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[发明专利]一种可变绕组切换控制系统及方法-CN202310096851.X在审
发明人： 汪远林;王楠江;吴旋;赵阳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变绕组切换控制系统及方法，包括：控制器，用于输出多种控制信号；切换模块，用于根据所述控制器输出的多种控制信号连通对应的绕组；可变绕组模块，用于根据所述切换模块的执行结果形成对应的工作状态；以及第一接线端子模块和第二接线端子模块；所述控制器依次所述第一接线端子模块、所述切换模块和所述第二接线端子模块与所述可变绕组模块相连。本发明采用上述一种可变绕组切换控制系统及方法，可为电机应用过程中，选择不同绕组以及所需的绕组连接方式提供便利，拓宽电机调速范围，提高带载能力。
一种可变绕组切换控制系统方法

[发明专利]足式机器人关节用电肌复合驱动机构-CN201910175660.6有效
发明人： 汪远林;窦满峰;王婷;秦浩然;张晨 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种足式机器人关节用电肌复合驱动机构，用于解决现有足式机器人关节驱动机构实用性差的技术问题。技术方案是包括右肌腱、下支架、左肌腱、连接壳、电机组件和控制器。当复合驱动机构从下支架斜向下运动至下支架水平的过程中，控制器将控制信号传给电机组件，使电机逆时针旋转，同时根据需求控制左肌腱和右肌腱的端电压，使左肌腱伸长，右肌腱收缩，给连接壳和电机组件逆时针转矩，带动下支架逆时针旋转。同理，当复合驱动机构从下支架水平运动至下支架斜向下的过程中，电机顺时针旋转，左肌腱收缩，右肌腱伸长，给连接壳和电机组件顺时针转矩，带动下支架顺时针旋转，实用性好。
机器人关节用电复合驱动机构

[发明专利]一种低惯量大力矩直线负载模拟台-CN202310096853.9在审
发明人： 汪远林;王楠江;吴旋;赵阳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种低惯量大力矩直线负载模拟台，包括平台支架、设置在所述平台支架上的模拟移动装置和与所述模拟移动装置连接的电机；所述模拟移动装置包括弹簧、与所述弹簧一端连接的齿条、设置在所述齿条两端的限位保护传感器、与所述齿条连接的运动位移传感器和与所述齿条相匹配的齿轮。本发明采用上述结构的一种低惯量大力矩直线负载模拟台，具备低惯量、大力矩、可正反双向加载特点，实现直线负载，更好的模拟针栓运动时的真实状况。
一种惯量力矩直线负载模拟

[发明专利]一种高空宽工况变级式空气增压系统-CN202210378625.6有效
发明人：赵冬冬;武泽中;皇甫宜耿;窦满峰;汪远林;李兵强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F04B41/06 文献下载
摘要：本发明公开一种高空宽工况变级式空气增压系统，包括，第一空压机、第三排气阀、第二空压机、第四排气阀、第五排气阀、第三空压机、第六排气阀、中冷器依次串联；第一排气阀一端连接于第一空压机与第三排气阀之间，第一排气阀另一端连接于第六排气阀与中冷器之间；第二排气阀一端连接于第四排气阀与第五排气阀之间，第二排气阀另一端连接于第一排气阀与中冷器之间，且第二排气阀与第一排气阀并联；第七排气阀一端连接于第三排气阀与第二空压机之间；第八排气阀一端连接于第五排气阀与第三空压机之间。通过上述技术方案，能够有效解决在海拔高度变化的复杂工况环境下的变级式空气增压技术缺陷问题。
一种高空工况变级式空气增压系统

[发明专利]一种高动态低计算量的PMSM控制方法-CN202110689500.0有效
发明人： 汪远林;马志炳;窦满峰;周博;吴旋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高动态低计算量的PMSM控制方法，首先建立PMSM离散数学模型，然后进行时间最优动态轨迹规划，接下来分别在电压限幅条件下和电流限幅条件下对时间最优轨迹求解，得到最终的PMSM控制方法。本发明采用单步模型预测电流控制，在考虑电压和电流限幅的情况下，获得最快速的瞬时电流和转矩的跟随，实现动态全局时间最优轨迹的迭代计算，提高动态性，相比PI调节器，具有更优秀的动态性能。
一种动态计算 pmsm 控制方法

[发明专利]一种分瓣式齿轭分离成型线圈安装式定子-CN202210735606.4在审
发明人： 汪远林;吴旋;赵冬冬;窦满峰;赵阳;王楠江 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种分瓣式齿轭分离成型线圈安装式定子，包括定子轭部和定子齿部，定子齿部设计为一体式结构；定子轭部包括第一定子轭部模块和第二定子轭部模块，第二定子轭部模块和第一定子轭部模块通过轭部焊缝连接成中空的圆柱结构，第一定子轭部模块和第二定子轭部模块的内侧均设置有若干个轭部凹槽；定子齿部包括齿靴和若干个定子齿，若干个定子齿分布在齿靴的外壁上，且定子齿的顶面插设在轭部凹槽内。本发明采用上述结构的一种分瓣式齿轭分离成型线圈安装式定子，解决了目前拼块定子结构拼装工艺复杂、整圆圆度难以保证、装配精度低的问题，解决了硅钢材料利用率低、槽满率低、端部长、嵌线困难、加工成本高等难题，提高了槽满率。
一种分瓣式齿轭分离成型线圈安装定子

[发明专利]一种高精度远距离激光制导子弹-CN202110753841.X在审
发明人： 汪远林;马志炳;窦满峰;周博;吴旋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-07-04 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F42B10/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度远距离激光制导子弹，包括弹头和弹体两部分，弹头内部设置有激光探测器和高密度负重材料；弹体中设置有微处理器、电源、电机、减速器、尾舵、弹药、引信；激光探测器设置在弹头前端，当激光探测器发出激光照射在目标对象上，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到激光探测器，被光学系统接收后转化为相应的电信号传送给微处理器，微处理器计算出弹体偏离照射激光束的程度，从而控制电机、减速器、尾舵发挥作用，不断调整飞行轨迹，使得弹头前进方向与目标位置一致，最终命中目标。本发明比传统子弹打击精度更高、开舵力度更大、可控性能更强并能够调整子弹的飞行姿态，防止子弹滚转偏移。
一种高精度远距离激光制导子弹

[实用新型]一种高过载脉冲型电机转矩加载系统-CN202022367804.9有效
发明人：马志炳;窦满峰;赵冬冬;汪远林;郭伟强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种高过载脉冲型电机转矩加载系统，包括转矩加载装置、转矩测量装置和定时装置；转矩加载装置包括同步发电机、被测电机、可变电阻、整流桥、一号联轴器、二号联轴器；被测电机通过两个联轴器和同步发电机连接；同步发电机与整流桥交流侧连接，整流桥的直流侧串联可变电阻和定时装置，共同构成转矩加载回路；当定时装置工作于峰值转矩保持时间或负载转矩保持时间内时，转矩加载回路闭合或断开，被测电机承受峰值负载转矩或微小负载转矩。本发明能够为电机提供可高精度调节的大负载，加载时间可精确控制，转矩响应时间极短，实现电机动态脉冲型加载，提高了电机负载测试的效率，增加了电机测试的可靠性。
一种过载脉冲电机转矩加载系统

[发明专利]一种永磁同步电机电流快速响应控制方法-CN202011346822.7在审
发明人： 汪远林;吴旋;赵冬冬 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机电流快速响应控制方法，该方法是一种新的时间最优、低计算量的模型预测电流控制方法，在方法中详细分析了交直轴电流之间的动态作用原理；为了获得最快的电流响应，基于最佳控制理论，规划了交直轴的最小时间电流轨迹；在每个控制周期中，根据最小时间电流轨迹，采用单步模型预测控制选择最佳电压矢量，可以以较低的计算量实现最快的电流响应。与传统的模型预测电流控制相比，本发明所提出的方法会得到更短的过渡时间，产生更好的动态性能。
一种永磁同步电机电流快速响应控制方法

[实用新型]一种电磁发射自动装弹机构-CN202022039927.X有效
发明人：马志炳;窦满峰;赵冬冬;汪远林;郭伟强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁发射自动装弹机构，包括连发机构、拨弹机构、锁止机构和推弹机构；连发机构包括弹毂和二级传动齿轮，弹毂设置有多个弹舱，弹毂正下方的弹舱为推弹舱；推弹机构在推弹电机的驱动下，通过推弹杆和推弹头击发推弹舱内的弹丸；拨弹机构包括拨弹电机、一级传动齿轮和手动把手，拨弹电机转动或者使用手动把手转动电机时，通过一级和二级两个传动齿轮的啮合传动，为弹毂旋转提供动力，实现连续换弹；锁止机构在击发弹丸时能够将弹毂锁止，弹舱切换时解除锁止。本发明能够实现弹药自动化装填，提高了弹药的装填速度和精细化程度，避免了人工装填弹药过程中安全问题的发生，解决了火炮射速低的问题，增加了火炮的打击力。
一种电磁发射自动装弹机构

[实用新型]一种小口径的折返式重载电动缸-CN202022062249.9有效
发明人：马志炳;窦满峰;赵冬冬;汪远林;郭伟强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-09-19 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种小口径的折返式重载电动缸，包括驱动机构和传动机构；驱动机构包括驱动电机、第一同步轮和电机固定支架；驱动电机固定安装在电机固定支架上，驱动电机的输出轴连接第一同步轮；传动机构包括丝杠、第二同步轮、铝托和推杆，第二同步轮与第一同步轮通过皮带连接，驱动电机转动，通过第一同步轮带动第二同步轮转动，第二同步轮带动丝杠转动，丝杠转动时，与丝杠螺纹连接的螺母带动铝托在导轨上沿直线方向滑动，铝托滑动时带动推杆沿直线方向移动，最终推杆头能穿过推杆伸出孔伸出传动机构外壳。本发明的电动缸结构简单、使用可靠，能解决某些精密机械设备小口径、重载的工作要求，同时可在复杂恶劣环境中使用。
一种小口径折返重载电动

[发明专利]一种高过载脉冲型电机转矩加载系统及方法-CN202011136689.2在审
发明人： 汪远林;马志炳;窦满峰;郭伟强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种高过载脉冲型电机转矩加载系统，包括转矩加载装置、转矩测量装置和定时装置；转矩加载装置包括同步发电机、被测电机、可变电阻、整流桥、一号联轴器、二号联轴器；被测电机通过两个联轴器和同步发电机连接；同步发电机与整流桥交流侧连接，整流桥的直流侧串联可变电阻和定时装置，共同构成转矩加载回路；当定时装置工作于峰值转矩保持时间或负载转矩保持时间内时，转矩加载回路闭合或断开，被测电机承受峰值负载转矩或微小负载转矩。本发明能够为电机提供可高精度调节的大负载，加载时间可精确控制，转矩响应时间极短，实现电机动态脉冲型加载，提高了电机负载测试的效率，增加了电机测试的可靠性。
一种过载脉冲电机转矩加载系统方法

[发明专利]一种小口径的折返式重载电动缸及方法-CN202010990928.4在审
发明人： 汪远林;窦满峰;马志炳;郭伟强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-09-19 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种小口径的折返式重载电动缸及方法，包括驱动机构和传动机构；驱动机构包括驱动电机、第一同步轮和电机固定支架；驱动电机固定安装在电机固定支架上，驱动电机的输出轴连接第一同步轮；传动机构包括丝杠、第二同步轮、铝托和推杆，第二同步轮与第一同步轮通过皮带连接，驱动电机转动，通过第一同步轮带动第二同步轮转动，第二同步轮带动丝杠转动，丝杠转动时，与丝杠螺纹连接的螺母带动铝托在导轨上沿直线方向滑动，铝托滑动时带动推杆沿直线方向移动，最终推杆头能穿过推杆伸出孔伸出传动机构外壳。本发明的电动缸结构简单、使用可靠，能解决某些精密机械设备小口径、重载的工作要求，同时可在复杂恶劣环境中使用。
一种小口径折返重载电动方法

[发明专利]一种电磁发射自动装弹机构及方法-CN202010981010.3在审
发明人： 汪远林;窦满峰;马志炳;郭伟强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁发射自动装弹机构及方法，包括连发机构、拨弹机构、锁止机构和推弹机构；连发机构包括弹毂和二级传动齿轮，弹毂设置有多个弹舱，弹毂正下方的弹舱为推弹舱；推弹机构在推弹电机的驱动下，通过推弹杆和推弹头击发推弹舱内的弹丸；拨弹机构包括拨弹电机、一级传动齿轮和手动把手，拨弹电机转动或者使用手动把手转动电机时，通过一级和二级两个传动齿轮的啮合传动，为弹毂旋转提供动力，实现连续换弹；锁止机构在击发弹丸时能够将弹毂锁止，弹舱切换时解除锁止。本发明能够实现弹药自动化装填，提高了弹药的装填速度和精细化程度，避免了人工装填弹药过程中安全问题的发生，解决了火炮射速低的问题，增加了火炮的打击力。
一种电磁发射自动装弹机构方法

[实用新型]足式机器人关节用电肌复合驱动机构-CN201920294644.4有效
发明人： 汪远林;窦满峰;王婷;秦浩然;张晨 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足式机器人关节用电肌复合驱动机构，用于解决现有足式机器人关节驱动机构实用性差的技术问题。技术方案是包括右肌腱、下支架、左肌腱、连接壳、电机组件和控制器。当复合驱动机构从下支架斜向下运动至下支架水平的过程中，控制器将控制信号传给电机组件，使电机逆时针旋转，同时根据需求控制左肌腱和右肌腱的端电压，使左肌腱伸长，右肌腱收缩，给连接壳和电机组件逆时针转矩，带动下支架逆时针旋转。同理，当复合驱动机构从下支架水平运动至下支架斜向下的过程中，电机顺时针旋转，左肌腱收缩，右肌腱伸长，给连接壳和电机组件顺时针转矩，带动下支架顺时针旋转，实用性好。
机器人关节用电复合驱动机构

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