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[实用新型]一种压板式换热器密封结构-CN202221871500.9有效
发明人：韩志飞;汪雅楠;蔡伟;沈萍 -专利权人：扬中申扬换热设备有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F28F3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压板式换热器密封结构，包括下压紧板，所述下压紧板的上方设置有上压紧板，所述下压紧板与上压紧板之间设置有板片，所述上压紧板与下压紧板的外侧均匀设置有定位杆，所述定位杆的一端设置有压紧螺母，所述下压紧板与上压紧板的两端均设置有导杆，所述下压紧板一端的外表面设置有固定板，所述上压紧板与下压紧板的外表面均匀设置有连接管，所述连接管的内侧设置有进出风口，所述连接管的外侧设置有加强套管，所述加强套管的下端的内表面设置有O型密封圈，所述加强套管上端的外侧设置有连接环，所述连接环与加强套管的上端通过螺纹连接。本实用新型增加了装置工作的稳定性，提高了装置连接的密封性。
一种压板换热器密封结构

[发明专利]管壳式换热器用管道支撑结构-CN202211475952.X在审
发明人：郭锦翔;韩志飞;汪雅楠;张伟 -专利权人：扬中申扬换热设备有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本发明公开了管壳式换热器用管道支撑结构，涉及管壳式换热器领域,包括管壳，所述管壳的上下两端分别连接有上容纳仓与下容纳仓，所述上容纳仓与下容纳仓之间在管壳的内部连接有多组换热管，管壳内设置有螺旋形的螺旋板，所述螺旋板的半径与管壳内径相同，多组所述换热管皆贯穿螺旋板，所述换热管的外壁设置有对流体的导流结构，导流结构的作用是使所述管壳内的流体在高速冲刷换热管的一面后也能够冲刷换热管的另一侧。本发明通过在管壳内设置螺旋形的流道结构，进而避免出现流体的流动死角，从而提升了换热管的换热效率，在换热管的外壁上设置导流结构，从而进一步提升了换热管的换热效率。
管壳式换热器用管道支撑结构

[发明专利]一种板式换热器定位工装-CN202211614479.9在审
发明人：郭锦翔;韩志飞;汪雅楠;高颜 -专利权人：扬中申扬换热设备有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种板式换热器定位工装，包括固定板，所述固定板一侧的两端均安装有螺纹杆，且螺纹杆之间连接有活动板，所述螺纹杆的外部均套有紧固螺纹套，且紧固螺纹套靠近活动板的一侧均安装有防滑垫片。本发明通过限位槽的T形结构以及导轨的相互作用，以实现对换热板片的上下左右限位效果，同时通过定位槽、定位杆和复位弹簧的作用，以实现各换热板片之间的定位自锁，防止了换热板片之间发生错位情况，使其定位安装效果得到保障，同时使换热板片之间的间隔能够保持一致，避免出现缝隙，减少热量传输的损耗，继而有利于提高该板式换热器的热量传输转换的稳定性。
一种板式换热器定位工装

[发明专利]多线激光雷达约束调节系统及检测方法-CN202110675117.X有效
发明人： 汪雅楠 -专利权人：特斯联科技集团有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种多线激光雷达约束调节系统及检测方法，涉及智能机器人技术领域，该系统包括上壳体、上反射装置、下壳体和下反射装置；上壳体连接位于多线激光雷达的上方，上壳体端部向下垂直连接有第一垂壁；下壳体连接位于多线激光雷达的下方，下壳体端部向上垂直连接有第二垂壁；上反射装置与第一垂壁的下端面连接，用于对发射部出射的最上一部分扫描光线进行反射；下反射装置与第二垂壁的上端面连接，用于对发射部出射的最下一部分扫描光线进行反射。本发明在不损失数据和视角的前提下减小了结构开窗尺寸，有利于小型化。
激光雷达约束调节系统检测方法

[实用新型]铅笔保持器-CN201920417612.9有效
发明人： 汪雅楠 -专利权人： 汪雅楠
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B43K25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了铅笔保持器，包括保持装置和与保持装置活动连接的限位装置，保持装置包括挂置扣，在挂置扣的一端成型设有用于固定铅笔的笔架，笔架具有笔架孔，铅笔穿过笔架孔，从而固定铅笔；限位装置包括与笔架孔同轴心设置且具有环状结构的笔芯架，笔芯架用于托举铅笔的笔芯部，起到支撑作用；使用时利用挂置扣将该铅笔保持器以及铅笔挂置在衣服口袋上；本实用新型的有益效果是：为单只铅笔的挂置提供了条件；不易损坏铅笔。
铅笔笔架挂置保持装置本实用新型固定铅笔限位装置保持器笔芯架同轴心设置环状结构活动连接衣服口袋支撑作用笔芯托举成型穿过

[发明专利]自动进出电梯的系统及方法-CN201610074134.7有效
发明人：吕伟辽;周发文;汪雅楠 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：公开了一种自动进出电梯的系统及方法，所述系统可以包括：外呼控制单元，其位于电梯外面板内部，并连接到电梯外部按键电路中，所述外呼控制单元能够获取电梯状态，点亮电梯外部按键；内呼控制单元，其位于电梯轿厢内部，并连接到电梯轿厢按键电路中，所述内呼控制单元能够获取电梯状态，点亮电梯轿厢按键；以及无线控制单元，其位于机器人或智能车辆上，所述无线控制单元通过无线与所述外呼控制单元和所述内呼控制单元通信，控制所述外呼控制单元呼叫电梯，并控制所述内呼控制单元点亮指定楼层的电梯轿厢按键。
自动进出电梯系统方法

[发明专利]多信息的混杂度量地图建图方法和装置-CN201610377669.1有效
发明人： 汪雅楠 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人定位导航领域，具体公开了多信息的混杂度量地图建图方法和装置。该方法包括：获取多种环境信息，所述多种环境信息包括激光扫描信息，还包括下列中的一者或多者：磁场分布信息、气压分布信息、无线信号强度分布信息、视觉特征；以局部栅格区域为单位存储所述多种环境信息以得到栅格地图，所述局部栅格区域是沿着机器人的行进路线设置的。应用本发明，既能构建含有多种环境信息的地图，同时仍能保持很高的地图构建效率。
信息混杂度量地图方法装置

[发明专利]基于视觉标识对接充电装置的方法-CN201610515715.X有效
发明人：龚汉越;汪雅楠 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：公开了一种基于视觉标识对接充电装置的方法。该方法包括以下步骤：步骤1，拍摄与充电装置对应的视觉标识；步骤2，获取机器人充电接口与所述视觉标识之间的角度和距离；步骤3，确定机器人充电接口与充电装置之间的角度和距离；步骤4，根据机器人充电接口与充电装置之间的角度和距离规划机器人到达充电装置的路径和速度，驱动机器人根据规划的路径和速度接近充电装置；以及步骤5，当机器人充电接口与充电装置的角度和距离分别小于预定角度和预定距离时，驱动机器人充电接口对接充电装置的电源接口。该方法通过处理所拍摄的与充电装置对应的视觉标识图像，从而实现了机器人充电接口与充电装置的电源接口的精确对接。
基于视觉标识对接充电装置方法

[实用新型]陶瓷颗粒分选装置-CN201820646134.4有效
发明人： 汪雅楠;郑莹;石珝璟;李彬;赵明星 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于分选装置技术领域，特别涉及一种陶瓷颗粒分选装置。该陶瓷颗粒分选装置的分选箱体(1)呈竖直布置的螺旋结构，分选箱体(1)的内部分成位于上层的颗粒通道(13)和位于下层的粉末通道(14)，颗粒通道(13)和粉末通道(14)之间通过筛网(15)相隔；粉末通道(14)连通有送风管(2)，送风管(2)提供由粉末通道(14)吹向颗粒通道(13)的风力；入料口(11)位于分选箱体(1)的顶部，出料口(12)位于分选箱体(1)的底部，颗粒料出口设置有分隔片(4)，分隔片(4)将颗粒料出口分隔成至少2个出口。该陶瓷颗粒分选装置能在减少动能消耗的前提下，提高陶瓷颗粒的筛分效率。
分选装置陶瓷颗粒分选箱体粉末通道颗粒通道颗粒料出口分隔片送风管本实用新型动能消耗螺旋结构筛分效率竖直布置出料口入料口筛网分隔下层连通相隔上层风力出口

[发明专利]陶瓷颗粒分选装置-CN201810407993.2在审
发明人：赵明星;李彬;汪雅楠;郑莹;石珝璟 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明属于分选装置技术领域，特别涉及一种陶瓷颗粒分选装置。该陶瓷颗粒分选装置的分选箱体(1)呈竖直布置的螺旋结构，分选箱体(1)的内部分成位于上层的颗粒通道(13)和位于下层的粉末通道(14)，颗粒通道(13)和粉末通道(14)之间通过筛网(15)相隔；粉末通道(14)连通有送风管(2)，送风管(2)提供由粉末通道(14)吹向颗粒通道(13)的风力；入料口(11)位于分选箱体(1)的顶部，出料口(12)位于分选箱体(1)的底部，颗粒料出口设置有分隔片(4)，分隔片(4)将颗粒料出口分隔成至少2个出口。该陶瓷颗粒分选装置能在减少动能消耗的前提下，提高陶瓷颗粒的筛分效率。
分选装置陶瓷颗粒分选箱体粉末通道颗粒通道颗粒料出口分隔片送风管动能消耗螺旋结构筛分效率竖直布置出料口入料口筛网分隔下层连通相隔上层风力出口

[发明专利]一种用于低速串行总线的周期和非周期混杂通信方法及系统-CN201510309016.5有效
发明人： 汪雅楠;张和光;吴亚斌 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： H04L12/861 文献下载
摘要：本发明涉及报文收发技术领域，公开了一种用于低速串行总线的周期和非周期混杂通信方法，该方法包括：客户端向服务器端串行发送数据报文，其中，周期性报文每个周期发送一次，非周期性报文在发生突发状况时发送；分析此时发送所述数据报文，是否会发生冲突，若会，所述数据报文暂存在缓存Buffer中；服务器端收到发送命令时，将标志位Flag置0，接收所述数据报文后，置1；根据Resp值判断子报文类型，若为所述周期性报文，则更新数据，若为所述非周期性报文，则写入RespBuffer。本发明通过设置所述Buffer和Flag，串行收发所述周期性报文和所述非周期性报文，防止二者发生冲突，并且快速对两者进行相应处理。
一种用于低速串行总线周期混杂通信方法系统

[发明专利]外置式电梯交互系统及方法-CN201610377827.3有效
发明人： 汪雅楠 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：公开了一种外置式电梯交互系统及方法。该系统可以包括外壳；识别单元，用于识别输入的语音信号和/或遥控信号，并输出语音识别信号和/或遥控识别信号；控制单元，根据电梯按键面板的布置将所述语音识别信号和/或遥控识别信号转换为相应的按键控制信号；以及按键单元，根据所述按键控制信号在电梯按键面板上进行按键，以使电梯进行相应操作。所述按键单元可以包括两组移动组件、一个或多个动力伸缩手指以及位移传感器。根据本发明的外置式电梯交互系统及方法，通过将语音信号和/或遥控信号转换为相应的按键控制信号，实现了系统在电梯按键面板上的自动移动和按键动作。
外置电梯交互系统方法

[发明专利]外置式电梯交互系统及方法-CN201610377987.8有效
发明人： 汪雅楠 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：公开了一种外置式电梯交互系统及方法。该系统可以包括识别单元，其识别输入的语音信号和/或遥控信号，并输出语音识别信号和/或遥控识别信号；控制单元，根据电梯按键面板的布置将所述语音识别信号和/或遥控识别信号转换为相应的按键控制信号；以及按键单元，其根据所述按键控制信号在电梯按键面板上进行按键，以使电梯进行相应操作。本发明通过将语音信号和/或遥控信号转换为相应的按键控制信号，实现了在电梯按键面板上的自动按键动作。
外置电梯交互系统方法

[外观设计]底座（六轮）-CN201630291198.3有效
发明人： 汪雅楠;刘先锋 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称底座（六轮）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于轮式机器人。3．本外观设计产品的设计要点外观形状及布局。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
底座

[实用新型]可装卸托盘的置物架-CN201620675436.5有效
发明人： 汪雅楠;刘先锋 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A47B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可装卸托盘的置物架，该可装卸托盘的置物架包括基座；所述基座上固定有磁铁；托盘固定杆；托盘，所述托盘具有两个突出部，通过螺钉可固定在托盘固定杆上，所述托盘的一端可通过所述磁铁吸附固定在所述基座上。本实用新型的有益效果是通过托盘与托盘固定杆之间每侧使用一个螺钉和固定在基座上的磁铁共同作用来固定托盘，可以使得托盘能够快速地装卸，并且大大减少了螺钉的使用量，降低了零件的成本；同时使用磁铁吸附托盘，而不使用大量螺钉固定托盘，一定程度上能够起到防松和减震的作用。
装卸托盘置物架

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