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[发明专利]一种四点弯曲试验机-CN202210839385.5在审
发明人：汪舒生;朱新华;艾尚江;汪指航;杜荣来;蒋国文 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明涉及试验设备技术领域，尤其是一种四点弯曲试验机，使光伏玻璃的弯曲强度试验符合国家标准，并且可以适应不同尺寸规格的光伏玻璃，包括机架、两个支撑辊以及两个加压辊，两个支撑辊水平设置在机架的下部，两个加压辊设置在机架的上部，并且通过压力传感器与驱动机构连接，受驱动机构驱动时相对两个支撑辊上下移动。
一种四点弯曲试验

[实用新型]一种储带机构用手自动一体刹车连杆组件装置-CN202221566736.1有效
发明人：杨伯民;林江平;汪指航;艾尚江;梅金丽;杜荣来 -专利权人：中建材（宜兴）新能源有限公司;中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储带机构用手自动一体刹车连杆组件装置，包括底板、立柱、支撑柱、横杆，底板上设有自动刹车机构、手动刹车机构、杠杆机构；杠杆机构包括杠杆、连杆组件、刹车板、刹车块；底板上设有第一支撑座，杠杆转动设置在第一支撑座上，立柱的下端设有穿孔，杠杆的另一端与连杆组件的下端连接；刹车块位于刹车板远离连杆组件的一端；手动刹车机构位于第一支撑座和立柱之间，自动刹车机构位于杠杆远离连杆组件的一端正上方。本实用新型中自动刹车机构能够单独实现对放卷盘放卷以及通过杠杆机构对放卷盘刹车；手动刹车机构具有辅助放卷盘放卷的作用，通过自动刹车机构对放卷盘进行刹车，进而很好地控制钢塑带的放卷长度。
一种机构用手自动一体刹车连杆组件装置

[发明专利]一种光伏玻璃自动打包流水线-CN202210710882.5在审
发明人：杨伯民;汪舒生;林江平;梅鸿;汪指航;曾敏;高锐;梅金丽;陶鸿伟;齐尚文;林雪菲 -专利权人：中建材（宜兴）新能源有限公司;中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏玻璃自动打包流水线，包括依次设置的人工辅助上线区、自动打带区、自动覆膜缠膜区以及人工辅助下线区；自动打带区包括依次设置的水平打带机、短边打带机以及长边打带机，水平打带机、短边打带机之间设有第一轨道，第一轨道一侧垂直设有第二轨道，水平打带机、短边打带机处设有位于第一轨道上的第一输送台，长边打带机处设有位于第二轨道上的第二输送台；人工辅助上线区、自动覆膜缠膜区以及人工辅助下线区处均设有第三输送台；第一输送台、第二输送台、第三输送台上分别设有第一驱动组件。本发明中能够对码垛好的光伏玻璃进行流水线操作，自动打带、覆盖缠绕包装膜，无需人工包装，自动化程度高，工作效率高。
一种玻璃自动打包流水线

[发明专利]玻璃垛护角移动压接装置、压接与水平打带系统及方法-CN202210708086.8有效
发明人：汪舒生;沈鑫豪;汪指航;胡海强;高谨;梅鸿;连笠欧;夏东劼;杨丽萍;杜荣来;艾尚江;朱新华;蒋国文 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻璃垛护角移动压接装置、压接与水平打带系统及方法。本发明的目的是提供一种玻璃垛护角移动压接装置、压接与水平打带系统及方法。本发明的技术方案是：一种玻璃垛护角移动压接装置，其特征在于：具有用于运输玻璃垛的运输机构，沿运输机构的玻璃垛运输方向依次设有上护角护板工位和水平打带工位；所述上护角护板工位上、玻璃垛运输方向的两侧均设有用于将护角、护板压紧于玻璃垛上的压接机构，该压接机构配有能带动压接机构在上护角护板工位和水平打带工位之间来回移动的悬臂移动机构。本发明适用于自动包装设备领域。
玻璃垛护角移动装置水平系统方法

[实用新型]自动打包流水线-CN202022649500.1有效
发明人：艾尚红;梅鸿;汪指航;杜荣来;赵旭丰;蒋国文 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动打包流水线。本实用新型的目的是以减轻工人的劳动强度，减少操作工人，降低人工成本，保证包装成品的一致性和质量，提高包装效率。本实用新型的技术方案是：该流水线用于对玻璃垛进行打包，具有沿玻璃垛输送方向依次设置的上料设备、水平打带设备、横向打带设备、纵向打带设备、覆膜设备、裹膜设备和输送机构Ⅷ；水平打带设备具有能接收上料设备送来的玻璃垛并能将玻璃垛送至横向打带设备的输送机构Ⅱ，输送机构Ⅱ两侧设有多个能将护角和挡板压紧于输送机构Ⅱ上玻璃垛侧面的压紧机构，输送机构Ⅱ上方设有能上、下移动的且能用包装带水平捆扎输送机构Ⅱ上玻璃垛的水平环形捆扎机。本实用新型适用于自动化包装领域。
自动打包流水线

[发明专利]焊接机器人自动控制方法-CN201911122071.8有效
发明人：李立新;胡长建;蒋志超;余永祥;何升九;王鑫鑫;王茂军;王昌进;汪指航;朱新华 -专利权人：浙江荣电电力器材有限公司;中建材轻工业自动化研究所有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接机器人自动控制方法。本发明的目的是提供一种焊接机器人自动控制方法，以提高工作效率，降低时间成本，保证焊接质量。本发明的技术方案是：一种焊接机器人自动控制方法，用于控制焊接作业机器人与焊接定位装置和旋转机构配合实现钢筋骨架与法兰盘的自动焊接，包括以下步骤：S01、获取启动信号；S02、控制焊接定位装置动作，将钢筋骨架一端的钢筋均匀定位于法兰盘上；S03、控制焊接作业机器人动作，使焊接作业机器人的焊枪移动到指定的焊接作业区域；S04、焊接钢筋骨架上的钢筋左侧与法兰盘之间间隙；S05、控制旋转机构转动焊接定位装置及焊接定位装置上定位的钢筋骨架和法兰盘，直至回到初始位置。本发明适用于电杆加工领域。
焊接机器人自动控制方法

[实用新型]计量注液装置-CN201921185852.7有效
发明人：杜荣来;张翼;汪指航;蒋国文 -专利权人：中建材轻工业自动化研究所有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F04B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种计量注液装置。本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便的计量注液装置，以能准确的输出定量的水。本实用新型的技术方案是：一种计量注液装置，其特征在于：具有储液腔室和抽水管；所述抽水管内装有与抽水管相适配的活塞杆，活塞杆的露出于抽水管的露出段上制有螺纹并螺纹连接有计量调节螺母，所述抽水管的无杆腔内装有连接活塞杆端部的复位弹簧；所述储液腔室经单向阀Ⅰ连通抽水管的无杆腔，抽水管的无杆腔经单向阀Ⅱ连通出水接头。本实用新型适用于检测仪器领域。
计量装置

[实用新型]法兰盘与钢筋骨架自动焊接机器人-CN201921985442.0有效
发明人：梅鸿;汪指航;斯圣斌;李立新;余永祥;王茂军;王昌进 -专利权人：中建材轻工业自动化研究所有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种法兰盘与钢筋骨架自动焊接机器人。本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、成本较低、自动化程度高的法兰盘与钢筋骨架自动焊接机器人。本实用新型的技术方案是：一种法兰盘与钢筋骨架自动焊接机器人，用于焊接钢筋骨架和法兰盘，其特征在于，具有：焊接作业机器人；焊接定位装置，包括用于定位法兰盘的法兰盘定位夹具和用于将所述钢筋骨架上的钢筋均匀定位于法兰盘定位夹具上的法兰盘上的钢筋定位夹具，法兰盘定位夹具经若干连杆连接钢筋定位夹具；钢筋骨架支撑装置，与焊接定位装置对应设置；旋转机构；吊装机构，用于将钢筋骨架吊装至钢筋骨架支撑装置上或从钢筋骨架支撑装置上取下。本实用新型适用于电杆加工领域。
法兰盘钢筋骨架自动焊接机器人

[发明专利]一种平面度检测方法及系统-CN202010620523.1在审
发明人：汪舒生;叶林伟;刘文瑞;夏东劼;刘洪涛;汪指航;王磊;吴欢 -专利权人：中建材轻工业自动化研究所有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种平面度检测方法及系统。所述方法包括获取待测平面和标准水平基台；将所述待测平面放置在所述标准水平基台；以所述标准水平基台为xoy平面，利用数据采集器确定所述待测平面上的多个测量点的位置坐标；对多个所述测量点的位置坐标进行数据拟合，确定所述待测平面的回归方程；根据所述回归方程计算所述待测平面的两个互相平行的最小包容平面；根据两个所述互相平行的最小包容平面之间的距离确定所述待测平面的平面度误差。本发明所提供的一种平面度检测方法及系统，提高平面的平面度检测的准确性。
一种平面检测方法系统

[实用新型]球形耐破度测定仪-CN201921188699.3有效
发明人：杜荣来;张翼;汪指航;蒋国文 -专利权人：中建材轻工业自动化研究所有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种球形耐破度测定仪。本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、准确性高的球形耐破度测定仪，以既能进行常规耐破度测试，又能对浸水湿润后的纸张试样进行耐破度测试。本实用新型的技术方案是：一种球形耐破度测定仪，其特征在于：具有纸张夹持机构，对应纸张夹持机构设有球头测杆，该球头测杆上端经压力传感器连接球头升降机构，所述球头测杆上套有分水套管，分水套管经软管接头和软管连通计量注液装置。本实用新型适用于纸张卫生纸及其制品检测领域。
球形耐破度测定

[实用新型]减震连轴装置-CN201921187268.5有效
发明人：杜荣来;张翼;汪指航;蒋国文 -专利权人：中建材轻工业自动化研究所有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种减震连轴装置。本实用新型的目的是提供一种结构简单、安装方便的减震连轴装置，以减小振动对传动轴的影响。本实用新型的技术方案是：一种减震连轴装置，其特征在于：具有输入连接盘、输出法兰、垫圈和螺栓，其中垫圈与输入连接盘之间设有弹性垫Ⅰ，输入连接盘与输出法兰之间设有弹性垫Ⅱ，所述垫圈经依次穿过垫圈、弹性垫Ⅰ、输入连接盘、弹性垫Ⅱ的螺栓固定于输出法兰。本实用新型适用于检测仪器领域。
减震连轴装置

[发明专利]定位旋转变位装置-CN201911122073.7在审
发明人：斯圣斌;梅鸿;汪指航;李立新;余永祥;王茂军;王昌进 -专利权人：中建材轻工业自动化研究所有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种定位旋转变位装置。本发明的目的是提供一种结构简单、使用方便、成本较低的定位旋转变位装置，以提高钢筋骨架与法兰盘的焊接效率。本发明的技术方案是：一种定位旋转变位装置，用于辅助钢筋骨架和法兰盘进行焊接，其特征在于，具有：焊接定位装置，包括用于定位法兰盘的法兰盘定位夹具和用于将所述钢筋骨架上的钢筋均匀定位于法兰盘定位夹具上的法兰盘上的钢筋定位夹具，法兰盘定位夹具经若干连杆连接钢筋定位夹具；旋转机构，用于旋转焊接定位装置及该焊接定位装置上定位的钢筋骨架和法兰盘。本发明适用于电杆加工领域。
定位旋转变位装置

[发明专利]钢筋定位夹具-CN201911120710.7在审
发明人： 汪指航;斯圣斌;艾尚江;李立新;余永祥;王茂军;王昌进 -专利权人：中建材轻工业自动化研究所有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢筋定位夹具。本发明的目的是提供一种结构简单、使用方便的钢筋定位夹具。本发明的技术方案是：一种钢筋定位夹具，用于将电杆钢筋骨架上的钢筋均匀定位于连接法兰上，其特征在于：具有安装环，安装环上均匀设有若干与钢筋骨架上的钢筋一一对应的定位夹头，该若干定位夹头布置于同一平面内且以安装环的中心为中心呈均匀放射状分布；所述定位夹头可沿自身轴向移动的安装于安装环，定位夹头的朝向中心端为用于顶接所述钢筋的顶接端，定位夹头的另一端连接驱动定位夹头移动的伸缩动力机构。本发明适用于电杆加工领域。
钢筋定位夹具

[发明专利]球形耐破度测定仪-CN201910679463.8在审
发明人：杜荣来;张翼;汪指航;蒋国文 -专利权人：中建材轻工业自动化研究所有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种球形耐破度测定仪。本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便、准确性高的球形耐破度测定仪，以既能进行常规耐破度测试，又能对浸水湿润后的纸张试样进行耐破度测试。本发明的技术方案是：一种球形耐破度测定仪，其特征在于：具有纸张夹持机构，对应纸张夹持机构设有球头测杆，该球头测杆上端经压力传感器连接球头升降机构，所述球头测杆上套有分水套管，分水套管经软管接头和软管连通计量注液装置。本发明适用于纸张卫生纸及其制品检测领域。
耐破度测定仪球头测杆耐破度纸张夹套管分水浸水压力传感器测试检测领域连接球头软管接头软管连通升降机构纸张试样注液装置卫生纸上端上套计量湿润

[发明专利]判断纸品内装量是否满足标准的方法及测量装置-CN201810782035.3在审
发明人：梁国峰;罗锦明;汪指航;杜荣来;梅鸿;陈岳 -专利权人：中建材轻工业自动化研究所有限公司;维达纸业（中国）有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种判断纸品内装量是否满足标准的方法及测量装置。本发明的目的是提供一种操作方便、误差较小的判断纸品内装量是否满足标准的方法及测量装置。本发明的技术方案是：获取纸品受到的压力值；当纸品受到的压力达到预压力值时，获取该纸品被压力压缩后的预压高度值H1；当纸品受到的压力达到测试力值时，获取该纸品被压力压缩后的测压高度值H2，测试力值大于预压力值；根据饱满度计算公式计算得到该纸品的饱满度；判断计算所得的饱满度是否位于预定的标准数值区间内；若计算所得的饱满度位于预定的标准数值区间内，则表明纸品内装量满足预定标准；若计算所得的饱满度不在预定的标准数值区间内，则表明纸品内装量不满足预定标准。
纸品饱满度内装测量装置数值区间预定标准测试力预压力计算公式压缩测压预压

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