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[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆、设备及产品-CN202211710400.2在审
发明人： 汪田华 -专利权人：上海洛轲智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、车辆、设备及产品，车辆控制方法，包括获取车辆X个车轮各自的转速，X＝n，取X个转速中的最大值和最小值，当最大值和最小值之差大于第一转速阈值时，确定第Y目标车轮，使第Y目标车轮停止输出，获取第Y目标车轮在最大值时的扭矩为第Y目标扭矩，Y＝n‑X+1，获取车辆上X‑1个车轮各自的转速，当X‑1等于1时，确定该车轮为第n目标车轮，当第n目标车轮的转速大于第二转速阈值时，使第n目标车轮停止输出，并获取第n目标车轮在该转速时的扭矩为第n目标扭矩，根据第Y目标扭矩和第n目标扭矩，获得第Y目标车轮的第Y扭矩占比，和第n目标车轮的第n扭矩占比，根据第Y扭矩占比和第n扭矩占比，控制对应车轮。
车辆控制方法装置设备产品

[发明专利]一种驻车执行器软开关控制方法-CN202110463656.7有效
发明人：刘蕾;曹建雄;汪田华;姜磊 -专利权人：一巨自动化装备（上海）有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02P1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种驻车执行器软开关控制方法，包括：获取驻车执行器输出轴的位置，并与驻车执行器执行的目标位置进行差值计算，得到的差值输入到PID控制器；PID控制器根据输入差值产生一定占空比的脉冲宽度调制信号PWM_0；PWM_0经过斜率控制模块处理，输出占空比以固定步长进行递增或递减的脉冲宽度调制信号PWM_1；在电机关断时，还检测直流电机输入端电压，电机输入端电压设置直流电源电压的利用率；脉冲宽度调制信号PWM_1输入到MOSFET全桥电路中，控制减缓MOSFET全桥电路输出电压的变化，MOSFET全桥电路输出电压作为直流电机的输入端电压，直流电机控制驻车执行器执行动作，有效的降低了启动和关断过程的电压、电流波动问题，降低电压抬升的情况。
一种执行开关控制方法

[实用新型]一种电机的反电动势测量装置-CN201620882020.0有效
发明人： 汪田华;范少稳;尹伟锋 -专利权人：珠海凌达压缩机有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机的反电动势测量装置，涉及电动机领域。所述装置包括采样部件和波形确定部件；所述采样部件与电机定子连接，用于采集所述电机定子的任意两相之间的电压信号，其中，在所述电机的转子转速达到设定速度阈值时，电机控制器停止输出驱动脉冲信号；所述波形确定部件与所述采样部件电连接，用于获取所述采样部件采集的所述电压信号，确定所述电机控制器停止输出驱动脉冲信号后的电机定子对应的电压信号的波形，以根据所述电机的反电动势对应的波形确定反电动势的值。本实用新型技术方案达到了简化现有的测量方式，提高测量精度的效果。
一种电机电动势测量装置

[发明专利]一种电机的反电动势测量装置及方法-CN201610669166.1在审
发明人： 汪田华;范少稳;尹伟锋 -专利权人：珠海凌达压缩机有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机的反电动势测量装置及方法，涉及电动机领域。所述装置包括采样部件和波形确定部件；所述采样部件与电机定子连接，用于采集所述电机定子的任意两相之间的电压信号，其中，在所述电机的转子转速达到设定速度阈值时，电机控制器停止输出驱动脉冲信号；所述波形确定部件与所述采样部件电连接，用于获取所述采样部件采集的所述电压信号，确定所述电机控制器停止输出驱动脉冲信号后的电机定子对应的电压信号的波形，以根据所述电机的反电动势对应的波形确定反电动势的值。本发明技术方案达到了简化现有的测量方式，提高测量精度的效果。
一种电机电动势测量装置方法