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[发明专利]一种立式双端面磨床小型磁性材料工件快速上料装置-CN202310869591.5在审
发明人：何志强;姜滨;王达;陆立鹏;陈思嘉;卢童川 -专利权人： 沈阳海默数控机床有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B24B7/17 文献下载
摘要：本发明公开一种立式双端面磨床小型磁性材料工件快速上料装置，包括夹具盘、送料机构、上料机构、下压机构及来料机构；所述送料机构、上料机构、下压机构均与快换底板连接，来料机构通过支架固定在地面上；矩形工件通过来料机构进入限位固定板，然后被送料机构推至上料机构的前方，上料机构进一步将矩形工件推至夹具盘处，然后下压机构将工件压入夹具盘的限位孔内；本发明的优点是；保证矩形工件能够准确地进入夹具盘中进行加工，适应了自动化生产的需求。
一种立式端面磨床小型磁性材料工件快速装置

[发明专利]立式端面磨床薄环件快速上料方法-CN202310755058.6在审
发明人：何志强;王达;陈思嘉;陆立鹏;卢童川 -专利权人： 沈阳海默数控机床有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种立式端面磨床薄环件快速上料方法，首先，将定位环内孔的中心与夹具盘孔位圆的中心对齐，其次，4个气爪设置为夹紧状态，并夹紧上料导向杆，将上料导向杆的中心与夹具盘孔位圆的中心对齐，上料导向杆下端与落在夹具盘孔位圆中的待加工件的高度距离为待加工件3厚度的1/3‑1/2，安装好各个检测线的传感器；最后，在最上端气爪的上端装入指定高度的待加工件，交替切换4个气爪的动作并且始终保持一对气爪夹紧上料导向杆，使上料导向杆上的工件自上而下依次进入定位盘的孔位圆内。本发明的优点是：快速上料，提高设备生产节拍，在标准件领域的垫片类产品加工中，可以得到广泛的推广和应用。
立式端面磨床薄环件快速方法

[实用新型]一种精密内圆磨床自动上料卡具-CN202122546130.3有效
发明人：陆立鹏;何志强;王达;陈思嘉 -专利权人： 沈阳海默数控机床有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种精密内圆磨床自动上料卡具，涨爪轴套安装于摆臂，涨爪轴驱动气缸安装于摆臂背面，涨爪轴套后端有法兰盘安装在摆臂上，涨爪轴以及压缩弹簧安装在涨爪轴套内，涨块安装在涨爪轴套槽内，涨爪压盖安装在涨爪轴套前端，卡具堵盖安装在涨爪压盖上，涨爪预紧压板将弹簧柱固定在涨爪轴套上，弹簧柱穿过涨爪轴套上的孔与涨块连接，涨爪压套套在涨爪轴套上，涨爪压套与涨爪轴套法兰盘之间有压缩弹簧，涨爪压套侧面安装有螺钉，螺钉穿过涨爪压套嵌在涨爪轴套侧面槽口内用于给涨爪压套限位，涨爪接近开关支架安装在涨爪压套上，本实用新型的优点是：工件定位精度高，使精密内圆磨床的生产规模化、标准化，节省了人力，降低了成本。
一种精密磨床自动卡具

[实用新型]一种精密内圆磨床自动旋转送料装置-CN202122535615.2有效
发明人：杨琳;陈思嘉;陆立鹏;白玉 -专利权人： 沈阳海默数控机床有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B24B5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种精密内圆磨床自动旋转送料装置，旋转支架固定在机床主体上，旋转支架的下端固定有摆动气缸；所述摆动气缸的旋转轴上端与连接套固定，连接套与立连接板固定，立连接板与横连接板固定，横连接板与转换固定块连接，仿型块固定在转换固定块上；旋转轴的下端设置感应块，所述感应块与设置在开关支架上的接近开关对应；所述开关支架固定在旋转支架的下方。本实用新型的优点是：整个旋转及输送过程中，实现了无须操作者开启安全门进行操作，保证了操作者的人身安全，并实现了工件输送过程中的时间基本一致，可以实现物料加工速率的把控。
一种精密磨床自动旋转装置

[发明专利]一种单端面磨床伺服双工位系统-CN201811586304.5在审
发明人：赵希晨;海爽;王达;王磊 -专利权人： 沈阳海默数控机床有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B24B41/02 文献下载
摘要：本发明公开一种单端面磨床伺服双工位系统，机架上设置伺服电机，伺服电机通过齿轮组与蜗杆传递动力，蜗杆与蜗轮啮合；蜗轮与蜗轮轴固定，蜗轮轴的上端与工作台固定；蜗轮轴设置中空通孔，所述中空通孔内设置工位轴一和工位轴二，工位轴一套设在工位轴二外侧；工位轴一的下端设置第一工位驱动轮，工位轴二下端设置第二工位驱动轮；工位轴一的上端设置第一工位同步带轮，工位轴二的上端设置第二工位同步带轮；所述工位轴一的上端及下端通孔内设置轴承，所述轴承的外径与工位轴一的通孔内壁抵接，所述轴承的内径与工位轴二的外径配合；本发明的优点是：由于采用了伺服电机驱动蜗轮蜗杆结构，因此，具有精度高，可自锁的性能，可靠性好。
一种端面磨床伺服双工系统

[实用新型]一种内胀式专用夹具-CN201921340690.X有效
发明人：郑师光;王建;王海涛;海爽;王达 -专利权人： 沈阳海默数控机床有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种内胀式专用夹具，连接板上固定有气缸，气缸活塞与拉紧芯钉的上端通过螺纹连接固定；拉紧芯钉的外侧套装空心轴，空心轴的上端固定在连接板上；空心轴的外侧套装涨套，涨套的外侧套装工件弹出套；拉紧芯钉的下端通过螺栓固定有拉板，拉板的直径大于涨套的内孔直径；涨套的下端内侧为锥形并与空心轴的下端外侧形状相匹配；涨套的下端轴向设置多组分隔缝；内六角圆柱头螺钉穿过工件弹出套上的通孔后旋紧在空心轴上的螺纹孔中；连接板与工件弹出套间的空心轴外侧套装弹簧。本实用新型的优点是：采用经典锥形涨套结构，可以简单的通过更换不同的涨套和弹簧以适应更多种工件，涨套采用尼龙材料有效的减少工件内孔的划伤和磕碰伤。
一种内胀式专用夹具

[实用新型]一种回传料板式机床上料机构-CN201921340733.4有效
发明人：郑师光;姚龙会;王磊;王达;海爽 -专利权人： 沈阳海默数控机床有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种回传料板式机床上料机构，机架的两端分别设置出料端和进料端，进料端与料爪投放机构的投料端对应，出料端与抓料机器人的抓手对应；所述进料端设置进料口，进料口的下方设置升降气缸，升降气缸的活塞端与顶料气缸定位板固定；所述出料端设置出料口，出料口的下方设置升降气缸，升降气缸的活塞端与顶料气缸定位板固定；进料端与出料端间还设置进料输送带，所述进料输送带由输送带电机驱动，自进料端向出料端移动；本实用新型的优点是：定位准确，结构简单，适用性广泛，不仅适用磨床，还可以适用其他设备。
一种回传料板式机床机构

[实用新型]内圆小径上下料装夹机构-CN201921341993.3有效
发明人：郑师光;海爽;王达;赵希晨;王建 -专利权人： 沈阳海默数控机床有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开内圆小径上下料装夹机构，气缸固定在连接固定板上，气缸的活塞端与推涨芯钉的上端通过螺纹连接；推涨芯钉的下端为锥形，空心轴涨套的上端固定在连接固定板上，空心轴涨套的下部设置多组分割槽，空心轴涨套的内部形状与推涨芯钉的外形匹配；空心轴涨套外设置工件弹出套，推涨芯钉的外侧设置限位环，内六角圆柱头螺钉穿过工件弹出套上部的通孔及空心轴涨套的通孔后与限位环侧面的螺孔连接；连接固定板与工件弹出套间的空心轴涨套外侧设置弹簧。本实用新型的优点是：采用经典锥形涨套结构，可以简单地通过更换不同的空心轴涨套和弹簧以适应更多种工件，空心轴涨套采用尼龙材料有效的减少工件内孔的划伤和磕碰伤。
小径上下料装夹机构

[发明专利]一种回传料板式机床上料机构-CN201910762724.2在审
发明人：郑师光;姜春;赵希晨;王达;王建 -专利权人： 沈阳海默数控机床有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开一种回传料板式机床上料机构，机架的两端分别设置出料端和进料端，进料端与料爪投放机构的投料端对应，出料端与抓料机器人的抓手对应；所述进料端设置进料口，进料口的下方设置升降气缸，升降气缸的活塞端与顶料气缸定位板固定；所述出料端设置出料口，出料口的下方设置升降气缸，升降气缸的活塞端与顶料气缸定位板固定；进料端与出料端间还设置进料输送带，所述进料输送带由输送带电机驱动，自进料端向出料端移动；本发明的优点是：定位准确，结构简单，适用性广泛，不仅适用磨床，还可以适用其他设备。
出料端进料端升降气缸定位板固定进料输送带顶料气缸出料口活塞端进料口磨床输送带电机板式定位准确上料机构投料端回传料爪抓料抓手机器人机床驱动投放移动

[实用新型]步进式上料机-CN201822178802.8有效
发明人：林大魁;海爽;赵希晨;王达;王磊 -专利权人： 沈阳海默数控机床有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种步进式上料机，包括框架，所述框架的下方设置导轨，滑块在所述导轨上滑动，所述滑块与下滑板固定，下滑板的下方通过连接头与平移气缸的活塞杆连接；所述下滑板的上方设置升降气缸及一组直线轴承座，所述直线轴承座的上端设置直线轴承；所述升降气缸的活塞杆通过连接件与工作平台的下方连接；所述工作平台的下方固定一组直线光轴，所述直线光轴插入所述直线轴承中；所述工作平台的上方设置定位轴，工作平台的一侧设置仿型板及传感器。本实用新型的优点是：可在工件传递移动的过程中保证工件加工时所需的姿态并定位精准，具有效率高，稳定性好的优点。
工作平台下滑板本实用新型直线轴承座升降气缸直线光轴直线轴承步进式上料机导轨滑块活塞杆连接定位精准工件传递工件加工平移气缸滑动上端定位轴活塞杆连接件连接头传感器移动保证

[实用新型]一种单端面磨床伺服双工位系统-CN201822178967.5有效
发明人：赵希晨;海爽;王达;王磊 -专利权人： 沈阳海默数控机床有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B24B41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单端面磨床伺服双工位系统，机架上设置伺服电机，伺服电机通过联轴器与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合；蜗轮与蜗轮轴固定，蜗轮轴的上端与工作台固定；蜗轮轴设置中空通孔，所述中空通孔内设置工位轴一和工位轴二，工位轴一套设在工位轴二外侧；工位轴一的下端设置第一工位驱动轮，工位轴二下端设置第二工位驱动轮；工位轴一的上端设置第一工位同步轮，工位轴二的上端设置第二工位同步轮；所述工位轴一的上端及下端通孔内设置轴承，所述轴承的外径与工位轴一的通孔内壁抵接，所述轴承的内径与工位轴二的外径配合；本实用新型的优点是：由于采用了伺服电机驱动蜗轮蜗杆结构，因此，具有精度高，可自锁的性能，可靠性好。
工位轴上端工位蜗轮轴下端轴承本实用新型单端面磨床伺服伺服电机中空通孔驱动轮双工位同步轮蜗杆伺服电机驱动蜗轮蜗杆结构通孔内壁外径配合蜗轮啮合联轴器工作台抵接通孔蜗轮自锁

[实用新型]立式端面磨床砂轮主轴-CN201822178730.7有效
发明人：王达;王磊;赵希晨;海爽 -专利权人： 沈阳海默数控机床有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种立式端面磨床砂轮主轴，包括主轴端面法兰，所述主轴端面法兰与主轴的下端面通过螺栓固定；所述主轴下端设置在角接触球轴承的内圆上，所述主轴的上端设置在双列圆柱滚子轴承的内圆上；所述角接触球轴承及双列圆柱滚子轴承设置在主轴箱体上，主轴中间为通孔；主轴的上端与双列圆柱滚子轴承配合位置设置锥面；双列圆柱滚子轴承的下端设置内隔环一，所述内隔环一的外侧设置精密锁紧螺母，所述双列圆柱滚子轴承的外侧设置螺纹压盖，所述螺纹压盖及精密锁紧螺母将双列圆柱滚子轴承及内隔环一紧密抵紧；本实用新型的优点是：设置了多组角接触球轴承，且角接触球轴承间还设置了內隔圈与外隔圈，因此，增加了轴向固定距离，提高了主轴刚度；而主轴与双列圆柱滚子轴承间的锥面配合，保证了同心度，提高了精度。
双列圆柱滚子轴承角接触球轴承内隔本实用新型立式端面螺纹压盖磨床砂轮锁紧螺母外侧设置主轴端面上端法兰内圆下端精密锥面螺栓固定配合位置轴向固定主轴刚度主轴箱体主轴中间锥面配合球轴承同心度外隔圈下端面抵紧隔圈通孔组角保证

[实用新型]一种升降旋转定位装置-CN201822178785.8有效
发明人：杨琳;海爽;赵希晨;王达;王磊 -专利权人： 沈阳海默数控机床有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种升降旋转定位装置，机架包括上固定板、下固定板、中间板，所述中间板的两侧分别设置直线轴承一套，直线轴承设在光轴上；所述中间板的中心设置通孔，转动轴承的外缘嵌入所述通孔中；套筒的外侧穿套在所述转动轴承的内孔中，所述套筒的内侧设置轴向的键槽，转轴设置在套筒内，且转轴的外侧设置导向键，所述导向键与所述键槽位置匹配；所述转轴的下端通过连轴器与减速电机的输出轴连接；所述中间板的下端通过接头与气缸活塞杆连接；所述套筒的上方设置托筒，所述托筒的上表面设置金刚砂层。本实用新型的有益效果是：通过转轴转动工件，在转动的过程中通过检测探头检测到预设的位置时，触发电机停止转动，实现工件的准确定位。
中间板套筒转轴旋转定位装置本实用新型直线轴承转动轴承导向键托筒下端转动升降中心设置通孔气缸活塞杆输出轴连接电机停止减速电机键槽位置金刚砂层上固定板外侧设置下固定板转轴转动准确定位连轴器上表面检测触发探头穿套光轴键槽内孔通孔预设轴向匹配嵌入

[实用新型]一种端面磨床伺服进给结构-CN201822178803.2有效
发明人：赵希晨;海爽;王达;王磊 -专利权人： 沈阳海默数控机床有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B24B47/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种端面磨床伺服进给结构，机架上设置伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与蜗杆连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮与丝杠同轴转动，所述丝杠与丝母配合，所述丝母与主轴套固定，所述主轴套内设置主轴，主轴套的外侧设置滑块，所述滑块在导轨内上下滑动，所述导轨固定在机架上。本实用新型的优点是：采用伺服电机驱动蜗杆，蜗杆驱动蜗轮，蜗轮与丝杠同轴转动，丝杠与丝母配合，丝母与主轴套固定的方式，由于蜗轮蜗杆结构具有自带的锁止功能及伺服电机的精确转动，可以实现高精度的微米级进给。
主轴套丝杠丝母伺服电机蜗杆本实用新型端面磨床伺服进给同轴转动导轨滑块蜗轮伺服电机驱动蜗杆驱动蜗轮蜗轮蜗杆结构上下滑动锁止功能外侧设置蜗轮啮合固定的联轴器微米级进给自带转动配合

[实用新型]一种数控机床运行数据采集及故障检测系统-CN201822170192.7有效
发明人：姜春;杨琳;姚龙会;姜滨 -专利权人： 沈阳海默数控机床有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本实用新型的一种数控机床运行数据采集及故障检测系统，包括远程服务器、本地控制器、现场可编程控制器和传感器单元；传感器单元包括电机温度传感器、转速传感器和位移传感器；远程服务器通过网络通讯形式与本地控制器连接下发温度、转速和位移配置信息；本地控制器通过串口总线和现场可编程控制器连接以接收传感器单元采集的温度、转速和位移的实时信息，并将实时信息和配置信息进行对比，根据对比结果向现场可编程控制器下发控制指令。本系统可实时监控磨床的运行状况，及时发现故障隐患，降低不良率延迟磨床使用寿命。
现场可编程控制器磨床故障检测系统运行数据采集传感器单元远程服务器实时信息控制器数控机床电机温度传感器本实用新型接收传感器控制器连接位移传感器转速传感器串口总线对比结果故障隐患配置信息实时监控使用寿命网络通讯位移配置下发控制运行状况不良率延迟指令采集发现

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