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- [发明专利]一种双向多工位抽屉焊接机-CN202311115954.2在审
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丁小生;张国旗;邓涛;陈兵
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江西华士科技股份有限公司
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2023-08-31
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2023-10-24
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B23K31/02
- 本发明涉及一种双向多工位抽屉焊接机，属于抽屉焊接设备领域，包括机架，机架上设置有输送线，输送线上设置有两支撑平台，两支撑平台分别位于输送线的两端；机架上沿着输送线依次设置有左焊接机构、中部焊接机构和右焊接机构；左焊接机构、右焊接机构和中部焊接机构分别包括左安装臂、右安装臂和中部安装臂，左安装臂和右安装臂的下端分别朝左、朝右延伸设置，形成左、右延伸段，左、右延伸段的端部均设置有焊接方向朝下的焊接头，中部安装臂包括前安装臂和后安装臂，前安装臂和后安装臂的下端分别朝前、朝后延伸设置，形成前延伸段和后延伸段，前、后延伸段的端部分别设置有焊接方向朝前、朝后的焊接头。本发明可降低金属抽屉焊接机的制造成本。
- 一种双向多工位抽屉焊接
- [发明专利]水槽自动焊接专科机-CN202011565744.X有效
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丁小生
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江西华士科技股份有限公司
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2020-12-25
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2023-06-09
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B23K11/06
- 本发明属于焊接加工设备技术领域，尤其涉及一种水槽自动焊接专科机，包括：焊接装置，焊接装置上设置有用于对水槽进行焊接的滚轮焊接机构；焊接放料装置，焊接放料装置上设置有用于放置水槽的放料盘；进料装置，进料装置包括进料机架、进料传送带和第一移动机构；出料装置，出料装置包括出料机架、出料传送带和第二移动机构；控制柜，用于与焊接装置、焊接放料装置、进料装置和出料装置之间电连接，控制焊接装置、焊接放料装置、进料装置和出料装置之间的协调工作。通过上述的装置设置，实现水槽自动焊接专科机实现完全自动化的对水槽进行进料、滚焊和出料的步骤，提高水槽焊接的生产效率。
- 水槽自动焊接专科
- [发明专利]一种网罩自动进料焊接一体机-CN202210995859.5在审
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丁小生
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江西华士科技股份有限公司
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2022-08-18
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2023-04-04
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B23K11/02
- 本发明属于焊接技术领域，尤其涉及网罩自动进料焊接一体机包括：机台；铁丝输送切断机构，包括有支撑座、输送机构和切断机构，支撑座设置在机台上，输送机构和切断机构依次地设置在支撑座上，旋转机构，设置在铁丝输送切断机构的一侧，包括旋转座、旋转轴和旋转驱动件，旋转座设置在机台上，旋转轴转动地穿过旋转座，旋转驱动件连接旋转轴；电阻焊接机构，包括下压机构、上电极、下电极和电阻焊主机，下压机构设置在支撑座的一侧，上电极设置在下压机构的底端，下电极设置在旋转轴的顶端，下电极上设置有定位部，上电极和下电极连接电阻焊主机。因此相比现有技术先将金属切断，再将金属丝排列的效率更高。
- 一种网罩自动进料焊接一体机
- [发明专利]一种金属管套卷圆焊接装置-CN202210993395.4在审
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丁小生
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江西华士科技股份有限公司
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2022-08-18
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2022-12-13
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B23P23/00
- 本发明属于焊接技术领域，尤其涉及金属管套卷圆焊接装置，包括：机台、钢带输送剪断机构、夹持旋转机构和焊接机构，钢带输送剪断机构设置在机台上，用于钢带定长输送和切断；机台上设置有安装座；夹持旋转机构包括旋转轴、旋转驱动件、夹持件和夹持驱动件；旋转轴转动连接在安装座上，旋转驱动件连接旋转轴；旋转轴设置有安装槽，夹持件设置在安装槽内，夹持驱动件连接夹持件；焊接机构包括下电极、平移机构、升降机构、上电极和电阻焊主机；下电极设置在安装槽内、与夹持件形成夹槽；平移机构设置在安装座的上端，升降机构设置在移动座一端，上电极设于升降机构的底端，且位于下电极的顶端，上电极和下电极电连接电阻焊主机。
- 一种金属管套卷圆焊接装置
- [发明专利]一种二维弯框折弯切断焊接机-CN202210995089.4在审
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丁小生
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江西华士科技股份有限公司
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2022-08-18
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2022-10-25
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B21F1/00
- 本发明属于焊接技术领域，尤其涉及二维弯框折弯切断焊接机，包括机台、铁线输送机构、弯折机构、切断机构和焊接机构；铁线输送机构和弯折机构依次地设置在机台上，弯折机构具有折弯固定部和折弯移动部，折弯移动部移动与折弯固定部挤压铁丝，使铁丝弯折；切断机构设置在铁线输送机构与弯折机构之间，用于切断铁线输送机构输送的铁丝；焊接机构包括安装座、对焊机构和两夹持机构；安装座设置在机台上，对焊机构设置在安装座上，对焊机构包括有焊接端，设置在切断机构的顶端，两夹持机构相对地设置在对焊机构的两侧，用于夹持铁丝切断后的两端至对焊机构的焊接端对焊。本二维弯框折弯切断焊接机能实现连续加工，可以提高效率。
- 一种二维折弯切断焊接
- [发明专利]拖把骨架自动焊接成型机-CN202211000804.2在审
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丁小生;张国旗;邓涛
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江西华士科技股份有限公司
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2022-08-19
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2022-10-21
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B23P23/00
- 本发明涉及一种拖把骨架自动焊接成型机，属于加工设备领域，其包括依次设置的框架弯折机构和整体焊接机构；框架弯折机构包括第一机架，第一机架上设置有弯折机头；整体焊接机构包括第二机架，第二机架上可转动地设置有呈圆形的安装盘，安装盘的上方依次形成有多个操作工位，依次为第一工位、第二工位...第八工位，操作工位环绕安装盘的旋转中心均匀设置，安装盘的表面对应操作工位设置有固定治具，第二机架上对应第二工位、第三工位...第七工位依次设置有若干操作装置；框架弯折机构还包括设置于第一机架上的移送装置，移送装置对接弯折机头和位于第一工位处的固定治具设置。本发明可有效提高拖把骨架的加工效率。
- 拖把骨架自动焊接成型
- [发明专利]一种螺母自动送料焊接机-CN202110371185.7在审
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丁小生
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江西华士科技股份有限公司
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2021-04-07
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2021-06-25
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B23K37/00
- 本发明公开了一种螺母自动送料焊接机，包括点焊机、机架、外护罩、供料装置、送料装置和电源控制系统；所述供料装置包括料斗、振动盘，用于给点焊机供料，所述送料装置包括输送管、送料座、压送气缸、压料杆、定位筒、定位调节装置和电磁铁，输送管内充入压缩空气推送螺母，电磁铁通电后使压料杆前端带有电磁吸住螺母，压料杆伸出方向与点焊机电极导向销位置相对应，用于将螺母输送至电极导向销上。本发明通过电源控制系统、送料装置与供料装置的配合作用下，能够自动、精准地将螺母送至点焊机的点焊位置，送料速度快，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗；送料的精度更高，效率更高，满足了现代化高速生产的需求。
- 一种螺母自动焊接
- [发明专利]一种消防管道自动切割焊接移动工作站-CN202110371433.8在审
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丁小生
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江西华士科技股份有限公司
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2021-04-07
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2021-06-25
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B23P23/04
- 本发明公开了一种消防管道自动切割焊接移动工作站，包括主机控制系统、轨道移动机构、四轴数控切割机、六轴机器人焊接机、轨道滑动机构、工件旋转变位夹具，轨道移动机构和轨道滑动机构平行设置于地面上，工件旋转变位夹具设于轨道滑动机构上，用于夹持主管材并带动主管材旋转，四轴数控切割机设于轨道移动机构上，与轨道移动机构形成可直线移动连接，用于自动对主管材进行数控切割工作，六轴机器人焊接机设于轨道移动机构上四轴数控切割机的右侧，与轨道移动机构形成可直线移动连接。本发明实现了于同一工作站同时自动加工切割和焊接工序，自动化程度高，工作效率提高了两倍以上，同时提高了切割精度与焊接精度，提高了产品加工质量，降低生产成本。
- 一种消防管道自动切割焊接移动工作站
- [发明专利]一种油桶自动缝焊机-CN201910330788.5有效
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丁小生
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江西华士科技股份有限公司
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2019-04-23
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2021-06-08
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B23K11/06
- 本发明涉及油桶加工领域领域，具体涉及一种油桶自动缝焊机，包括底座、用于固定油桶的定位治具、用于驱动定位治具相对底座运动的驱动机构、以及用于对油桶进行焊接的焊机，焊机包括连接底座端部的焊机架，焊机架上设有朝向定位治具方向延伸的上支臂和下支臂，上支臂的自由端连接有上电极组件，下电极组件包括下电极，通过设置上、下电极，还设置有能够定位油桶的定位治具和驱动定位治具移动的驱动机构，从而能够使上、下电极对油桶的对接缝进行连续焊接，焊接自动化程度高，焊接效率高，且油桶以及上、下电极的位置关系稳定，焊接速率均匀，所以焊接性能优异。
- 一种油桶自动缝焊机
- [发明专利]一种六轴机器人-CN201810103773.0有效
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丁小生
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江西华士科技股份有限公司
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2018-02-01
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2021-05-11
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B25J9/04
- 本发明提出一种六轴机器人，包括第一关节结构、第二关节结构、第三关节结构、第四关节结构、第五关节结构和第六关节结构，所述六轴机器人运行时每个关节结构能够绕一个轴线方向进行转动，六个关节结构可在六个轴线方向进行独立转动，使得机器人操控终端能够到达任何角度和位置，实现工业应用中的无死角工作，且同时采用六个伺服电机作为驱动源，并引入多个减速机，使机器人的操作动作更加平稳可控，而且可通过设定各减速机的减速比例、设定各伺服电机的工作程序，可以达到对机器人的精准控制。同时本发明设置多个轴承座及其对应的轴承结构，实现了机器人各关节的无阻尼传动和稳定动力传递，使得机器人具有良好运行稳定性和工作连续性。
- 一种机器人
- [发明专利]不锈钢带全自动进料搭接焊接机-CN202011519144.X在审
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丁小生
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江西华士科技股份有限公司
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2020-12-21
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2021-04-23
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B23P23/00
- 本发明属于焊接机技术领域，尤其涉及一种不锈钢带全自动进料搭接焊接机，包括存料装置、送料裁剪装置、搭接装置、移载装置和焊接装置；所述存料装置用于存放不锈钢带料卷，所述送料裁剪装置安装于所述存料装置的侧方并用于对不锈钢带进行输送和裁剪；所述搭接装置安装于所述送料裁剪装置的侧方并用于对不锈钢带进行搭接；所述移载装置安装于所述搭接装置的侧方并用于移载搭接后的不锈钢带；所述焊接装置安装于所述移载装置的侧方并用于对移载装置上的不锈钢带进行焊接，通过送料裁剪装置、搭接装置、移载装置和焊接装置自动完成将不锈钢带加工成不锈钢护圈，无需人工手动操作，提高了生产效率，降低人工成本。
- 不锈钢全自动进料焊接
- [实用新型]机器人第七轴行走设备-CN201922499624.3有效
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丁小生
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江西华士科技股份有限公司
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2019-12-31
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2020-11-03
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B25J9/00
- 本实用新型属于工业机械技术领域，尤其涉及一种机器人第七轴行走设备，包括：七轴机器人装置、急停连锁装置和控制中心；其中，七轴机器人装置，包括地轨和与地轨滑动连接的六轴机器人机构，六轴机器人机构包括电控箱，电控箱固定安装于六轴机器人机构的边缘；其中，急停连锁装置，包括用于感应六轴机器人运行过程中是否出现故障和发生碰撞的感应器，以及与感应器之间电连接，感应器安装于六轴机器人机构上；其中，控制中心，与六轴机器人机构之间电连接。通过上述设备，实现当机器人第七轴行走设备在各工位之间运行操作时，通过控制中心实现多工位无序操作，由于急停连锁装置的设置，使设备在出现意外状况时能够发出警报及时进行停止排查。
- 机器人第七行走设备
- [实用新型]充气柜焊接设备-CN201922486013.5有效
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丁小生
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江西华士科技股份有限公司
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2019-12-31
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2020-09-15
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B23K37/047
- 本实用新型属于充气柜技术领域，尤其涉及一种充气柜焊接设备，包括第一焊接装置，第一焊接装置包括第一机架、翻转框架、安装架、六轴机器人、调节组件和夹紧气缸，翻转框架与第一机架的侧壁转动连接，安装架与翻转框架的表面滑动连接，夹紧气缸用于将焊接件夹紧，调节组件包括驱动电机，驱动电机用于驱动安装架在翻转框架的表面滑动，六轴机器人用于对位于安装架上的焊接件进行焊接；焊接时，由夹紧气缸对充气柜的侧板和前罩板进行夹紧，并由六轴机器人进行焊接，翻转框架可调节焊接角度，当焊接件完成夹紧后可通过安装架和翻转框架之间的滑动而实现定位，驱动电机可在PLC的控制下驱动安装架滑动进行定位，以提高焊接精度。
- 充气焊接设备
- [实用新型]悬挂式机器人及组装线-CN201922486456.4有效
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丁小生
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江西华士科技股份有限公司
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2019-12-31
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2020-09-15
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B23K37/02
- 本实用新型属于工业设备技术领域，尤其涉及一种悬挂式机器人及组装线，悬挂式机器人包括支架、安装座、连接座、驱动电机、第一摆动机构、第二摆动机构、旋转机构和焊接机构；所述安装座的顶部与所述支架的顶部连接，所述连接座与所述安装座的底部转动连接，所述驱动电机安装于所述连接座上并用于驱动连接座转动，所述第一摆动机构的输入端与所述连接座转动连接，所述第二摆动机构的输入端与所述第一摆动机构的输出端转动连接，所述旋转机构的输入端与所述第二摆动机构的输出端转动连接，所述焊接机构安装于所述旋转机构的输出端；这样，焊接机构可以实现多自由度的摆动和转动，应用于工业机器人时，能够提高工业机器人的加工范围。
- 悬挂机器人组装
- [实用新型]一种电阻焊快速分流焊接装置-CN201920128341.5有效
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丁小生
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江西华士科技股份有限公司
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2019-01-24
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2020-04-17
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B23K11/00
- 一种电阻焊快速分流焊接装置,包括送料架、设置在送料架两侧的机架和设置在两机架之间的横梁和下支架；还包括至少一组上电极组和与上电极组对应的接电组以及下电极组；上电极组设置在横梁上，该上电极组件包括多个间隔并列设置的上电极装置；上驱动机构用于驱动上电极压紧加工产品在下电极组上；接电组安装于机架靠近上电极组的一侧，该接电组包括与机架连接的上接电板和安装于上接电板上的多个间隔并列设置的接电器；上接电板用于连接电源为接电器提供电力。本实用新型采用了多个上电极同时下压下电极接触，对上电极依次接电实现对焊接点进行焊接的方式，节省多个上电极逐个上下驱动的时间，提升了加工效率。
- 一种电阻快速分流焊接装置
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