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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]标志检测装置以及机器人示教系统-CN202211075980.2在审
发明人： 池口诚人 -专利权人：株式会社达谊恒
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供能高精度地检测标志的位置的标志检测装置以及利用其的机器人示教系统。标志检测装置(220)具备：图像生成部(221)，其在由2D摄像机取得的图像数据重叠由从与该2D摄像机相同视点拍摄的所述3D摄像机取得的点群数据，来生成合成图像；标志位置算出部(222)，其基于图像数据，来检测标志并算出位置；平面检测部(223)，其基于点群数据来检测平面；标志平面判定部(224)，其根据基于由标志位置算出部(222)算出的标志的位置的标志的区域内的点群数据和由平面检测部(223)检测到的平面，来判定标志平面；和标志位置补正部(225)，其通过将由标志位置算出部(222)算出的标志的位置投影到标志平面，来补正标志的位置。
标志检测装置以及机器人系统

[发明专利]机器人示教系统-CN202211075771.8在审
发明人： 池口诚人 -专利权人：株式会社达谊恒
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明提供机器人示教系统，其使用由摄像机拍摄到的图像，来生成能合适地在焊接位置进行焊接的作业程序。机器人示教系统(200)包含：拍摄部(211)，其拍摄包含焊接对象和设置在产业用机器人的标志的图像；摄像机坐标系设定部(212)，其基于图像中所含的标志来设定摄像机坐标系；动作路径设定部(213)，其在摄像机坐标系中，基于图像中所含的焊接对象的焊接位置来设定产业用机器人的动作路径；和程序生成部(214)，其基于设置在产业用机器人的标志的设置位置，来将由动作路径设定部(213)设定的产业用机器人的动作路径从摄像机坐标系变换成机器人控制装置(2)中设定的机器人坐标系，并生成用于使产业用机器人动作的作业程序。
机器人系统

[发明专利]标志检测装置以及机器人示教系统-CN202211075940.8在审
发明人： 池口诚人 -专利权人：株式会社达谊恒
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供能简易地检测标志的位置的标志检测装置以及利用其的机器人示教系统。标志检测装置(220)具备：三维平面检测部(221)，其基于由3D摄像机取得的点群数据来检测三维空间中的平面即三维平面；二维平面图像生成部(222)，其通过将构成检测到的三维平面的点群数据投影在以该三维平面为基准的垂直方向上进行投影，来生成二维平面图像；标志检测部(223)，其从所生成的二维平面图像检测标志；标志位置算出部(224)，其对于检测到的二维平面图像中所含的标志，算出三维平面中的三维坐标。
标志检测装置以及机器人系统

[发明专利]机器人控制装置-CN202111212715.X在审
发明人： 池口诚人;中川慎一郎 -专利权人：株式会社达谊恒
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供机器人控制装置，在生成示教数据时，在适当的位置或定时记录示教点。机器人控制装置(100)具备示教信息记录部(110)、机器人信息取得部(120)、记录要否判定部(130)和控制部(140)。示教信息记录部(110)记录包含多个示教点处的机器人的位置或姿态的至少一方的示教信息。机器人信息取得部(120)取得与机器人的当前的位置或姿态的至少一方相关的信息。记录要否判定部(130)基于机器人的动作来判定是否将机器人的当前的位置或姿态的至少一方作为示教点处的示教信息进行记录。控制部(140)进行控制，在判定为作为示教信息进行记录的情况下，将机器人的当前的位置或姿态的至少一方作为示教点处的示教信息记录到示教信息记录部(110)。
机器人控制装置

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共 4 条

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