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[发明专利]一种用于LED框架产品的抓取系统-CN202310248266.7在审
发明人：王铖钰 -专利权人： 江阴市查克拉科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于LED框架产品的抓取系统，通过视觉相机对LED框架产品进行拍摄，并获取到该LED框架产品的尺寸信息，其中，该尺寸信息包括该LED框架产品的长度、宽度以及高度，再对LED框架产品的尺寸信息进行整理，获取到该LED框架产品的型号和抓取点；获取到采集模块的抓取高度值Zz和形状特征值Zx；并根据抓取高度值Zz和形状特征值Zx，控制夹爪对LED框架产品进行抓取；监测模块，获取抓取模块上的夹爪的数据信息，判断夹爪对LED框架产品进行抓取时的状态实时监测；本发明，不仅可以对夹爪进行实时监测，保证LED框架产品在抓取时的质量，还可以保证LED框架产品在抓取时的稳定性。
一种用于 led 框架产品抓取系统

[发明专利]一种层级浮动锁紧式电力元器件冲孔装置-CN202210694042.4在审
发明人：薛颖;徐沈平 -专利权人： 江阴市查克拉科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种层级浮动锁紧式电力元器件冲孔装置，包括冲孔装置本体、下压冲孔组件、紧固防抖机构和多维度适配调节组件。本发明属于电力元器件冲孔装置技术领域，具体是指一种层级浮动锁紧式电力元器件冲孔装置；本发明通过设置的多维度适配调节组件，实现冲孔装置可以根据电力元器件的形状调整适配的放置位置及冲孔位置，为了实现不同厚度的电力元器件锁紧，通过紧固防抖机构的设置，利用了冲孔自身的特点，从而不需要设立独立的传感机构及锁紧驱动机构，就使锁紧过程与冲孔过程同步、结锁过程与冲孔结束复位过程同步，实现对电力元器件的稳固锁紧的同时避免了冲孔位移差距与电力元器件厚度差异之间产生的矛盾，增加冲孔装置自动化水平。
一种层级浮动锁紧式电力元器件冲孔装置

[发明专利]一种园林绿化废料处理装置-CN202210177995.3在审
发明人：邹超级 -专利权人： 江阴市查克拉科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种园林绿化废料处理装置，包括壳体，所述壳体的顶部设置有进料口，所述壳体的一侧水平设置有出料管，所述壳体的另一侧设置有驱动箱，所述出料管内设置有扇叶，所述驱动箱内设置有驱动机构，所述驱动机构与扇叶传动连接，所述壳体内设置有执行机构；该园林绿化废料处理装置，实现了保护刀片的功能，防止刀片受到园林废料的撞击而损坏，而且还实现了刀片的自动清洁，提高了便捷性，防止手动清洁而划伤人手，提高了安全性。
一种园林绿化废料处理装置

[发明专利]一种便于装配的建筑钢结构-CN202210178855.8在审
发明人：陈晟;徐海荣 -专利权人： 江阴市查克拉科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种便于装配的建筑钢结构，包括连接管和两个支撑管，所述连接水平设置，两个支撑管分别竖向设置在连接管的两端，两个支撑管上均设置有连接机构；所述连接机构包括锁紧杆、锁紧孔和牵引组件，所述锁紧孔和锁紧杆均与连接管同轴设置，所述锁紧孔设置在支撑管上，所述锁紧杆活动穿过锁紧孔，该便于装配的建筑钢结构，其可以避免工作人员登高进行操作，降低了装配难度，起到了便于装配的效果，提高了工作效率，而且，通过提高支撑管内的气压，还可以使支撑管实现缓冲和减震。
一种便于装配建筑钢结构

[发明专利]一种具有除雪功能的室外钢结构-CN202210178883.X在审
发明人：徐海荣;陈晟 -专利权人： 江阴市查克拉科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E04D13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有除雪功能的室外钢结构，包括支撑管，所述支撑管水平设置，所述支撑管上设置有两个固定管，两个固定管分别竖向固定在支撑管的两端，所述支撑管内设置有除雪机构；所述除雪机构包括两个推动组件和多个除雪组件，各除雪组件以支撑管的轴线为中心周向均匀分布，所述推动组件与固定管一一对应，多个除雪组件均位于两个推动组件之间；该具有除雪功能的室外钢结构，其可以清除支撑管上的积雪，防止积雪在自然融化过程中易产生冰凌并坠落而伤人，而且，在高温环境下，还可以对支撑管实现散热，防止支撑管温度过高而烫伤工作人员。
一种具有功能室外钢结构

[实用新型]LED框架产品测试系统下料装置-CN202021823985.5有效
发明人：王铖钰;殷荣 -专利权人： 江阴市查克拉科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED框架产品测试系统下料装置，包括移动机构，所述移动机构上设置有可横向移动和纵向移动的抓取机构，所述移动机构的下方自前至后依次设置有喷墨机构、多个前后间隔排列的收料机构以及下料装置隔纸储料机构，所述抓取机构用于将光检之后的良品料框和不良品料框分别抓送至收料机构和喷墨机构中，所述喷墨机构用于对不良品料框进行喷墨标记之后，再通过抓取机构将其抓送至另一收料机构中，所述下料装置隔纸储料机构中堆叠放置有多层隔纸，通过抓取机构将隔纸吸取并铺设于收料机构中每个料框的上表面。本实用新型一种LED框架产品测试系统下料装置能够实现自动堆叠出料，可减轻工人劳动强度、提高工作效率。
led 框架产品测试系统装置

[实用新型]LED框架产品测试系统上料装置-CN202021825648.X有效
发明人：殷荣;王铖钰 -专利权人： 江阴市查克拉科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED框架产品测试系统上料装置，包括上料装置纵移机构，所述上料装置纵移机构上设置有可纵向移动的抓取机构，所述上料装置纵移机构的下方设置有料框提升机构，所述料框提升机构的一侧设置有上料装置隔纸储料机构，所述料框提升机构内堆叠放置有多个料框产品，每相邻两个料框产品之间均设置有隔纸，所述抓取机构用于将其下方对应的料框提升机构中堆叠的料框产品抓取送至输送装置内以及将料框提升机构中相邻两个料框产品之间的隔纸吸取送至上料装置隔纸储料机构内。本实用新型一种LED框架产品测试系统上料装置具有自动化程度高、减轻工人劳动强度、提高产品良率的优点。
led 框架产品测试系统装置

[实用新型]一种LED框架产品抓取机构-CN202021825599.X有效
发明人：殷荣;王铖钰 -专利权人： 江阴市查克拉科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED框架产品抓取机构，包括可纵向移动的升降组件（8.1），所述升降组件（8.1）上设置有吸附组件（8.2）和夹爪组件（8.3），所述升降组件（8.1）用于带动吸附组件（8.2）和夹爪组件（8.3）进行升降运动，所述夹爪组件（8.3）用于抓取料框，所述吸附组件（8.2）用于吸附上下两相邻料框之间的隔纸。本实用新型一种LED框架产品抓取机构具有自动化程度高、减轻工人劳动强度、提高产品良率的优点。
一种 led 框架产品抓取机构

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