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- [实用新型]一种电池自动运输下料机构-CN202221347173.7有效
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郑昌海;崔乐江;杜春乐
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江门市贝乐科技有限公司
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2022-05-31
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2022-12-20
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B65G47/57
- 本实用新型公开了一种电池自动运输下料机构，其包括高层搬运机器人和底层搬运推车，所述高层搬运机器人设置有输送底盘、上下滑动安装于输送底盘的电池输送架、用于驱动电池输送架上下升降的驱动源以及与驱动源电性连接的电控箱，底层搬运推车设置有推车底盘、载料架、连杆组件以及制动推柄，制动推柄经由连杆组件带动载料架相对推车底盘转动升降，以使底层搬运推车的载料架与高层搬运机器人的电池输送架接驳配合。本实用新型通过上下升降的电池输送架实现对高层范围内的自动电池搬运作业，通过底层搬运推车实现电池架最底层的搬运作业，弥补了高层搬运机器人由于结构缺陷无法进行底层作业的技术问题，实现对电池架整体的电池搬出或者送入作业。
- 一种电池自动运输机构
- [实用新型]一种自动煮面机构-CN202221424064.0有效
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郑昌海;崔乐江;杜春乐
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江门市贝乐科技有限公司
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2022-06-08
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2022-12-20
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A47J27/18
- 本实用新型涉及自动煮面技术领域，具体涉及一种自动煮面机构，该自动煮面机构，包括乘面器、煮面池、煮面转动机构、煮面升降机构以及煮面伸出机构，所述乘面器位于煮面池的上方，所述乘面器用于放置外界的生面，所述煮面池用于将外界的生面烹饪成熟面；所述乘面器装设于煮面伸出机构的输出端，所述煮面伸出机构用于驱动乘面器伸缩横移；所述煮面伸出机构装设于煮面转动机构的输出端，所述煮面转动机构用于驱动煮面伸出机构转动；所述煮面转动机构装设于煮面升降机构的输出端，所述煮面升降机构用于驱动煮面转动机构升降。本实用新型的目的在于提供一种自动煮面机构，可同时煮多份面条，以增加就餐高峰时段的出面效率。
- 一种自动机构
- [实用新型]一种自动煮面机-CN202221424065.5有效
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郑昌海;崔乐江;杜春乐
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江门市贝乐科技有限公司
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2022-06-08
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2022-12-20
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A47J27/00
- 本实用新型涉及自动煮面技术领域，具体涉及一种自动煮面机，该煮面机包括自动煮面机构、循环运面机构以及恒温恒湿储面机构，其中：循环运面机构包括多个托盘组件以及首尾相连的循环料道与第一螺旋料道，所述托盘组件用于盛放外界的面条，所述托盘组件依次在循环料道及第一螺旋料道上移动；自动煮面机构，位于循环料道的一侧，用于将外界的生面烹饪成熟面，并将熟面转移至循环料道的托盘组件；所述第一螺旋料道设于恒温恒湿储面机构内，恒温恒湿储面机构用于对位于恒温恒湿储面机构内的熟面进行恒温恒湿处理。本实用新型的自动煮面机，通过设置恒温恒湿储面机构，可将生面煮熟后进行恒温恒湿保存，并在就餐高峰时段输送保存的熟面，避免出面效率的问题。
- 一种自动煮面机
- [实用新型]一种胶粒自动组装设备-CN202221308837.9有效
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郑昌海;崔乐江;杜春乐
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江门市贝乐科技有限公司
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2022-05-26
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2022-12-06
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种胶粒自动组装设备，包括机台及设置在机台上的出料机构，出料机构的一侧设有用于将胶粒摆正后进行安装的胶粒组装机构，出料机构与胶粒组装机构安装在安装板上，胶粒组装机构包括用于将胶粒摆正方向的摆正机构、放置座及推送胶粒至管道件内的推送机构；采用胶粒组装机构来实现自动化安装胶粒的作用，通过将上料机构送来的胶粒旋转到相应的安装方向，并由后端的推送机构将其推送安装进铁管架内，实现自动化组装生产的效果，提高生产组装效率，满足市场需求；还在胶粒组装机构上设置有检测装置，能够检测是否有漏装的情况并及时处理，避免影响产品的品质，并且上料机构采用可调节的安装方式，实现不同距离规格的铁管架胶粒安装。
- 一种胶粒自动组装设备
- [实用新型]一种电池搬运装置-CN202221343321.8有效
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郑昌海;崔乐江;杜春乐
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江门市贝乐科技有限公司
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2022-05-31
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2022-12-06
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B62B3/02
- 本实用新型公开了一种电池搬运装置，其包括推车底盘、载料架、连杆组件以及制动推柄，连杆组件设置有驱动转轴、传动连杆、传动摆臂以及传动支撑杆，驱动转轴转动安装于推车底盘，制动推柄活动穿设于驱动转轴，驱动转轴经由所述传动连杆与载料架传动连接，传动摆臂的一端经由第一被动连杆与推车底盘转动连接、另一端经由第二被动连杆与载料架转动连接，传动支撑杆的一端与推车底盘传动连接、另一端与传动摆臂传动连接。本实用新型能够实现电池架底层电池搬运作业，且能够实现状态转换，使本设备与产线内的自动机器人接驳，从而相互之间电池转料作业。
- 一种电池搬运装置
- [实用新型]一种半自动折框机-CN202221235877.5有效
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郑昌海;崔乐江;杜春乐
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江门市贝乐科技有限公司
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2022-05-20
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2022-12-02
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B21D7/022
- 本实用新型公开了一种半自动折框机，包括有机架、固定装置以及折弯装置，固定装置装设于机架并用于固定金属条；折弯装置可移动装设于机架并相对固定装置靠近或远离；折弯装置包括有用于供金属条抵靠的固定折弯轴、用于抵靠金属条并折弯金属条的活动折弯轴以及驱动活动折弯轴位移的第一直线气缸，活动折弯轴与固定折弯轴间隔设置并围构有供金属条穿过的折弯区域，第一直线气缸传动活动折弯轴绕固定折弯轴的圆周方向位移。较于传统采用推块进行折弯金属条的折框机而言，可以减轻对金属条的冲击，减少金属条的折弯处出现金属裂变的情况，从而提高折弯成型后的框架的整体强度。
- 一种半自动折框机
- [实用新型]一种电池移动机器人-CN202221343086.4有效
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郑昌海;崔乐江;杜春乐
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江门市贝乐科技有限公司
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2022-05-31
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2022-09-09
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B66F9/075
- 本实用新型公开了一种电池移动机器人，其包括输送底盘、电池输送架、以及设于输送底盘的电控箱、驱动源，输送底盘安装有立座以及上下滑动安装于立座的升降滑座，电池输送架安装于升降滑座，输送底盘配置有多个可跨越障碍的三角驱动轮，电控箱分别电性连接于驱动源和三角驱动轮，驱动源经由升降滑座驱动电池输送架上下取放电池，输送底盘经由三角驱动轮行走或者上下阶梯。该电池移动机器人通过三角驱动轮可直立行走或者攀爬上下台阶到达指定位置，然后，驱动源经由升降滑座带动电池输送架上下升降，实现对高层范围内的电池搬运作业，其通用性强；另外，该电池搬砖机器人还可以通过接驳外界的转接送料车，能够实现对第一层的电池搬运作业，其自动化强度高。
- 一种电池移动机器人
- [实用新型]一种带电拆接引线的机器人-CN202221235759.4有效
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郑昌海;崔乐江;杜春乐
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江门市贝乐科技有限公司
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2022-05-20
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2022-09-09
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H01R43/00
- 本实用新型公开了一种带电拆接引线的机器人，包括有第一机械手、第二机械手、承载座和电批装置，承载座装设于第一机械手，电批装置装设于第二机械手；承载座设置有容纳接线板的第一凹位，且第一凹位具有贯穿承载座后侧面的避让缺口，承载座的后侧面装设有用于限位容纳于第一凹位的接线板的限位结构。作业时，第一机械手传动承载座靠近接线板并让接线板容纳于第一凹位中，限位结构对接线板进行限位；第二机械手传动电批装置对容纳于第一凹位的接线板进行螺丝拆解作业，螺丝拆解后由第一机械手将接线板传送到底面以供工作人员对接线板进行更换；如此可以避免螺丝拆解后，可以避免接线板因引线的拉力而导致其发生掉落底面的情况，提高作业安全性。
- 一种带电接引机器人
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