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[发明专利]一种约束可变的磁驱动机器人-CN202310987431.0有效
发明人：孟晓伟;贺可太;淦勇勇;周志鹏;翟晨龙;沈斯佳;董浩 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种约束可变的磁驱动机器人，该磁驱动机器人为三层式球型壳体结构，包括内壳、中壳、外壳、支撑件、磁流体、软磁体、运动电磁铁、跳跃模块以及控制模块；中壳、外壳固定连接，中壳通过支撑件支撑内壳，内壳可绕中壳的球心转动；三块运动电磁铁均布在内壳下半球内壁，且三块运动电磁铁处于同一水平面上；磁流体设置在中壳内，软磁体设置在支撑件上，且软磁体与运动电磁铁位置对应；跳跃模块两端固定在内壳内且过内壳球心；控制模块设置在内壳中，通过控制运动电磁铁、跳跃模块通电分别实现磁驱动机器人的滚动及跳跃。本发明能够实现在复杂环境的跳动与移动。
一种约束可变驱动机器人

[发明专利]一种仿墨西哥跳豆的椭球机器人-CN202311001103.5在审
发明人：贺可太;沈斯佳;周志鹏;翟晨龙;淦勇勇;孟晓伟 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体为一种仿墨西哥跳豆的椭球机器人，通过控制不同动力磁铁的电磁铁充放电使得永磁铁冲击电磁铁完成跳跃和/或姿态调整；椭球机器人具有优秀的灵活性和机动性，扁椭圆外壳的设计可以减小前进运动完成后的因为惯性摆动的距离，解决传统机器人无法适应的复杂环境下的移动和操作问题，可以在无法到达或危险的环境中执行各种任务，减少人类的风险暴露，提高任务的效率和可靠性。
一种墨西哥椭球机器人

[发明专利]一种仿墨西哥跳豆的磁驱动机器人-CN202310987441.4在审
发明人：贺可太;孟晓伟;沈斯佳;翟晨龙;淦勇勇;周志鹏;董浩 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿墨西哥跳豆的磁驱动机器人，该磁驱动机器人为双层壳体结构，包括外壳、内壳、支撑件、磁流体、姿态调整电磁铁、跳跃模块、功能模块以及控制模块；外壳仿墨西哥跳豆形状，内壳为球形，重心位于球心以下，外壳通过支撑件支撑内壳，内壳具有三自由度；三块姿态调整电磁铁均布在内壳下半球内壁，且三块姿态调整电磁铁处于同一水平面上；磁流体设置在外壳与内壳之间，跳跃模块两端固定在内壳内且过内壳球心；功能模块设置在外层，控制模块设置在内壳中，通过接收功能模块信号控制姿态调整电磁铁、跳跃模块通电分别实现磁驱动机器人的姿态调整及跳跃，断电后，内壳回复到初始状态。本发明跳动更加灵活、可控且姿态稳定性好。
一种墨西哥驱动机器人

[发明专利]一种扶老人机器人-CN202010197281.X有效
发明人：邓飞;石国坤;阎宁;许立通;崔爱彪;沈斯佳;刘晓阳;黄涛 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种扶老人机器人，其包括外壳体、横向设置在外壳体内的隔板、安装在隔板上端的第一丝杠和第二丝杠、设置在第一丝杠和第二丝杠上的升降臂以及设置在外壳体底部的平衡轮，在所述外壳体上设置有电池、控制器以及无线通讯模块；本发明通过可以升降的升降臂模拟老人在站立、坐下时需要的辅助外力，从而代替了外人的辅助照顾，同时具有左右两个真空吸盘组，使本发明能够在收到较大外力时保持稳定。
一种老人机器人

[实用新型]一种物联型辅助康复器械-CN202121024324.0有效
发明人：白东升;沈斯佳;姜召军;邓飞;武菁;徐金金;李昊文;刘家铭 -专利权人：河北科技大学;河北奇诺信息技术有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种物联型辅助康复器械，主要包括：底盘模块、自稳模块、外壳体、并联丝杠、托臂、伸缩药盒、屏幕、传感器、升降杆、真空泵等。通过结构创新能够在保证自身稳定的基础上辅助上述人群起坐、站立支撑、行走辅助和提醒吃药等，并集成物联网通讯和远程监控功能，主要面向老人、康复期病人、分娩期产妇等群体身体较弱且行动不便人群，代替专人进行生活照顾、辅助康复或者定时提醒吃药等，极大节省了专人照顾的工作量。
一种物联型辅助康复器械

[实用新型]一种多功能火车卧铺床-CN202020804604.2有效
发明人： 沈斯佳;葛紫薇;邓飞;黄涛;许立通;周澳荣;王变芬;王鑫 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B61D31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及涉及一种多功能火车卧铺床。包括包括：床体、排气管、滑轨、照明灯、手机支架、头部按摩器、折叠桌、密封柜、衣架、足部按摩器、隐形窗帘、滑道、滑动护栏、折叠板等，火车卧铺床的床体设置多层，每层设置一根滑轨，照明灯、手机支架、衣架通过柔性杆滑动安装在滑轨上，每层床体的顶部外下边沿分别设置隐形窗帘；上层床的床体边沿设置滑道，滑道内安装滑动护栏，上层床的顶部设置折叠板；密封柜设置在床下，头部按摩器和足部按摩器设置在中、下层卧铺的床头和床尾。相比传统的卧铺床，在不额外占用公共空间的情况下，具有个人隐私空间，对衣服鞋袜风具有吹干除湿消毒功能，设置按摩装置放松身心等优点。
一种多功能火车卧铺

[实用新型]一种外装式空气净化机-CN202020354531.1有效
发明人：崔爱彪;王采薇;孙丽杰;沈斯佳;许立通;李红彦;邓飞;贾素娟 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外装式空气净化机，其包括机壳、设置在机壳底部的吸气风扇、与吸气风扇连通的风道、设置在风道另一端的高压静电集尘板、设置在高压静电集尘板上方的喷淋系统以及在机壳的侧壁上并且位于喷淋系统上方的出气管，在机壳的内部与出气管对应位置安装有吹气风扇，出气管外接除臭氧装置；本实用新型可以安装在室外，机壳内的吸气风扇噪音被隔绝在室外，高压静电集尘板工作无噪音，新风循环过程中空气流动为管道内流动，风速流动平缓无噪音，且整机功耗低，节能效果明显。同时配备有喷淋系统，可以自动对高压静电集尘板进行冲洗，无需人工清洗，减少不必要的劳动，同时保证静电吸附效果。
一种外装式空气净化