总控模块的输入端连接，总控模块的输出端与第一语音功放单元的输入端和起倒机构的输入端连接。本实用新型能够使得训练场景更加真实。本实用新型适用于射击训练。
一种语音交互反恐靶机系统

[实用新型]带有轻型武器放置架的显示终端-CN202122728454.9有效
发明人：崔健;李亚辉;梁伟;胡朋飞 -专利权人： 河北砺兵科技有限责任公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有轻型武器放置架的显示终端，属于军事训练领域，包括用于显示训练信息的显示终端，所述显示终端设于支架机构上，所述支架机构上设有用于放置轻型武器的放置架机构。本实用新型结构简单，显示终端水平及俯仰角度能够调整，可实现显示终端离地高度调整，适用于不同人群，本实用新型用于在训练人员训练结束后收纳训练枪械，方便下一批次人员训练使用。
带有轻型武器放置显示终端

[实用新型]一种靶机声光反击装置-CN202120797324.8有效
发明人：梁伟;胡朋飞;李亚辉;崔健;冯帅强 -专利权人： 河北砺兵科技有限责任公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F41A33/04 文献下载
摘要：本实用新型属于士兵训练设备技术领域，公开了一种靶机声光反击装置，包括主控模块、红外发射模块、语音功放模块、红外纽扣灯；主控模块的信号输出端与语音功放模块的信号输入端连接，主控模块的信号输入端用于接收外部系统的反击指令，主控模块的红外信号输出端与红外发射模块的红外信号接收端以无线方式连接，红外发射模块的信号输出端与红外纽扣灯连接；红外纽扣灯设置在靶机的靶板上。本实用新型适用于模拟不同类型的枪支、不同攻击模式下的声响效果，以及反向攻击时枪支枪口的火光效果，使用便捷，有效提高了训练效果。
一种靶机声光反击装置

[实用新型]一种全向运动训练靶标-CN202120125669.9有效
发明人：梁伟;崔健;张坚;秦联民;王飞 -专利权人： 河北砺兵科技有限责任公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于士兵训练设备技术领域，公开了一种全向运动训练靶标，它包括靶标本体，靶标本体上设有控制装置、通信装置、定位装置、数据采集装置、电机和减速机组、供电装置；靶标本体的底部安装有四个车轮；所述电机和减速机组包括电机和减速机，电机的输出轴与减速机连接，减速机的转轴上设有实体靶板；所述控制装置的信号输入端与定位装置、通信装置、数据采集装置的信号输出端连接；控制装置的信号输出端与通信装置、电机和减速机组、每个车轮的信号输入端连接。本实用新型用于控制靶标的全向运动，通过控制装置控制车轮，能够实现靶标本体全向运动，靶标本体朝向始终保持同一个方向，不受运动轨道和固定路线的限制。
一种全向运动训练靶标

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