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[实用新型]下料装置及镍铁合金加工设备-CN202320373256.1有效
发明人： 沈林勇;曹太鹏;刘勇奇;李成刚;巩勤学;李长东 -专利权人：广东邦普循环科技有限公司;湖南邦普循环科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本申请提供一种下料装置及镍铁合金加工设备。上述的下料装置，包括支架和磁性输送机构，磁性输送机构用于吸附并输送物料，下料装置还包括输送高度调节机构，输送高度调节机构安装于支架，输送高度调节机构的输出端与磁性输送机构连接，输送高度调节机构的输出端沿预设方向驱动磁性输送机构，以对磁性输送机构所在高度进行调节。通过输送高度调节机构驱动磁性输送机构运动，使得磁性输送机构在竖直方向上发生位移，从而调节磁性输送机构的高度。
装置铁合金加工设备

[发明专利]一种具有坐姿检测和肌肉疲劳缓解功能的座椅-CN202211720032.X在审
发明人：陈泽昊;张震;沈林勇;张煜辉 -专利权人：上海大学;上海交通大学医学院附属仁济医院;陈泽昊
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A47C7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有坐姿检测和肌肉疲劳缓解功能的座椅，包括靠背缓冲垫、座面缓冲垫、座面底面、靠背底面、靠背气囊组、座面气囊组，根据人体坐姿下的肌肉分布和受力，以及符合人体工学的脊柱保护的座面和靠背面形要求，所述靠背底面内部设置有靠背气囊组，所述座面底面内部设置有座面气囊组，靠背缓冲垫和座面缓冲垫覆盖在所述靠背气囊组和所述座面气囊组之上。为了实现气囊内部气压的自适应调整，所述座面底面下端设置有控制器，所述控制器内部设置有气泵，所述气泵通过气囊充气管和气囊连接管与所述靠背气囊组和所述座面气囊组连接，所述气囊连接管上设置有电磁阀和气压传感器。本发明可以检测坐姿并根据传感器的反馈信息自动调节座椅多气囊垫的充气量来适应使用者的坐姿，起到对脊柱保护和缓解肌肉疲劳的作用。
一种具有坐姿检测肌肉疲劳缓解功能座椅

[发明专利]一种适应人体坐姿的座椅气囊路调节系统及调节方法-CN202011484348.4有效
发明人： 沈林勇;谷玥菲;张煜辉;沈晔婷 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A47C31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应人体坐姿的座椅气囊调节系统及方法。该座椅气囊连接管路包括气囊、控制室、控制阀芯、控制弹簧、阀座、连接杆、换向室、换向阀芯、出气管、进气管、单向阀。本发明实施例提供的适应人体坐姿的座椅气囊连接管路及其自调节方法，能够根据气囊之间产生压差的变化自动调节气囊内的气体量以保持恒定的压差值，为一种新颖的适应使用者坐姿的座椅提供一种自调节方法。
一种适应人体坐姿座椅气囊调节系统方法

[发明专利]一种无外部动力输入的省力助步器-CN201910301835.3有效
发明人： 沈林勇;徐振金;姚琳娜;章亚男;郑旭芹 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无外部动力输入的省力助步器。它包括助步器本体、连接套件、棘轮机构、储能扭簧。该省力助步器可穿戴于使用者双脚，通过安装在其底端的储能扭簧的方式，将人体行走过程中做负功的能量储存，在做正功时释放，实现无外部动力输入式助力。同时，基于优化结构设计，降低了外骨骼自重，提高外骨骼的灵活性以及人的行走效率。而且，运用止逆棘轮机构实现了使用者在行进过程中的任意状态止动，从而使得该助步器在使用者静止时将能量锁定，达到了储能省力的设计目的，大大提高了装置的稳定性和可操控性。该发明所设计的新型外骨骼穿戴方式，增强了该类产品的便携性与实用性。
一种外部动力输入省力助步器

[实用新型]一种具有去毛刺功能的金属拉丝收卷装置-CN202122154998.9有效
发明人：田志令;沈林勇;沈见杰 -专利权人：杭州亿资鑫五金工艺品有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有去毛刺功能的金属拉丝收卷装置，属于金属拉丝生产技术领域，包括底板，所述底板的顶端设置有收卷结构，所述收卷结构包括固定板，所述固定板连接在底板上，所述固定板上装配有驱动电机；本实用新型设置收卷结构，收卷结构设置固定板、驱动电机、旋转轴、固定限位盘、收卷筒、连接螺纹轴和活动限位盘，不仅能够对金属丝进行收卷，而且方便收卷完成的金属丝的取出，提高装置的收卷效率，同时设置活动板、放置槽、调节块、调节孔、调节槽、调节螺杆和调节螺母，不影响金属丝取出作业的前提下，能够对收卷筒起到辅助支撑的作用，而且还设置滚动槽、连接轴和滚动筒，提高收卷筒的收卷顺畅性。
一种具有毛刺功能金属拉丝装置

[实用新型]一种金属拉丝同步包漆装置-CN202122210963.2有效
发明人： 沈林勇;沈见杰;沈建明 -专利权人：杭州亿资鑫五金工艺品有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B05C3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种金属拉丝同步包漆装置，包括支撑架，所述支撑架的内侧一端转动连接有支撑辊，所述支撑架的顶端靠近支撑辊的一侧设置有拉丝组件，所述支撑架的内底侧两侧分别设置有第一油槽与第二油槽，所述第一油槽与第二油槽的顶侧均设置有匀油组件，所述支撑架的顶端靠近第一油槽与第二油槽的位置均设置有风干组件，所述支撑架的顶端靠近第二油槽的一侧装设有干燥箱，所述支撑架的顶端远离支撑辊的一端装设有收卷辊。本实用新型中，在金属线移出第一油槽使会被相邻的匀油组件除去表面多余的油漆，以避免金属线表面残留较多的油漆，有利于提升产品品质。
一种金属拉丝同步装置

[实用新型]一种金属板材表面抛光装置-CN202122283712.7有效
发明人：任莉燕;沈林勇 -专利权人：杭州亿资鑫五金工艺品有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B24B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了金属板材加工技术领域的一种金属板材表面抛光装置，包括底座和固定于底座顶面的两个平行的侧板，侧板的前侧段之间设有第一输送组件，后侧段之间设有第二输送组件，中部之间设有翻转组件，第一输送组件和第二输送组件的上方分别设有第一打磨组件和第二打磨组件，本实用新型通过第一输送组件使金属板材输送至第一打磨组件处，对其中一面进行打磨，然后输送至翻转组件，通过翻转组件带动金属板材转动，金属板材未打磨的一面翻转朝上，且另一面落到第二输送组件上，并输送至第二打磨组件处，对另一面进行打磨，通过翻转组件使金属板材自动翻转，无需人工手动翻转，使操作更加简单方便，并能够对金属板材的两面进行打磨。
一种金属板材表面抛光装置

[实用新型]一种金属拉丝用连续拉延装置-CN202122283722.0有效
发明人： 沈林勇;田志令 -专利权人：杭州亿资鑫五金工艺品有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B21C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了金属拉丝加工技术领域的一种金属拉丝用连续拉延装置，包括底座，底座后侧设有放卷筒和拉丝模，前侧设有收卷筒，中部设有清洗烘干箱，清洗烘干箱中设有喷淋组件和烘干组件，且顶部对应设有喷淋泵和热风机，本实用新型通过放卷筒对金属线材进行放卷，并通过拉丝模进行连续拉延，通过喷淋组件和喷淋泵输送清洗水对金属线材进行喷淋清洗，进入烘干腔中，通过热风机和烘干组件对金属线材进行烘干，并通过集流管的集流作用，使清洗水或热风集中于线槽的金属线材处，提高清洗和烘干效果，然后卷绕于收卷筒上，在连续拉延的状态下，同时进行拉丝、清洗和烘干，提高加工效率。
一种金属拉丝连续拉延装置

[实用新型]一种支具压力检测和调节装置以及矫形支具-CN202121017272.4有效
发明人：牛升波;杨长伟;沈林勇;翟骁;杨桓;杨明园;唐亮;吴江红;彭立嗣;白玉树;李明 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种支具压力检测和调节装置以及矫形支具，所述支具压力检测和调节装置包括压力气囊，压力传导气管，压力传导支管、控制器和充气泵；所述压力传导气管的一端与所述压力气囊连接，另一端与所述充气泵连接；所述压力传导支管的一端与所述压力传导气管连接，另一端与所述控制器连接。根据本实用新型的支具压力检测和调节装置和应用了该支具压力检测和调节装置的矫形支具，可以精确和即时测量矫形支具、腰围作用于人体的压力，同时能够辅助调节压力大小。
一种压力检测调节装置以及矫形

[发明专利]一种灵活性高的可调节式健身设备-CN202110100887.1有效
发明人：陈玉峰;沈林勇 -专利权人：陈玉峰
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种灵活性高的可调节式健身设备，涉及健身设备技术领域，包括底板，所述底板的内部开设有移动槽，所述移动槽内腔转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧通过螺纹连接有移动块，该灵活性高的可调节式健身设备，通过设置有踏板、第一蜗杆与握把，使得使用人员不仅能够通过用脚踩住踏板，进行锻炼腿部，同时还可以使用握把，进行手部的锻炼，同时在锻炼腿部时握把收在储存腔内部，不会影响到踏板的使用，在需要锻炼手部时，通过第三伺服电机的输出端带动第一蜗杆转动，然后通过传动机构使得两块踏板向相反的方向移动，使得推块能够推动握把移动至固定箱的外侧，从而方便使用人员使用，从而提高了本设备的功能性。
一种灵活性调节健身设备

[发明专利]护颈枕-CN202011449791.8在审
发明人：黄志强;沈林勇 -专利权人：罗莱生活科技股份有限公司;上海罗莱生活科技有限公司;上海罗莱家用纺织品有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种护颈枕，所述护颈枕包括枕芯和设于枕芯外的缓冲气囊；所述枕芯包括由记忆棉构成的缓冲垫、由若干个气囊构成的高度调节层和由乳胶构成的保持架；所述由记忆棉构成的缓冲垫位于上层，所述由若干个气囊构成的高度调节层位于所述缓冲垫和所述保持架之间，所述由乳胶构成的保持架位于底层且用于支撑并固定住所述高度调节层；所述高度调节层中所述气囊均与所述缓冲气囊通过气管相连通。本申请技术方案中枕头的高度可实现自由调节，同时适应仰卧和侧卧时高度和人体的生理曲线，可以适应不同人群的使用需求，用于解决现有技术中枕头结构单一，高度固定，难以满足不同人群的不同睡姿的需求的问题。
护颈枕

[实用新型]一种医用骨水泥定向自动推注装置-CN201920564266.7有效
发明人：张煜辉;沈林勇;李荔;徐舒;高建瓴 -专利权人：张煜辉;沈林勇
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医用骨水泥定向自动推注装置包括直线推进机构、导向机构和支架；直线推进机构包括从上到下依次竖直设置的直线电机、骨水泥推杆和骨水泥套管，骨水泥推杆伸入骨水泥套管内，直线电机固定在支架上；导向机构包括支撑轴和从上到下依次套设于支撑轴上的固定夹一、固定夹二和固定夹三，支撑轴的顶端固定在支架上，固定夹一能沿支撑轴上下向滑动，固定夹二和固定夹三上下向限位在支撑轴上；直线电机的电机推杆向下伸出且与固定夹一固定连接，骨水泥推杆的顶端由固定夹一夹持固定，骨水泥套管的顶端由固定夹二夹持固定，骨水泥套管的中段穿过固定夹三。本实用新型的医用骨水泥定向自动推注装置稳定性高，可远距离操控，安全可靠。
一种医用水泥定向自动装置

[发明专利]帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置-CN201610966887.9有效
发明人： 沈林勇;李常青;张世航;章亚男;钱晋武 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-11-05 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置。它包括可穿戴式无线人体三维关节角度采集设备、内置于设备内部的信号采集处理与通信系统、上位收集数据单元以及电脑端实时显示与存储软件。本系统用于测量健全人或帕金森病患者的关节运动数据，通过对采集数据的处理，可以自动评估出受试者是否患有帕金森病，并可以对帕金森病患者姿态平衡稳定性进行量化分级，有助于诊断帕金森病的患病程度，为患者康复治疗提供准确的数据支持。关节角度采集设备穿戴于人体各个主关节上，通过完成指定的实验动作，完成患病评估。其可穿戴式的特点具有更强的环境适应性和实用性。
帕金森病患者姿态平衡稳定性定量检测装置

[发明专利]医用骨水泥定向自动推注装置-CN201910326697.4在审
发明人：张煜辉;沈林勇;李荔;徐舒;高建瓴 -专利权人：张煜辉;沈林勇
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种医用骨水泥定向自动推注装置包括直线推进机构、导向机构和支架；直线推进机构包括从上到下依次竖直设置的直线电机、骨水泥推杆和骨水泥套管，骨水泥推杆伸入骨水泥套管内，直线电机固定在支架上；导向机构包括支撑轴和从上到下依次套设于支撑轴上的固定夹一、固定夹二和固定夹三，支撑轴的顶端固定在支架上，固定夹一能沿支撑轴上下向滑动，固定夹二和固定夹三上下向限位在支撑轴上；直线电机的电机推杆向下伸出且与固定夹一固定连接，骨水泥推杆的顶端由固定夹一夹持固定，骨水泥套管的顶端由固定夹二夹持固定，骨水泥套管的中段穿过固定夹三。本发明的医用骨水泥定向自动推注装置注射稳定性高，可远距离操控，安全可靠。
固定夹骨水泥支撑轴推杆医用骨水泥推注装置直线电机套管支架从上到下导向机构夹持固定推进机构远距离操控电机推杆竖直设置水泥套管滑动限位中段注射穿过伸出

[发明专利]一种具有壁面转换功能的越障爬壁机器人-CN201710076556.2有效
发明人： 沈林勇;李肖龙;张震;宋薇;肖世贵 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有壁面转换功能的越障爬壁机器人，包括两个单体爬壁机器人和俯仰偏摆机构，两个单体爬壁机器人之间通过中间的俯仰偏摆机构连接，所述单体爬壁机器人包括无刷电机、电机底座、电机支撑架、离心风页、机器人壳体、运动机构、密封垫。无刷电机带动离心风页转动将机器人壳体内部的空气抽出，使机器人壳体内部形成负压，从而使机器人吸附在墙壁上。俯仰偏摆机构可以辅助机器人跨越障碍和转向。本发明双体爬壁机器人能够在墙壁表面灵活的移动，并且可以跨越墙壁上的沟槽和大的凸起障碍、完成在相邻壁面之间的转换，有效提高了爬壁机器人的运动范围。
一种具有转换功能越障机器人

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