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[发明专利]基于偏好NSGA-Ⅲ算法的云制造服务组合优化选择方法-CN201811416182.5有效
发明人：胡毅;于东;毕筱雪;刘劲松;韩旭;于皓宇 -专利权人： 沈阳中科数控技术股份有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于偏好NSGA‑Ⅲ算法的云制造服务组合优化选择方法，根据编码操作方法生成初始种群，产生子代个体；对当前种群中所有个体进行解码操作，根据解码后的个体计算组合服务QoS指标值；采用非支配排序方法，将Rt分为不同的非支配层，定义Fl为临界层，采用临界层个体选择方法从Fl中选择K个优秀个体同时保留到Pt+1中，使用模因演算法，在Pt+1中，选取#imgabs0#个精英个体进行进一步的局部搜索。本发明通过自适应构造偏好参考点以交互方式将决策偏好信息引入到算法中，以提高算法的求解效率；同时针对算法局部搜索能力不足的问题，改进算法的进化机制，提出遗传搜索与局部搜索相混合的模因演算法，以提高算法的求解能力。
基于偏好 nsga 算法制造服务组合优化选择方法

[发明专利]一种数控加工刀具路径的自适应滤波优化方法-CN202310816890.2在审
发明人：于东;张丽鹏;胡毅;周光远;何无为;周正 -专利权人： 沈阳中科数控技术股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控加工刀具路径的自适应滤波优化方法，用于工程制造系统流程中对计算机辅助制造系统(CAM)生成的NC程序存在的刀具路径的缺陷进行定位并优化。首先，定义了数控系统加工路径的信息模型，通过对CAM系统生成的NC工艺文件进行解析提取出进给轴的位置信息并利用可视化工具生成刀具路径，利用OPC UA实现加工路径的信息模型的映射和封装，在应用系统中使用路径自适应优化算法对缺陷路径进行优化并发送至OPC UA服务器，OPC UA服务器集成在数控系统中，数控系统利用优化后的刀具路径进行加工。该方法能够实现数控系统加工刀具路径的自适应优化和实时的数据传输，并且能够辅助工程师的工艺设计，减轻工艺开发和监控的负担以及提高工件的加工质量，缩短生产周期。
一种数控加工刀具路径自适应滤波优化方法

[发明专利]一种基于网卡的实时以太网现场总线网络数据包处理方法-CN202011276999.4有效
发明人：李备备;郑飂默;王诗宇;辛丽;李伦兴;姜志超 -专利权人： 沈阳中科数控技术股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于网卡的实时以太网现场总线网络数据包处理方法，本发明涉及数控技术领域，尤其涉及实时以太网现场总线技术领域，具体涉及一种基于网卡的实时以太网现场总线网络数据包处理方法。本发明首先，分析实时以太网现场总线数据包在原生网卡驱动中的传输路径，在网卡驱动内部建立实时以太网总线数据包的捕获点；然后，分析数据包在捕获点的特征，建立基于原生网卡驱动的数据包捕获方法；最后，根据数据包所属的总线协议类型，设计在原生网卡驱动中的数据包的解析处理方法。
一种基于网卡实时以太网现场总线网络数据包处理方法

[发明专利]基于AF_XDP的实时以太网现场总线数据包处理方法-CN202011276994.1有效
发明人：李备备;郑飂默;王诗宇;李泽阳;王常辉;李伦兴;姜志超 -专利权人： 沈阳中科数控技术股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AF_XDP的实时以太网现场总线网络数据包处理方法，涉及数控技术领域，尤其涉及实时以太网现场总线技术领域，具体涉及一种基于AF_XDP的实时以太网现场总线网络数据包处理方法。本发明首先，分析实时以太网现场总线数据包在原生网卡驱动中的传输路径，建立在网卡驱动入口的实时以太网总线数据包的捕获点；然后，分析数据包在捕获点的特征，建立基于AF_XDP的数据包捕获及转发方法；最后，根据数据包所属的总线协议类型，设计在用户空间的实时以太网总线组件中数据包的解析处理方法。
基于 af_xdp 实时以太网现场总线数据包处理方法

[发明专利]基于原始套接字的实时以太网现场总线数据包处理方法-CN202011277556.7有效
发明人：李备备;郑飂默;王诗宇;王常辉;李泽阳;李伦兴;姜志超 -专利权人： 沈阳中科数控技术股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PACKET_MMAP的实时以太网现场总线网络数据包处理方法，本发明涉及数控技术领域，尤其涉及实时以太网现场总线技术领域，具体涉及基于原始套接字的实时以太网现场总线数据包处理方法，原始套接字采用PACKET_MMAP方法。本发明首先，分析实时以太网现场总线数据包从网卡驱动到内核网络协议栈的传输路径，建立在内核网络协议栈入口的实时以太网总线数据包的捕获点；然后，分析数据包在捕获点的特征，建立基于PACKET_MMAP的数据包捕获及转发方法；最后，根据数据包所属的总线协议类型，设计在用户空间的实时以太网总线组件中数据包的解析处理方法。
基于原始套接实时以太网现场总线数据包处理方法

[发明专利]一种基于数控系统的OPC UA服务器的工作方法-CN202011130186.4有效
发明人：于东;何无为;苏大鹏;胡毅;张曦阳 -专利权人： 沈阳中科数控技术股份有限公司;中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L67/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数控系统的OPC UA服务器设计与实现方法。OPC UA服务器包括五个模块，分别为：数据访问模块，用于OPC UA服务器获取PLC控制器中的数据并给OPC UA客户端返回相应数据；配置服务器地址空间数据模块，用于对OPC UA服务器地址空间的数据进行配置；服务器管理模块，用于管理OPC UA服务器；安全模块，用于在OPC UA客户端和OPC UA服务器之间建立安全通道；冗余模块，用于当OPC UA服务器出现故障时，冗余模块保证OPC UA客户端获取数据不受影响。本发明增强了数据传输性能以及保证数据的安全性。
一种基于数控系统 opc ua 服务器工作方法

[发明专利]一种基于分布式深度神经网络框架的数据划分方法-CN202011131814.0有效
发明人：郭锐锋;王楚婷;王厚军;苏文举;胡毅;于皓宇;张曦阳 -专利权人： 沈阳中科数控技术股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造领域，具体的说是一种基于分布式深度神经网络框架的数据划分方法。本发明根据用户的实时性和安全性要求，在本地添加提前退出点，降低传输时延，为系统提供更好的隐私保护；根据加工现场的实际情况进行系统建模；根据系统模型用数学方法解析的推导出闭式解，使系统总时延最小；根据数学表达式分析不同参数对最优数据分配方法的影响，动态调整数据划分比例。本发明兼顾了边缘服务器的利用率和不同设备的数据处理能力，能够有效适应实际工业生产场景。
一种基于分布式深度神经网络框架数据划分方法

[发明专利]一种基于国产CPU的自主可控数控系统构建方法-CN202011277015.4有效
发明人：李备备;郑飂默;王诗宇;辛丽;李伦兴;姜志超 -专利权人： 沈阳中科数控技术股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于国产CPU的自主可控数控系统构建方法，本发明涉及数控技术领域，尤其涉及基于国产CPU的数控系统技术领域，具体涉及一种基于国产CPU的自主可控数控系统方法。本发明首先，构建基于国产CPU的开源实时操作系统；然后，采用数控系统体系结构的优化设计方法，建立全新的数控系统体系结构模型；最后，设计实时以太网现场总线的网络实时性优化设计方法。本发明降低了研发成本、加快了研发周期。现有数控系统的底层操作系统采用国外定制化的昂贵的商用实时操作系统；核心控制芯片也采用国外的处理器，架构封闭且需要授权。本发明中数控系统采用自主可控的国产处理器芯片和开源操作系统，也可以有效降低研发成本、加快研发周期。
一种基于国产 cpu 自主可控数控系统构建方法

[发明专利]一种基于改进YOLOv5的安全帽佩戴识别方法-CN202111207858.1在审
发明人：胡毅;刘伟冉;张曦阳;樊大为;周正;于皓宇 -专利权人： 沈阳中科数控技术股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种基于改进YOLOv5算法在安全帽佩戴识别中的应用，其涉及到基于深度学习的目标检测领域。本发明首先通过摄像头采集数据集，通过对采集的数据集进行人工标注，分为训练集和测试集,然后将训练集输入到模型当中进行训练，将测试集输入到模型中进行测试，最后对车间视频流进行安全帽佩戴实时检测。本发明解决了安全帽检测过程当中检测准确率过低的问题，可以大幅提高安全帽佩戴检测的准确率以及fps，可以满足数字化车间现场的实时性和准确性。
一种基于改进 yolov5 安全帽佩戴识别方法

[发明专利]一种用于热处理过程加工状态识别的方法-CN202111209047.5在审
发明人：胡毅;樊大为;陶增;李艳欣;张曦阳;刘伟冉 -专利权人： 沈阳中科数控技术股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于热处理过程加工状态识别的方法，属于热处理过程加工状态识别。本发明针对热处理加工过程中温度的趋势变化，提出一种基于时间序列分段线性表示的状态识别方法。该方法首先根据时序温度数据的角度变化进行转折点的提取，再使用转折点对原始数据划分得到趋势段，之后自底向上对趋势段进行合并得到分段线性表示，最终利用分段的统计特征进行H‑SVMs分类，获得热处理过程的加工状态。
一种用于热处理过程加工状态识别方法

[发明专利]三次多项式S曲线加减速的加加速度递归计算限制方法-CN201811608564.8有效
发明人：韩文业;田野;李博;秦悦;黄艳 -专利权人： 沈阳中科数控技术股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明涉及三次多项式S曲线加减速的加加速度递归计算限制方法，包括以下步骤：给出最大jerk限制数值，递归计算的最大次数N、每次a减小的百分比、当前程序段信息；判断当前是否满足递归计算终止条件：一是使用当前的a计算得到的jerk数值小于或等于最大jerk限制数值，二是递归计算次数到达N次。满足条件时递归返回；不满足递归计算终止条件时按照每次a减小的百分比设定方式减小a，进入下一次递归计算。本发明递归计算过程简便。加加速度jerk的计算方法相同，使用递归调用传递不同的a等参数数值即可计算出新的jerk数值，调用过程简便。计算过程中加速度a的数值逐次减小，递归计算停止时可取得满足条件的极大数值，使加减速过程即满足jerk约束。
三次多项式曲线减速加速度递归计算限制方法

[发明专利]一种改进YOLOv5的布匹瑕疵检测方法-CN202110841573.7在审
发明人：张强;王琦;窦冬洋;齐鹏;王诗宇;王晓杰;刘信君;韩玉虎 -专利权人： 沈阳中科数控技术股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进YOLOv5的布匹瑕疵检测方法，包括：输入布匹的RGB图像；训练目标检测网络SE‑YOLOv5；检测瑕疵点；输出瑕疵点的位置。本发明方法为基于SE模块的YOLOv5网络(SE Module‑Based YOLOv5，SE‑YOLOv5)，SE‑YOLOv5在YOLOv5网络中的backbone中加入了SE模块，并且把YOLOv5CSP中的Leaky ReLU函数替换为ActivateOrNot(ACON)激活函数，从而提高了模型的精度。实验结果表明，SE‑YOLOv5相比YOLOv5，有着更好的泛化能力，能够更好地应用到实际的布匹瑕疵检测。
一种改进 yolov5 布匹瑕疵检测方法

[发明专利]一种基于禁忌搜索遗传算法的车间柔性作业调度方法-CN202110841603.4在审
发明人：胡毅;吴文江;李廉颇;周正;于皓宇;张曦阳 -专利权人： 沈阳中科数控技术股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及结合局部禁忌搜索策略和遗传算法的调度优化领域，具体说是一种基于禁忌搜索遗传算法的车间柔性作业调度方法。以最大完工时间为优化目标，用来生成车间柔性作业调度方案和提高生产效率。本发明分为两个部分：全局搜索阶段将遗传算法的基本要素分为染色体编码解码、初始化种群、设置迭代遗传算子和种群约束规则，在种群空间快速并行搜索，得到均匀分布的可行解；在局部禁忌搜索阶段建立禁忌表、设置禁忌搜索长度等条件，进行局部优化解的迭代搜索，使算法摆除重复工作，避免过早陷入邻域最优解。本方法结合了遗传算法和禁忌搜索的优点，提高了种群空间的搜索效率，能够在规定迭代次数内优化最大完工时间，可用于指导柔性作业车间生产。
一种基于禁忌搜索遗传算法车间柔性作业调度方法

[发明专利]一种基于时间卷积网络的数控机床刀具磨损预测方法-CN202110598073.5在审
发明人：胡毅;杨晓辉;牟建伟;杨巍;张曦阳;于皓宇 -专利权人： 沈阳中科数控技术股份有限公司;沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间卷积网络算法在刀具磨损预测中的应用，其涉及机械加工领域，尤其是在机床加工过程中刀具磨损预测领域。本发明首先对采集到的传感器数据进行特征提取，通过相关特征得到刀具当前的状态，然后通过不同的输入历史数据序列和输出的历史长度序列，对刀具的磨损状态进行预测。本发明解决了机床在加工过程中刀具磨损预测问题，可以有效的对刀具磨损程度进行预测，具有较高的计算速度和预测精准度，可以满足工业现场的实时性和准确性。
一种基于时间卷积网络数控机床刀具磨损预测方法

[发明专利]高速铁路先张轨道板生产系统及其生产方法-CN202111125786.6有效
发明人：贾有权;李源;王培;王露鸣;崔雷;张军美;吴鑫;辛丽;王启迪;夏志华;杜亚楠;王长江;王立明;姜志超;凤若成;赵贵珠;曹继伟;曾琦;王诗宇;张强 -专利权人：中铁九局集团有限公司;河北益铁机电科技有限公司;沈阳中科数控技术股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速铁路先张轨道板生产系统，包括依次设置的如下工位：轨道板模具清理工位、脱模剂喷涂工位、预埋套管安装工位、钢筋骨架绑扎工位、钢筋骨架入模工位、张拉杆旋拧工位、预应力张拉工位、钢筋骨架绝缘检测工位、轨道板浇筑工位、蒸汽养护工位、预应力放张工位、轨道板脱模工位、轨道板翻转工位、轨道板封锚工位、轨道板检测工位、轨道板水养工位。相邻两个工位间通过自动运输机构自动单独运输运输轨道板和轨道板模具，或者同时运输轨道板和轨道板模具。本发明还涉及一种高速铁路先张轨道板生产方法。其有益效果是，实现轨道板生产系统的全自动化运行，提高轨道板的制造精度和生产效率降低劳动强度和制造成本。
高速铁路轨道生产系统及其方法

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