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[发明专利]一种多模式识别系统及盲人眼镜-CN202111487864.7在审
发明人：但雨芳;陶剑文;潘婕;周亚峰;史凯凯;陈乾;沈兴垚;吴云凯;程嘉威;崔青雨 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明属于计算机深度学习技术领域，提供了一种多模式识别系统及盲人眼镜，包括：避障模块，用于通过双目镜头获取障碍物的点云信息，并经过3D点云技术识别障碍物类别及获得障碍物的位置信息后，以语音播报方式将避障决策方案传递给盲人；货物识别模块，用于通过光学字符识别技术识别超市货架上的商品标签；货币识别模块，用于通过训练后的分类模型识别各个面值的货币；拍照模块，用于通过双目镜头对人和物进行实时拍摄。本发明的优点在于将盲人生活中常见的场景模式融合成一体，形成了一种多模式的识别系统，并将该多模式的识别系统应用在眼镜上，对盲人的生活和出行提供了极大的便利。
一种模式识别系统盲人眼镜

[实用新型]一种汽车轮毂表面划痕检测后的自动标记装置-CN202121530359.1有效
发明人：陶剑文;陈乾;汤彬康;沈兴垚;吴云凯;王添烽;徐仁明 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮毂标记技术领域，具体是涉及一种汽车轮毂表面划痕检测后的自动标记装置，包括：机架，检测装置，检测装置包括顶部检测相机和侧向检测相机；标记装置，标记装置设有两个，标记装置包括有固定安装在机架上的第一驱动装置，第一驱动装置驱动端连接有标记组件安装座，标记组件安装座上设有固定安装的第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端连接有滑台，滑台上固定安装有喷墨笔，喷墨笔用于对产品做标记；产品驱动装置固定安装在机架上，产品驱动装置用于驱动产品翻转、旋转等；移料装置，移料装置用于自动上下料。本方案解决了如何对表面划痕检测后的汽车轮毂进行自动标记的技术问题。
一种汽车轮毂表面划痕检测自动标记装置

[实用新型]一种应用于立体视觉多模式盲人眼镜的货币辅助模块-CN202121577172.7有效
发明人：但雨芳;崔青雨;陈乾;吴云凯;沈兴垚;徐仁明;程嘉威 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能穿戴设备技术领域，具体是涉及一种应用于立体视觉多模式盲人眼镜的货币辅助模块，包括，识别装置和夹紧组件；所述识别装置包括有，第一壳体和货币识别系统；所述货币识别系统安装在第一壳体内，货币识别系统用以对货币进行快速识别；所述夹紧组件可拆卸的安装在第一壳体上，夹紧组件用以将识别装置固定在普通盲人眼镜的镜脚上。该方案能够低成本地对盲人提供货币视觉功能，补足普通立体视觉多模式眼镜的短板。
一种应用于立体视觉模式盲人眼镜货币辅助模块

[实用新型]一种具有方位提醒功能的振动式盲人避障眼镜-CN202121577148.3有效
发明人：陶剑文;吴云凯;陈乾;沈兴垚;崔青雨;徐仁明;程嘉威 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61F9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有方位提醒功能的振动式盲人避障眼镜，包括镜架，镜架正对眼睛部分设为封闭结构；红外线感应器，红外线感应器固定在镜架所述封闭结构中间及两侧，用以对盲人前方障碍物感应测距；PCB板，PCB板固定在镜架所述封闭结构内，用以对红外线感应器传输的数据进行处理；振动器，振动器分别设于镜架所述封闭结构中间及镜架两边；锂离子电池，锂离子电池固定于镜架所述封闭结构内，和PCB板沿水平方向对称分布在镜架所属封闭结构中，用以对PCB、振动器、红外线感应器供电；盖壳，盖壳用以保护PCB、锂离子电池、振动器，本实用新型解决了盲人在日常生活中如何快速避障的问题。
一种具有方位提醒功能振动盲人眼镜

[实用新型]一种应用于立体视觉多模式盲人眼镜的行走辅助模块-CN202121578216.8有效
发明人：但雨芳;陈乾;吴云凯;崔青雨;沈兴垚;徐仁明;程嘉威 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61F9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及盲人行走辅助领域，具体是涉及一种应用于立体视觉多模式盲人眼镜的行走辅助模块，包括壳体、盖体、传感器组件、限位板和拨片，通过将壳体放置于眼镜框的上方，通过将壳体下方的限位板与眼镜框接触，限定壳体在眼镜框上的位置，通过旋转两个拨片，使得拨片旋转出盖体，通过拨片旋转出盖体的部分与限位板将眼镜框固定，从而将模块固定于眼镜框的上方，方便盲人在出行佩戴眼镜时就可以方便携带模块，通过壳体内部的传感器组件对对盲人在行走中的路况和距离进行识别，盖体用于打开和关闭壳体，用于模块损坏时方便工作人员对于模块的维修和检查，结构简单，造价便宜，解决了盲人眼镜存在需要手术不确定风险、造价高昂等技术问题。
一种应用于立体视觉模式盲人眼镜行走辅助模块

[实用新型]一种应用于立体视觉多模式盲人眼镜的超市辅助模块-CN202121578290.X有效
发明人：但雨芳;沈兴垚;陈乾;吴云凯;崔青雨;程嘉威;徐仁明 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及盲人眼镜领域，具体是涉及一种应用于立体视觉多模式盲人眼镜的超市辅助模块，包括模块固定架；摄像头，摄像头固定设置在模块固定架上，摄像头用于进行数据采集工作；核心工作装置，核心工作装置设置在模块固定架内部；模块固定架设置在盲人眼镜的镜脚上，模块固定架可以适用于不同大小镜脚，核心工作端包括有信息处理板和与信息处理板连接的灯泡与小型音响。本实用新型通过使用模块固定架将摄像头与核心工作装置连接在盲人眼镜上，通过摄像头对商品信息进行采集，通过核心工作装置将信息传递给盲人，这样使得盲人在超市辅助模块的帮助下较好的进行日常生活。
一种应用于立体视觉模式盲人眼镜超市辅助模块

[实用新型]一种具有自动换桶功能的智能分类垃圾桶-CN202121625982.5有效
发明人：章雁宁;陈乾;吴云凯;崔青雨;沈兴垚;徐仁明;程嘉威 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾分类领域，具体是涉及一种具有自动换桶功能的智能分类垃圾桶，包括有：箱体，箱体包括有上壳体和下壳体；垃圾桶，垃圾桶设有多个，每两个为一组，垃圾桶纵向的设置在下壳体的内部，垃圾桶的底面与下壳体滑动连接；自动分类装置，自动分类装置纵向的设置在箱体内部，自动分类装置用于自动分类垃圾；溢满识别装置，溢满识别装置纵向的设置在自动分类装置的末端上；换桶装置，换桶装置横向的设置在下壳体内部，换桶装置的输出端紧贴着垃圾桶；通过该方案有效的解决了一种智能分类垃圾桶如何自动换桶的问题，为工作人员带来便利，降低人力成本。
一种具有自动功能智能分类垃圾桶

[实用新型]一种智能分类垃圾桶的自动落桶结构-CN202121776476.6有效
发明人：王先花;吴云凯;陈乾;沈兴垚;崔青雨;徐仁明;程嘉威 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾桶垃圾分类技术领域，具体是涉及一种智能分类垃圾桶的自动落桶结构，包括导料槽、风道、分料箱和升降组件，升降组件驱动垃圾相对应的分料箱，使其卸料口向上移动直至与靠近导料槽一侧的分料箱的卸料槽对接；垃圾从导料槽的顶部进入，通过风道吹气驱动垃圾移动，垃圾从导料槽的槽口依次经过分料箱的卸料槽从与之对应的分料箱的卸料口进入，从开口排出，由此完成垃圾分类收集，解决了自动对分类的进行收集的技术问题，且通过多个分料箱的设计不会局限垃圾种类的分类数量。
一种智能分类垃圾桶自动结构

[实用新型]一种智能分类垃圾桶的垃圾打散后自动分拣装置-CN202121723845.5有效
发明人：但雨芳;陈乾;沈兴垚;崔青雨;吴云凯;徐仁明 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾桶技术领域，具体是涉及一种智能分类垃圾桶的垃圾打散后自动分拣装置，包括装置外壳，装置外壳用于接收打散后的垃圾并临时贮存在装置外壳中完成分类的垃圾；还包括有设置在装置外壳中的移料机构和落料机构，装置外壳包括装置上壳和装置下壳，装置上壳用于接收和临时贮存完成分类的垃圾，装置下壳用于输出完成分类的垃圾。本实用新型通过使用装置外壳临时贮存垃圾，使用移料机构将垃圾按种类运输至不同贮存位置，通过落料机构将不同种类的垃圾送进垃圾桶中，这样减少了环卫工人们再次分拣垃圾的劳力，减轻了工作负担。
一种智能分类垃圾桶垃圾打散自动分拣装置

[实用新型]一种用于汽车轮毂表面划痕检测拍摄的防抖结构-CN202121579306.9有效
发明人：陶剑文;汤彬康;吴云凯;陈乾;徐仁明;沈兴垚;程嘉威 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业生产制造技术领域，具体是涉及一种用于汽车轮毂表面划痕检测拍摄的防抖结构，包括：安装架；云台装置，云台装置垂直的设置在安装架的上梁下侧壁上，云台装置的一端与安装架固定连接，云台装置用于驱动工业摄像头多角度对轮毂进行拍摄；固定机构，固定机构水平的设置在云台装置的终端，固定机构与云台装置终端卡扣连接；第一锁紧机构，第一锁紧机构的输出端纵向的设置在云台装置终端两侧且贯穿内部，第一锁紧机构的输入端设置在固定机构上，通过输出端和输入端的配合来实现锁紧或松开的功能；通过该方案有效的解决了一种结构如何使工业摄像头具有多角度拍摄且防抖的问题，避免重复不必要的工作，节约时间和成本。
一种用于汽车轮毂表面划痕检测拍摄结构

[实用新型]一种分体式橱柜踢脚线-CN201922498215.1有效
发明人：沈斌;薛芳芳;沈兴垚 -专利权人：杭州安泊厨具有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A47B95/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式橱柜踢脚线，包括分体设置的踢脚线底板和造型线条，所述踢脚线底板外侧设有第一导向面，所述造型线条内侧设有第一连接面，所述第一连接面和第一导向面贴合，所述踢脚线地板与造型线条固定连接。本实用新型克服了现有技术的踢脚线高度固定，不适用于地面不平的橱柜底部，且切割踢脚线易对踢脚线强度产生破坏的问题，具有如下有益效果：待调整件与造型件分体设置，调整不影响强度及造型，且方便切割；方便连接，现场施工更便捷；保持踢脚线整体强度及造型的一致；适用于各类不平整的地面；完全填补橱柜底部与地面之间缝隙，防尘防油污。
一种体式橱柜踢脚线

[实用新型]一种分体式橱柜顶线-CN201922498248.6有效
发明人：沈斌;薛芳芳;沈兴垚 -专利权人：杭州安泊厨具有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A47B95/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式橱柜顶线，包括分体设置的顶线底座、调节线条和造型线条，所述顶线底座上端设有水平的第一连接面，所述造型线条底端设有水平的第二连接面，所述调节线条下端设有第一调节面，所述第一调节面与第一连接面贴合，所述调节线条上端设有第二调节面，所述第二调节面与第二连接面贴合，所述顶线底座、调节线条和造型线条通过固定件固定。本实用新型分体设置，将切割位置固定设置在调节件上，不影响造型，且方便切割；各构件的连接方便，现场施工更便捷；完全填补橱柜吊顶与天花板或吊顶之间缝隙，防尘防油污；美观度高。
一种体式橱柜

[实用新型]一种阴角缝隙遮挡线条-CN201922492864.0有效
发明人：沈斌;薛芳芳;沈兴垚 -专利权人：杭州安泊厨具有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E04F13/073 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阴角缝隙遮挡线条，包括线条本体，所述线条本体横截面呈L形，所述线条本体包括端部互相垂直连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部外侧设有固定面，所述第二连接部上设有唇边，所述唇边一端与第二连接部固定连接，所述唇边另一端偏向第二连接部的自由端外侧。本实用新型具有如下有益效果：L形线条适用于各种阴角；适用范围广；固定方便快捷；保证第二连接面与柜体的贴合；圆弧造型面保持产品整体性。
一种缝隙遮挡线条

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