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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]AGV托架自动对接工装-CN202321251234.4有效
发明人：陈英伟;李峭棘;汪官双;李广远 -专利权人：大连坤达自动化有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV托架自动对接领域，公开了AGV托架自动对接工装，本实用新型解决了运输架上方采用气缸每次对货物进行对中处理，以保证货物可以较为准确的落到AGV机器人的上方，但是对于每个货物都需要气缸处理，不仅较为浪费能源，而且在对中处理时需要货物暂停，较为浪费时间的问题，通过设置有螺纹机构，使得转动螺纹机构，进而使得滑槽出料口的大小发生变化，以使得可以通过不同宽度的物体，且在进行对中时不需要气缸推动，从而达到了节省了能源和时间的目的。
agv 托架自动对接工装

[发明专利]用于航空零部件的自动化打磨抛光系统及控制方法-CN202310291534.3在审
发明人：刘庆涛;高一博;汪官双;李广远;张训宇 -专利权人：大连坤达自动化有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于航空零部件的自动化打磨抛光系统，包括：用于快速更换打磨刀具或工件夹爪的快换机构、用于存放打磨工具及高转速主轴的工具库、抛光工作台、固定电主轴抛光系统、用于打磨过程中工件需要变换姿态打磨不同位置时变换姿态的工件变位系统、料筐接驳位、除尘系统、电控系统以及防护系统。本发明所述抛光系统可实现全程自动化，抓取过程中采用视觉定位保证抓取精度，通过机器人力控及抓手快换不同打磨工具及高速主轴等实现柔性打磨、抛光，设置工具库存放不同快换的工件夹爪，实现适应多种工件，相机具有视觉表面质量检测能力，保证打磨精度，提高打磨产品合格率。
用于航空零部件自动化打磨抛光系统控制方法

[实用新型]一种自适应装夹装置-CN202223583852.7有效
发明人：刘庆涛;陈英伟;汪官双;高一博 -专利权人：大连坤达自动化有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自适应装夹装置，包括法兰连接板、限位板、浮动机构、气动抓手、夹爪手指和弹簧Ⅰ；所述浮动机构前、后、左、右四个侧面分别设置有一块所述限位板，所述限位板顶部固定安装于所述法兰连接板；所述浮动机构固定安装于所述法兰连接板下方；所述限位板与所述浮动机构之间安装有所述弹簧Ⅰ；所述气动抓手固定安装于所述下浮动块下方，所述气动抓手设置有两个开合运动块，所述气动抓手能够控制两个所述开合运动块相对运动或反向运动，每一个所述开合运动块上分别安装有一个夹爪手指，相对设置的两个所述夹爪手指用于夹持待抓取的产品。本实用新型的技术方案能够防止发生硬碰撞对装置产生不可逆的破坏。
一种自适应装置

[实用新型]一种用于复合机器人托盘抓取的安全防撞电控抓手-CN202223460646.7有效
发明人：刘庆涛;陈英伟;刘冬;李广远;汪官双 -专利权人：大连坤达自动化有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于复合机器人托盘抓取的安全防撞电控抓手，包括：与复合机器人连接的连接法兰、与连接法兰连接的安装板连接法兰固定在安装板上；安装板上固定安装有电动执行器；安装板的一端设置有用于位移监测的位移传感器；安装板上还通过支架安装有相机及光源；安装板的左右两端还均匀设置有两个用于抓取抓盘的勾爪；勾爪及滑块支架通过导轨滑块固定在安装板上；位移传感器与勾爪设置在安装板的同侧。本实用新型所述的防撞电控抓手能够有效的应用于类似自动搬运车等无压缩空气源的场合，此托盘抓取系统实现了托盘精确抓取，以及安全防撞，为安全生产提供了很大保证。
一种用于复合机器人托盘抓取安全防撞电控抓手

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