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[发明专利]电机控制器的自动检测系统及方法-CN202010366351.X有效
发明人：杨宝娟;刘龙华;谢明明;颜楚强;李昌龙;刘浩;汪谢丹;汤家师 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明中公开了电机控制器的自动检测系统及方法，通过获取组件获取待组装件的产品信息，并将产品信息发送给控制组件，控制组件根据产品信息确定待组装件在组装生产线上的各个检测工位的检测项点的位置信息，进而控制检测组件根据位置信息逐步移动到各个检测项点，并根据产品信息调用与产品信息对应的检测程序对各个检测项点所对应的零部件进行组装检测，从而解决了人工装配过程无法实时确认问题，解决目视检查无法识别的虚接、错装、漏装等组装缺陷，降低后续的返工风险和质量损失。
电机控制器自动检测系统方法

[发明专利]基于自动化产线的新能源乘用车电机控制器功能测试装置及方法-CN201910537201.8有效
发明人：刘浩;谢明明;宾彬;杨宝娟;汪谢丹;汤家师;欧阳理;肖本郁;方奇;谭宇轩 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动化产线的新能源乘用车电机控制器功能测试装置，包括自动供电系统、路由切换模块、冷却水系统、自动测量系统、负载系统、测试控制计算机和电机旋变信号模拟模块；路由切换模块与自动测量系统相连；自动测量系统分别与测试控制计算机和负载系统相连；冷却水系统与测试控制计算机相连。本发明还公开了一种测试方法，包括三相动力输出测试：测试控制计算机向被试电机控制器发送频率、电压、输出模式及输出使能信号，启动电机控制器的三相功率输出，进行三相动力输出测试；自动测量系统分别测量电机控制器输出时的三相交流电压、电流、频率值进行判断。本发明的测试装置及方法均具有自动化程序高、测试效率高等优点。
基于自动化新能源乘用车电机控制器功能测试装置方法

[发明专利]一种螺钉自动拧紧装置及螺钉自动装配机-CN201810896347.7有效
发明人： 汪谢丹;谢明明;田方斌;汤家师;刘浩;李昌龙;程朝阳;付文卓;史佩浩;方奇 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明的螺钉自动拧紧装置及螺钉自动装配机，拧紧装置包括安装座、主升降机构、基座、螺丝刀、螺丝刀导向组件、吸钉管组件和接钉槽组件，主升降机构设于安装座上，基座设于主升降机构驱动端，螺丝刀导向组件包括夹持件、导向柱和直线导向轴承，螺丝刀、夹持件与导向柱连接成一相对基座上下自由滑动的整体，螺丝刀的刀柄夹于夹持件上，批头穿过基座向下延伸，吸钉管组件包括吸钉管、伸缩导向件和真空发生器，吸钉管可相对基座上下自由滑动，接钉槽组件包括本体、接钉槽和接钉槽驱动机构。自动装配机包括主框架和设于主框架上的顶升机构、XY轴移动机构和送钉机构，及上述的螺钉自动拧紧装置。本发明螺钉拧紧时对螺纹的冲击小、能在狭窄空间内作业。
一种螺钉自动拧紧装置装配

[发明专利]基于机器视觉的变流器底部盖板的检测装置及系统-CN201911118672.1在审
发明人： 汪谢丹;颜楚强;秦文慧;肖本郁;谢明明;李昌龙;杨宝娟;汤家师;刘浩;陈静 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明中公开了基于机器视觉的变流器底部盖板的检测装置及系统，包括用于采集变流器底部盖板图片的相机，与相机相连的用于保存图片的存储组件，包括设置在相机下方并用于带动相机沿检测路径做往返运动的移动组件，移动组件与控制组件相连；控制组件，还具有根据相机所处的位置以及变流器的型号，计算变流器底部盖板上待测的多个检查点在检测路径上对应的定位点，以控制移动组件在做往返运动过程中在检测路径上对应的定位点进行停顿，以供相机采集变流器底部盖板上对应的检查点的图片，从而实现了大型变流器底部的多位置移动视觉检测，解决了现有的人工逐个采集变流器底部盖板效率不高，且记录数据无系统管理存储，后期难以查询分析的技术问题。
基于机器视觉变流器底部盖板检测装置系统

[发明专利]一种变流器模块测试系统-CN201710635801.9有效
发明人：周洪亮;刘浩;谢明明;耶小方;高峰;温占燕;罗翠婷;汪谢丹;刘姣姣;谭冰 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：一种变流器模块测试系统，其包括：供电装置，其用于为被测变流器模块以及测试系统中的用电器件供电；脉冲分配装置，其用于为被测变流器提供脉冲驱动信号；测试过程控制装置，其用于向供电装置和脉冲分配装置发送相应的控制信号，以使得供电装置向被测变流模块和测试过程控制模块的用电器件提供电能，并使得脉冲分配装置生成相应的脉冲驱动信号并将脉冲驱动信号发送至被测变流器模块；自动测量装置，其用于根据测试过程控制装置所发送来的控制指令对被测变流器模块进行相应的功能测试。本系统能够极大地提高变流器模块的测试效率，其测试一台变流器模块的时间通常能够小于或等于5分钟，从而能够有效满足自动化生产线节拍时间要求。
一种变流器模块测试系统

[发明专利]电路板中带极性电子元器件的自动检查方法及装置-CN201710750032.7在审
发明人：周晓;谢明明;龙敏浩;颜楚强;田方斌;方奇;刘浩;汤家师;汪谢丹;孙磊 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电路板中带极性电子元器件的自动检查方法及装置，该方法步骤为：S1.获取待检查电路板的图像；S2.获取待检查元器件预设定位图像模板，并在步骤S1获取的图像中进行匹配搜索，定位到待检查元器件的安装位置；S3.根据定位到的安装位置获取待检查元器件的目标图像；获取待检查元器件对应的预设标准图像模板，将待检查元器件的目标图像与预设标准图像模板进行匹配，根据匹配结果判断待检查元器件是否安装以及极性安装状态；该装置包括图像获取模块、元件定位模块以及安装检查模块。本发明能够实现多种带有极性元器件的自动检查，且具有实现方法简单、检查成本低、检查效率及精度高、适用范围广等优点。
元器件检查电路板自动检查预设标准图像电子元器件目标图像图像获取模块图像安装检查极性安装匹配结果匹配搜索图像模板元件定位预设定匹配

[实用新型]一种新型不锈钢阴极导电棒-CN201420423942.6有效
发明人：王艺;刘望保;王勇刚;汪谢丹 -专利权人：株洲优瑞科有色装备有限公司
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： C25C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型不锈钢阴极导电棒，包括棒体，其还包括设置在所述棒体两端的不锈钢封盖，所述棒体包括钢芯、包裹在所述钢芯外部的铜层和包裹在所述铜层外部的不锈钢层，在所述不锈钢层的底部上开有缺口使得所述铜层外露。本实用新型保证了不锈钢阴极导电棒在长时间电解的情况下导电棒表面不被腐蚀，防腐能力强；在剥片受到冲击力时，阴极板板体和导电棒之间的接触部位不会开裂产生裂缝，能保证在剥片后，阴极板继续正常使用，生命周期长，降低了生产成本；本实用新型中的钢芯、铜层和不锈钢之间紧密结合，结合界面电阻较小，导电性能优良，电流效率可达97%~99%。
一种新型不锈钢阴极导电

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