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[发明专利]一种基于低秩多模态融合网络的MRI数据分类方法-CN202310927881.0在审
发明人：王莉;薛旻昊;汪磊;王康宁;沈捷 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种基于低秩多模态融合网络的MRI数据分类方法，首先，获取原始sMRI和fMRI的数据，分别对原始sMRI和fMRI的数据进行预处理，其次，基于低秩多模态融合网络分别从sMRI和fMRI两种不同模态的数据中提取特征向量，并采用低秩张量对提取后的特征向量进行融合，将融合后的特征输入支持向量机进行分类，基于总体损失函数采用端到端的方式训练低秩多模态融合网络，最后将测试集输入到训练好的低秩多模态融合网络中，得到测试样本的输出类别；本发明提供的基于低秩多模态融合网络的MRI数据分类方法，减小了不同模态间的异构性，增强了多模态融合的效果，提高了多模态分类模型的精度。
一种基于低秩多模态融合网络 mri 数据分类方法

[发明专利]电机控制器的母线电容热模型建模系统和在线估算节温的温度检测方法-CN202110357344.8有效
发明人：余浩;沈捷 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司;上海临港电力电子研究有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机控制器的母线电容热模型建模系统和方法，建模系统包括设于实验环境内的待测母线电容、散热器及控制模块：待测母线电容包括传感器组，传感器组检测实验环境的环境温度、待测母线电容的外壳温度、电容器的表面温度、待测母线电容的铜排温度、散热器的散热器温度、散热器内的冷却液温度，并将温度信息发送至控制模块；控制模块基于温度信息计算待测母线电容的热阻网络，以形成热阻模型并存储；当去除传感器组的母线电容应用于电机控制器时，控制模块基于实际环境温度及实际冷却液温度计算母线电容的当前温度。采用上述技术方案后，无需在电容体内放入额外的温度传感器，不会破坏现有电容行业整体灌封的成熟工艺。
电机控制器母线电容模型建模系统在线估算温度检测方法

[发明专利]污水泵站与管网调节池的全地下式组合系统及其运行方法-CN202310800055.X在审
发明人：沈捷;许世梁;刘宇孛;宋文清;胡泽伟 -专利权人：上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及污水收集及输送技术领域，尤其涉及一种污水泵站与管网调节池的全地下式组合系统及其运行方法。组合系统包括进水单元、污水泵房单元及应急调节池单元；污水进入进水单元后依次经过进水渠、格栅渠进入配水区，并通过配水孔与污水泵房单元及应急调节池单元连通。当污水系统出现应急事故、下游市政设施养护工况或系统污水量处于峰值需要调节时，打开应急调节池单元与配水区之间闸门，污水可自配水区经由配水孔进入应急调节池单元暂存调节，待养护结束或污水管网系统低负荷运行时段，再将存蓄的污水通过放空井回流至污水泵房单元，或直接向下游管道提升输送。本发明可以有效应对城市污水管网系统的运行压力及事故风险。
污水泵站管网调节地下组合系统及其运行方法

[实用新型]一种两轴云台机构-CN202320127936.5有效
发明人：史涛;王鑫国;沈捷;王硕荞 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轴云台机构，涉及云台机构技术领域。包括安装底板，所述安装底板的顶部外壁固定连接有Yaw轴GM6020直流无刷电机，所述Yaw轴GM6020直流无刷电机的顶部外壁设置有基座垫板，所述基座垫板的顶部外壁固定连接有RA9008交叉滚子轴承座。通过重心在电机轴心的三个螺丝对传动结构进行固定，并由螺丝（中心位于电机轴心）进行进一步约束固定，最终通过螺丝的机械限位使得以此结构为底座的上半部分结构始终以Yaw轴GM6020直流无刷电机轴心为中心进行水平面旋转，再加上Yaw轴GM6020直流无刷电机扭矩大，控制精度高可以满足响应快，稳定性高等特点，同时本装置结构简单，连接简便，成本较低，并且保证了强度达标，轻量化。
一种两轴云台机构

[发明专利]一种基于深度强化学习的密集场景机械臂抓取多目标物体的方法-CN202310744751.3在审
发明人：沈捷;李鑫;曹恺;王莉;陈旭;吴宇轩 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的密集场景机械臂抓取多目标物体的方法，包括在CoppeliaSim仿真软件中添加机械臂和RGB‑D相机搭建与现实环境相似的场景，将相机捕获到的图像数据利用正交变换和旋转生成不同角度的高度图，接着把多张高度图输入由特征提取模块DenseNet121以及两个并行的推动网络和抓取网络组成的全卷积神经网络并输出像素级Q值图，利用掩码函数筛选出有意义的像素点并获取t时刻推动作最大Q值#imgabs0#和抓动作最大Q值#imgabs1#，根据当前状态下最大Q值选择动作，其中，推动的奖励值rp由推动前后场景中所有物体的平均相对距离的差值是否大于阈值决定。在真实场景的抓取中，将仿真端训练好的推抓协同策略网络应用到实物平台，机械臂在真实环境下根据动作选择规则进行决策完成抓取任务。所述的方法可以让机械臂专注于有效的抓取和推动来促进模型进行高效率的学习，并且可以在工作空间内评估每个候选推动作对物体密集程度的影响，为抓取提供了足够的空间，提高了抓取的成功率。
一种基于深度强化学习密集场景机械抓取多目标物体方法

[发明专利]通过空间坐标实现大型框架结构的高精度快速建造方法-CN202310951941.2在审
发明人：杨璐;马占君;汝宝安;贾文彬;沈捷 -专利权人：中冶（上海）钢结构科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过空间坐标实现大型框架结构的高精度快速建造方法，包括如下步骤：步骤一：制作安装盒；步骤二：以安装盒为控制点，搭设平面装配胎架；步骤三：装配焊接安装盒及纵梁、横梁，形成平面框架；步骤四：以安装盒为控制点，以平面控制立体框架尺寸，搭设胎架；步骤五：框架装配。本发明解决钢柱非贯通式大截面框架模块尺寸精度问题；将框架顶部改为平台装配，提高工效，也减少高空作业。
通过空间坐标实现大型框架结构高精度快速建造方法

[发明专利]一种桥梁结构的焊接及涂装施工方法-CN202310760333.3在审
发明人：毕张龙;宣鑫鹏;沈捷;徐宏;陈清云;赵斌;刑僚;卓雷;程向阳;杨雁基;师忠盼;陶倩倩;张关建;秦小东 -专利权人：中铁一局集团有限公司;中铁一局集团第八工程有限公司;中铁一局集团桥梁工程有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁结构的焊接及涂装施工方法，涉及桥梁施工技术领域。包括以下步骤：对钢拱壳进行节段划分，每四分之一钢拱壳结构划分多个预拼装模块，分别为第一预拼装模块、第二预拼装模块、第三预拼装模块、第四预拼装模块、第五预拼装模块和第六预拼装模块，每个预拼装模块均划分为多个分段构件；对预拼装模块进行焊接，将多个分段构件进行焊接，焊接时采用外表面焊缝余高控制及修复打磨工艺和低电压、高流速、大电流半自动埋弧焊工艺；对预拼装模块进行涂装，先进行喷砂除锈，随后依次喷涂底漆、中间漆和面漆。本发明控制焊接收缩变形量，降低尺寸偏差，确保焊接质量，确保了多曲率异形曲面箱型结构的钢拱壳的焊接施工质量。
一种桥梁结构焊接施工方法

[发明专利]一种施工质量管理系统-CN202310754490.3在审
发明人：宣鑫鹏;毕张龙;陈清云;徐宏;沈捷;赵斌;刑僚;卓雷;程向阳;杨雁基;师忠盼;陶倩倩;张关建;秦小东 -专利权人：中铁一局集团有限公司;中铁一局集团第八工程有限公司;中铁一局集团桥梁工程有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种施工质量管理系统，涉及建筑施工安全质量技术领域，通过设置目标确定模块确定工程标准；以及设置质量控制模块，根据目标确定模块确定的工程标准分别针对施工过程各环节进行质量控制；能够对施工质量的各环节进行全程跟踪管理，保证了现场施工质量的合格率，大大降低了施工质量日常监管的工作量，大幅度的提高了质量监管工作效率。对施工过程进行全方位、全时段的监测，可以充分对质量数据进行分析、汇总，为决策层或管理层提出有效建议。
一种施工质量管理系统

[实用新型]一种组装式纸浆餐盒-CN202320690571.7有效
发明人：黄克鍫;黄田广;沈捷;杨忠威;陈薇薇 -专利权人：浙江金秋新材料科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A45C11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装式纸浆餐盒，涉及纸质餐具技术领域，包括纸碗，所述纸碗顶端的外壁固定有纸顶框，所述纸碗的上方设有纸盖，所述纸盖底端的外壁固定有纸内框，所述纸顶框的内部底端固定有内载纸板，所述纸内框坐落于尺寸相匹配的纸顶框的内部顶端，所述纸顶框的底部粘接有尺寸相匹配的框形双面胶，当纸内框坐落在纸顶框内部后，能够通过框形双面胶与内载纸板顶部的粘接而保持纸碗和纸顶框之间连接处的密封性，使得内部的汤汁不会轻易洒出，而纸内框侧壁的L形纸片在弯折后通过双面胶一粘接在纸顶框的外表壁，从而形成的二次密封的效果，使得纸碗内部盛装菜的菜汤更加不会漏出，达到更好的密封效果。
一种组装纸浆

[实用新型]新式气门座圈-CN202321044618.9有效
发明人：卢一乐;丘道龙;覃壮革;沈捷;廖升友 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F01L3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新式气门座圈，其设置在柴油机的短进气门与分层进气道的上层进气道的连接处，气门座圈包括导向体以及导流体；导向体设置在气门座圈的最上部，导向体包括导向孔，短气门的导向杆穿设在导向孔内；导流体设置在气门座圈的下部，导流体包括导气窗、导流空间及导气孔；导气窗设置在导流体的侧壁上，导气窗朝向分层进气道的上层进气道并与之连通；导流空间与导向孔同轴地设置在导流体内，导流空间与导气窗连通；导气孔与导向孔同轴地设置在导流体的底部，导气孔与导流空间连通；其中短气门与导气孔配合控制导气孔的开启或关闭，进而控制分层进气道的上层进气道与下层进气道的连通或阻断。借此，能够利用座圈结构进行进气导流。
新式气门座圈

[发明专利]一种凸极电机的电流控制方法、装置和电机控制系统-CN202310771610.0在审
发明人：常守中;夏梦;王宇翔;曹亮;朱骏;沈捷 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种凸极电机的电流控制方法、装置和电机控制系统，涉及电机控制技术领域，包括：根据电机输出特征轨迹计算用于相位裕度补偿的相位平移角，根据所述相位平移角生成相位平移补偿矩阵，其中，所述相位平移补偿矩阵使得补偿后电机相位裕度为正值；获取d轴电流和q轴电流，通过相位平移补偿矩阵基于所述d轴电流和q轴电流进行相位平移后，通过PI控制电流环并进行延时相位补偿，以输出目标d轴电流和目标q轴电流，解决现有凸极电机电流控制相位裕度不均衡，电流控制不稳定的问题。
一种电机电流控制方法装置控制系统

[发明专利]轴向间隙调整结构及其调整方法-CN202310782534.3在审
发明人：蒋月荣;覃壮革;沈捷;廖升友 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F01L1/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴向间隙调整结构及其调整方法，包括前轴座、后轴座、凸轮轴以及调整螺钉；前轴座包括前轴承座、安装螺纹孔及中间孔；前轴承座与前轴座同轴地设置在前轴座内；安装螺纹孔与前轴承座同轴地设置在前轴承座内；中间孔与安装螺纹孔同轴衔接；其中安装螺纹孔和中间孔贯穿前轴座的前壁；后轴座与前轴座扣合连接，前轴承座的前轴承安装孔朝向后轴座，后轴座包括同轴设置的后轴承安装孔，后轴承安装孔朝向前轴座；凸轮轴的两端通过前轴承和后轴承分别枢设在前轴承安装孔和后轴承安装孔内；调整螺钉穿设在安装螺纹孔和中间孔内，旋转调整螺钉，调整螺钉的后端能够接近或远离凸轮轴的轴前端止推面。可快速限制凸轮轴相对机体的轴向窜动。
轴向间隙调整结构及其方法

[发明专利]一种高功率密度的V型16缸发动机-CN202310833991.0在审
发明人：陈悦;沈捷;黄永仲 -专利权人：广西玉柴船电动力有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F02F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高功率密度的V型16缸发动机，属于V型16缸发动机，解决现有V型16缸发动机转速和功率密度相对较低、结构笨重的问题。它包括气缸体和气缸盖，所述的气缸体上开设有两列共计16个的气缸孔，每个所述的气缸孔内均设有气缸套，每个所述气缸孔内的中间位置均设有支撑台阶，每个所述气缸套的外壁中部均设有限位台肩，所述的气缸套通过限位台肩支撑在支撑台阶上，且所述支撑台阶下方的气缸孔内壁与气缸套的外壁之间还设有多个密封圈；所述V型16缸发动机的行程与缸径比值小于1。本发明的V型16缸发动机，其行程与缸径的比值小于1，且采用缸套中支撑的结构实现最小缸心距，从而达到高强度、轻量化的目的。
一种功率密度 16 发动机

[发明专利]一种基于FPGA的高速并行定时同步方法-CN202210456771.6有效
发明人：李雪敏;张昌明;余显斌;沈捷;戴胜男 -专利权人：之江实验室;浙江大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的高速并行定时同步方法，该方法根据基准点的位置信息，从输入移位寄存器中选择所需的采样点输入数据；再根据基准点分数间隔和相位量化精度，从查找表获取匹配滤波系数，且与采样点输入数据相乘相加，获得多路采样点输出信号；定时误差提取模块利用并行采样点输出信号计算定时误差，并获得定时误差均值；误差均值经过环路滤波器，得到定时误差调整信号；数控振荡器根据误差调整信号，进行基准采样点的相位累积，生成输入数据的位置信息和查找表的地址信号。本发明提出的方法，适用于高速传输的通信系统，能够灵活支持任意倍符号速率采样，可在保障优异定时同步性能的前提下，相对于传统方案节省大量逻辑资源。
一种基于 fpga 高速并行定时同步方法

[实用新型]一种单双腔两用吸氧管-CN202320510966.4有效
发明人：胡柳梅;沈捷;潘婷婷 -专利权人：广西壮族自治区人民医院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单双腔两用吸氧管，主管、导气管、三相接头和分离连接头，所述主管固定设置在三相接头上，所述三相接头的左右两边通过分离连接头连接有导气管；所述分离连接头包括插头管、连接管、橡胶环和软橡胶管，所述连接管前端的内壁固定设置有橡胶环，所述软橡胶管的一端与三相接头的内壁固定连接，软橡胶管的另一端与橡胶环的底面固定连接；所述插头管可拆卸的插在橡胶环内；所述连接管可拆卸的与三相接头连接。本实用新型的创新点为在双腔结构的吸氧管的三相接头上设置有分离连接头，通过分离连接头能够把导气管剪断后三相接头的其中一端能够完全密封，实现单腔结构吸氧管的改造。
一种单双腔两用吸氧

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