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[发明专利]基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机-CN201710278165.9有效
发明人：李志昊;谭国芳;余莹;江鑫豪;王伟强;郑昊;王晨;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，包括进料机构、捆扎机构及包装机构，进料机构包括底座、储存盒、步进电机及传送带，捆扎机构包括机架、操作面板、定位板、扎带爪滑轨，包装机构包括泡沫箱储存盒、冰袋储存盒、纸箱储存盒及礼盒出口，进料机构的传送带将螃蟹送至捆扎机构的操作面板上，由捆扎机构对螃蟹进行定位、捆扎，捆扎后送至包装机构的装入泡沫箱的纸箱正上方，装入纸箱内的泡沫箱中进行包装。它通过选用气动执行元件配以小部分电动元件，同时采用模块化设计理念，用于捆扎包装螃蟹，可实现捆扎包装快速化、一体化，大大提高了包装效率，可以更好的适应流水线，与人工捆扎相比，提高了工作安全性。
基于模块化设计集成螃蟹捆扎装机

[发明专利]跟踪目标确定方法和装置、电子设备和存储介质-CN202210548956.X有效
发明人：郭守昌;董健;林志华;江鑫豪;成伟;陆佳辉;武静雯 -专利权人：杭州宏景智驾科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明涉及跟踪目标确定方法和装置、电子设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：由车载雷达或车载摄像机获得障碍物车辆信息；确定自身车辆行驶轨迹；基于自身车辆行驶轨迹确定障碍物筛选边界；根据所述障碍物车辆信息，确定障碍物车辆相对自身车辆的偏移度；根据所述偏移度与障碍物筛选边界确定应跟踪的障碍物车辆。本发明能够有效减少跟车目标的错误选择，提高跟车目标选择准确性，从而改善自动驾驶的自适应巡航控制。
跟踪目标确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车道线位置估计方法和装置、电子设备和存储介质-CN202210262093.X有效
发明人：郭守昌;董健;林志华;江鑫豪;成伟;陆佳辉;武静雯 -专利权人：北京宏景智驾科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明涉及车道线位置估计方法和装置、电子设备和存储介质，用于解决没有车道线情况下的车道线位置估计问题。所述方法包括：获得自身车辆信息，包括车轮转角信息、方向盘转角，和/或横摆角速度；根据所述自身车辆信息和预先确定的车道信息确定车道线位置估算系数；根据该车道线位置估算系数，假定自身车辆位于中间道路的中心位置，构建车道线位置方程。本发明利用容易获得的自身车辆信息车轮转角信息、方向盘转角，和/或横摆角速度来构建车道线方程，从而能够获得假设的车道线，使得可以更有针对性地进行障碍物的跟踪。本发明的技术方案可以用于自动驾驶。
车道位置估计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标跟踪方法和装置、电子设备和存储介质-CN202210127985.9有效
发明人：郭守昌;董健;林志华;江鑫豪;成伟;陆佳辉;武静雯 -专利权人：北京宏景智驾科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪方法和装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：从来自多种传感器的各传感器数据帧中获得障碍物信息；依据所述障碍物信息进行轨迹匹配；对经匹配的障碍物和轨迹进行轨迹跟踪与更新，其中，依据所述障碍物信息进行轨迹匹配包括：判断所述障碍物是否之前就存在；当判断出所述障碍物之前就存在时，判断是否在之前预定数量的传感器数据帧中都存在；在判断出在之前预定数量的传感器数据帧都存在的情况下，判断所述障碍物与该预定数量的传感器数据帧形成的轨迹之间的距离是否小于预定距离，当判断出小于预定距离时，确认障碍物与该预定数量的传感器数据帧形成的轨迹相匹配。
目标跟踪方法装置电子设备存储介质

[实用新型]基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机-CN201720441114.9有效
发明人：李志昊;谭国芳;余莹;江鑫豪;王伟强;郑昊;王晨;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B65B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，包括进料机构、捆扎机构及包装机构，进料机构包括底座、储存盒、步进电机及传送带，捆扎机构包括机架、操作面板、定位板、扎带爪滑轨，包装机构包括泡沫箱储存盒、冰袋储存盒、纸箱储存盒及礼盒出口，进料机构的传送带将螃蟹送至捆扎机构的操作面板上，由捆扎机构对螃蟹进行定位、捆扎，捆扎后送至包装机构的装入泡沫箱的纸箱正上方，装入纸箱内的泡沫箱中进行包装。它通过选用气动执行元件配以小部分电动元件，同时采用模块化设计理念，用于捆扎包装螃蟹，可实现捆扎包装快速化、一体化，大大提高了包装效率，可以更好的适应流水线，与人工捆扎相比，提高了工作安全性。
基于模块化设计集成螃蟹捆扎装机

[实用新型]基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构-CN201720441111.5有效
发明人：余莹;李志昊;谭国芳;江鑫豪;王伟强;郑昊;王晨;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B65B13/06 文献下载
摘要：本新型公开了基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，它包括机架、操作面板、定位板、扎带爪滑轨及各个气缸，操作面板上设有放置扎带的扎带放置槽，扎带板安装在扎带板滑轨上，操作面板上方设有夹具，操作面板下方设有扎带爪滑轨和手指气缸，扎带爪安装在扎带爪滑轨上，扎带爪穿过扎带放置槽，手指气缸位于扎带板下方，扎带放置槽下方设有捋直块，捋直块用于捋直扎带放置槽中的扎带，扎带板、夹具、扎带爪、手指气缸、捋直块分别连接对应的气缸。本实用新型采用气缸控制，对进料机构进来的螃蟹定位、捆扎固定，该机构可以代替人工，节省劳动力和成本，提高螃蟹捆扎的效率，实现捆扎的机械化。
基于模块化设计螃蟹捆扎装机机构

[实用新型]基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的进料机构-CN201720441112.X有效
发明人：李志昊;余莹;谭国芳;江鑫豪;王伟强;郑昊;王晨;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的进料机构，它包括底座及设置在底座上的储存盒、步进电机及传送带，储存盒上设有丝杆电机和推板，推板安装在丝杆电机的丝杆上，在丝杆电机作用下，推板能在储存盒上左右往复运动，储存盒出口连接下滑轨道进口，下滑轨道出口连接导向盒进口，导向盒出口连接传送带，传送带与步进电机连接，传送带上间隔设有分隔板。本实用新型通过采用上述技术得到的螃蟹捆扎包装机的进料机构，由电机配合下滑轨道、导向盒，传送带等带动螃蟹进料，减少了螃蟹进料的时间，可有效的控制螃蟹进料时的有序性，实现螃蟹捆扎的自动化操作，提高螃蟹的捆扎包装效率。
基于模块化设计螃蟹捆扎装机进料机构

[发明专利]气动眼镜装配机-CN201510405660.2有效
发明人：李志昊;江鑫豪;王伟强;李启航;刘晓曈;鲍官军;夏航 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动眼镜装配机，包括用于夹持镜框的镜框机构；用于夹持镜腿的且位于镜框机构两侧的镜腿机构，镜腿机构可移动至与镜框机构相配合的工作位置完成眼镜部件的装配；分别用于为镜框机构和镜腿机构送料的进料机构；用于完成眼镜部件装配的螺丝装配机构；以及控制上述各机构动作的控制机构；进料机构包括用于放置眼镜部件的导轨、限位棒、限位片、限位棒气缸以及限位片气缸，限位棒与限位棒气缸连接，限位片与限位片气缸连接；导轨倾斜设置在机架上，并且导轨的下端的出料口对准对应夹具的进料口；导轨上开设有限位孔，限位孔与限位棒相配合用以限制上一个眼镜部件的下落；导轨的下端的出料口位置设置有用以限制眼镜部件进料的限位片。
气动眼镜装配

[实用新型]气动眼镜装配机的镜框夹紧机构-CN201520498931.9有效
发明人：王伟强;李志昊;江鑫豪;李启航;刘晓曈;鲍官军;夏航 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动眼镜装配机的镜框夹紧机构，包括开设有放置镜框的模具的镜框夹具、用于将镜框压入镜框夹具的镜框压块、镜框夹具移动气缸、镜框挡片以及镜框挡片气缸，所述的镜框夹具移动气缸的一端固设有镜框压块；所述的镜框夹具上远离镜框压块的一侧设置有一与镜框压块配合作用的镜框挡片，所述的镜框挡片与镜框挡片气缸连接，装配时，所述的镜框挡片位于模具前端的出料口位置。本实用新型限制眼镜部件的运动路径，使眼镜顺利装夹成功防止眼镜变形的同时提高对孔精度，保证螺丝装配的成功率，降低眼镜生产过程中的次品率。
气动眼镜装配镜框夹紧机构

[实用新型]气动眼镜装配机-CN201520498961.X有效
发明人：李志昊;江鑫豪;王伟强;李启航;刘晓曈;鲍官军;夏航 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动眼镜装配机，包括用于夹持镜框的镜框机构；用于夹持镜腿的且位于镜框机构两侧的镜腿机构，镜腿机构可移动至与镜框机构相配合的工作位置完成眼镜部件的装配；分别用于为镜框机构和镜腿机构送料的进料机构；用于完成眼镜部件装配的螺丝装配机构；以及控制上述各机构动作的控制机构；进料机构包括用于放置眼镜部件的导轨、限位棒、限位片、限位棒气缸以及限位片气缸，限位棒与限位棒气缸连接，限位片与限位片气缸连接；导轨倾斜设置在机架上，并且导轨的下端的出料口对准对应夹具的进料口；导轨上开设有限位孔，限位孔与限位棒相配合用以限制上一个眼镜部件的下落；导轨的下端的出料口位置设置有用以限制眼镜部件进料的限位片。
气动眼镜装配

[实用新型]气动眼镜装配机的进料机构-CN201520500236.1有效
发明人：李启航;李志昊;王伟强;江鑫豪;刘晓曈;鲍官军;夏航 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动眼镜装配机的进料机构，包括用于放置眼镜部件的导轨、限位棒、限位片、限位棒气缸以及限位片气缸，所述的限位棒与限位棒气缸连接，所述的限位片与限位片气缸连接；所述的导轨倾斜设置在机架上，并且所述的导轨的下端的出料口对准对应夹具的进料口；所述的导轨上开设有限位孔，所述的限位孔与限位棒相配合用以限制上一个眼镜部件的下落；所述的导轨的下端的出料口位置设置有用以限制眼镜部件进料的限位片。本实用新型有效的减少了眼镜部件进料的时间，配合振动上料盘装置，可有效的控制部件进料时的有序性，正在实现装配的自动化。
气动眼镜装配进料机构

[实用新型]气动眼镜装配机的螺丝装配机构-CN201520500197.5有效
发明人： 江鑫豪;李志昊;王伟强;李启航;刘晓曈;鲍官军;夏航 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动眼镜装配机的螺丝装配机构，包括螺丝装配气缸、螺丝压块、电批、螺丝夹头以及滑块滑轨机构以及用于起缓冲作用的连接板，所述的滑块滑轨机构包括与连接板连接的第一滑块滑轨和与铝板连接的第二滑块滑轨，所述的电批安装在铝板上，所述的螺丝夹头安装在电批的下端，所述的螺丝装配气缸与螺丝压块连接且所述的电批在螺丝装配气缸的作用下可沿所述的第二滑块滑轨上下移动；所述的连接板与螺丝夹头连接，当所述的螺丝夹头与待装配的眼镜部件触接时，所述的连接板可沿所述的第一滑块滑轨向上移动。本实用新型能够快速实现眼镜铰链螺丝的装配，并且保证眼镜完好，螺丝松紧合适；该机构可以节省劳动力和成本，提高眼镜装配效率。
气动眼镜装配螺丝机构

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