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[发明专利]一种基于改进蚁群算法的路径规划方法-CN202211547160.9在审
发明人：杜为栋;蒋文萍;汪凌阳;韩文超 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进蚁群算法的路径规划方法，本发明提出在计算单个蚂蚁转移概率时，引入全局变量代替原有的局部转移概率，避免算法陷入局部最优的情况；鉴于路径规划中优质路线会避开急转弯，本发明提出一种安全性检测技术，在单轮寻路结束后，信息素更新之前，对本次寻优路径质量做出评估，予以取舍，本发明使用了自适应信息素动态调整，提高了算法的效率，本发明提高了传统蚁群算法的运行效率和最终所得路径的质量，通过单个蚂蚁寻优的转移概率上引入全局变量，避免局部最优的情况；在每次寻路结束后，加入安全性检测，提高路径质量，杜绝非安全路径出现；改进自适应信息素，使得算法收敛速度更快，提高路径规划的效率和质量。
一种基于改进算法路径规划方法

[发明专利]一种输水管道伴热带温度控制与监测系统及其方法-CN202210446438.7在审
发明人：韩文超;蒋文萍;汪凌阳;杜为栋 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输水管道伴热带温度控制与监测系统及其方法，包括电源模块、信号采集模块、微处理器模块和负载输出模块，信号采集模块输出端连接到微处理器模块的输入端，用于采集伴热带与输水管道的双路温度值；负载输出模块连接到伴热带的两端，用于控制伴热带的加热；微处理器模块包括嵌入式微处理器、GPRS模组及人机交互单元，嵌入式微处理器用于处理信号采集模块的双路温度值数据、下发命令和与GPRS模组的数据通讯；GPRS模组用于远程传输数据并将数据传送至云端服务器；人机交互单元用于人工操作与现场数据读取；电源模块连接到信号采集模块、微处理器模块与负载输出模块的电源输入端，用于提供上述模块的工作电源。
一种输水管道热带温度控制监测系统及其方法

[发明专利]一种实时去雾显示挡风玻璃装置-CN202110225316.0在审
发明人： 汪凌阳;蒋文萍 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时去雾显示挡风玻璃装置，包括去雾图像处理装置和透明显示挡风玻璃装置，去雾图像处理装置与外接的行车记录仪连接，用于读取并处理实时带雾视频数据；透明显示挡风玻璃装置与去雾图像处理装置连接，用于实时显示去雾图像处理装置传输的实时去雾视频数据。本发明基于现如今大雾天气影响对驾驶员视野的影响，通过分析大雾天气的对图像显示的影响机制，根据计算机视觉领域的图像处理技术并结合深度学习技术对实时视频数据进行精准低延迟的去雾处理，有效解决了恶劣天气造成的视频数据失真和有效信息下降，还原了正常天气下的图像饱和度和对比度，还原成了清晰完整的视频数据，进而为智能公共交通提供了在恶劣天气下有效的实时行车安全方案。
一种实时显示挡风玻璃装置

[实用新型]一种HC涤除器-CN201922328992.1有效
发明人：尹佳佳;王宜府;钟琪;贾刚;汪凌阳 -专利权人：安徽蓝盾光电子股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B01D53/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种HC涤除器，包括HC涤除器外罩（3）、耗材组件（2）和HC涤除器外盖（1），其中：耗材组件（2）的一端与进气管（6）相连，耗材组件（2）的另一端与出气管（7）相连；耗材组件（2）位于与耗材组件相适配的带有保温层的HC涤除器外罩（3）内，HC涤除器外罩（3）上设有与HC涤除器外罩相适配的HC涤除器外盖（1）；耗材组件（2）内充填催化剂。采用本实用新型所述的一种HC涤除器，结构简单、操作简便、能高效的涤除空气中存在的HC化合物，保证零空气的洁净，提高产生零空气的质量。
一种 hc 涤除