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[发明专利]一种风电维护吊篮-CN202310768873.6在审
发明人：张忠明;严文俊;殷亚洲;彭洪;杨锦虎 -专利权人： 江苏风洋风电技术工程有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及风电维护设备技术领域，具体涉及一种风电维护吊篮，包括：支撑结构，所述支撑结构包括多段首尾相连的支撑架，相邻的两个支撑架的交点处设有环抱组件，所述环抱组件用于与塔筒抵接；驱动机构，设于所述支撑结构上，且所述驱动机构与所述环抱组件连接，所述驱动机构用于驱动所述环抱组件相对所述支撑结构做伸缩运动，以带动所述环抱组件与所述塔筒接触或分离；束紧机构，连接所述环抱组件和塔筒；提升机构，具有多个，分别设于所述支撑架上；该风电维护吊篮可以稳定的固定在塔筒上，保证了与塔筒的稳定连接，操作人员在进行塔筒和风叶的维修时，避免出现摇晃的情况，增加了系统稳定和安全性、提高了工作效率、保证了施工质量。
一种维护吊篮

[实用新型]风电塔架爬升机器人-CN201922377899.X有效
发明人：查军;杨锦虎;彭洪;张忠明;严文俊 -专利权人： 江苏风洋风电技术工程有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电塔架爬升机器人，在爬升电动推杆的两端分别铰连有上圈架和下圈架；在上圈架上至少铰支有三根摆动支腿，该摆动支腿的一端铰连于上圈架上，摆动支腿的另一端铰连有支腿，该支脚和/或铰连该支脚的摆动支腿一端与支腿电动推杆的一端相铰连，该支腿电动推杆的另一端与上圈架相铰连；在下圈架上也至少铰支有三根摆动支腿，该摆动支腿的一端铰连于下圈架上，摆动支腿的另一端也铰连有支腿，该支脚和/或铰连该支脚的摆动支腿一端与支腿电动推杆的一端相铰连，该支腿电动推杆的另一端与下圈架相铰连。上圈架和下圈架的中心位置均设有圆形通孔。该爬升机器人不仅能在塔架筒壁上进行爬升，而且结构简单、运行可靠平稳。
风电塔架爬升机器人

[实用新型]风电塔筒移动维护车-CN201920394785.3有效
发明人：彭洪;张忠明;严文俊;杨锦虎;崔益祥 -专利权人： 江苏风洋风电技术工程有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电塔筒移动维护车，所述维护移动车包括周向移动架，周向移动架上转动支承有周向滚轮轴，周向滚轮轴上固定安装有周向滚轮，周向驱动装置与周向滚轮轴相互传动连接；在周向移动架上滑动支承有径向移动架，径向移动架上安装有径向驱动齿条，在周向移动架上安装有径向驱动装置，该径向驱动装置输出轴上的输出齿轮与径向驱动齿条相啮合；在径向移动架上固定连接有竖向移动架。所述周向滚轮轴有两根，每根周向滚轮轴上固定安装有两个周向滚轮。该风电塔筒移动维护车，不仅结构合理、便于施工操作，而且能够对风电塔筒外壁进行多维检修、维护和涂装等移动作业。
风电塔筒移动维护

[实用新型]风电塔架风叶维护一体机-CN201921417297.6有效
发明人：彭洪;张侃楞;张忠明;严文俊;崔益祥;张玉涛 -专利权人： 江苏风洋风电技术工程有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电塔架风叶维护一体机，包括塔筒上抱圈和塔筒下抱圈，所述塔筒上抱圈和塔筒下抱圈分别包括有数量相等的上抱筒板和下抱筒板，在上抱筒板或下抱筒板上安装有托承横杆，所述位置相对应的上抱筒板和下抱筒板之间支承有电动推杆；所述托承横杆上固定安装有悬桥支架，该悬桥支架上滑动支承有维护悬桥，悬桥驱动电机通过悬桥驱动机构驱动维护悬桥。所述悬桥支架上滑动支承有两相互平行的维护悬桥。所述托承横杆上固定安装有爬升台架，所述悬桥支架固定安装于爬升台架上。所述维护悬桥通过移动滑轨滑动支承于悬桥支架上；所述悬桥驱动机构为丝杠螺母副。该维护一体机，爬升顺畅，既可以对塔身进行维护，也可以对风叶进行维护保养。
风电塔架风叶维护一体机

[实用新型]风电叶片维护悬桥-CN201921417295.7有效
发明人：彭洪;张侃楞;张忠明;严文俊;崔益祥;张玉涛 -专利权人： 江苏风洋风电技术工程有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电叶片维护悬桥，包括悬桥支架，所述悬桥支架上通过移动滑轨滑动支承有维护悬桥，该移动滑轨包括有上移动滑轨和下移动滑轨，上移动滑轨和下移动滑轨相距地安装于悬桥支架上，所述维护悬桥通过上移动滑轨和下移动滑轨滑动支承于悬桥支架上；悬桥驱动电机通过悬桥驱动机构驱动维护悬桥，该悬桥驱动机构的丝杠螺母副包括驱动丝杠和驱动螺母，该驱动丝杠通过丝杠支座转动支承于悬桥支架，所述驱动螺母固定连接于维护悬桥上，与驱动丝杆传动连接的悬桥驱动电机安装于悬桥支架上。悬桥支架上滑动支承有两相互平行的维护悬桥。该维护悬桥不仅实现了通过站立的方式对风电叶片进行维护作业，而且操作安全舒适、施工效率高。
叶片维护

[实用新型]风电塔筒爬升抱筒结构-CN201920394832.4有效
发明人：彭洪;张忠明;严文俊;杨锦虎;崔益祥 -专利权人： 江苏风洋风电技术工程有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电塔筒爬升抱筒结构，所述爬升抱筒结构包括上抱筒板和下抱筒板，在上抱筒板和下抱筒板之间支承有爬升驱动装置；上抱筒板上安装有上卷扬机和钢索导引器，在上抱筒板上还安装有上撑离器；下抱筒板上安装有下卷扬机和下钢索导引器，在下抱筒板上还安装有下撑离器；在上抱筒板和下抱筒板上安装有托承撑架。所述上抱筒板由若干上抱筒板单元相互铰连而成，所述下抱筒板由若干下抱筒板单元相互铰连而成。所述上抱筒板的内侧安装有上衬板，所述下抱筒板的内侧安装有下衬板。该风电塔筒爬升抱筒结构结构合理，能实现沿塔筒外壁爬升，特别适用于风电塔筒外壁的维护保养设备中。
风电塔筒爬升结构

[发明专利]风电塔架爬升机器人-CN201911366098.1在审
发明人：查军;杨锦虎;彭洪;张忠明;严文俊 -专利权人： 江苏风洋风电技术工程有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电塔架爬升机器人，在爬升电动推杆的两端分别铰连有上圈架和下圈架；在上圈架上至少铰支有三根摆动支腿，该摆动支腿的一端铰连于上圈架上，摆动支腿的另一端铰连有支腿，该支脚和/或铰连该支脚的摆动支腿一端与支腿电动推杆的一端相铰连，该支腿电动推杆的另一端与上圈架相铰连；在下圈架上也至少铰支有三根摆动支腿，该摆动支腿的一端铰连于下圈架上，摆动支腿的另一端也铰连有支腿，该支脚和/或铰连该支脚的摆动支腿一端与支腿电动推杆的一端相铰连，该支腿电动推杆的另一端与下圈架相铰连。上圈架和下圈架的中心位置均设有圆形通孔。该爬升机器人不仅能在塔架筒壁上进行爬升，而且结构简单、运行可靠平稳。
风电塔架爬升机器人

[实用新型]风电塔筒维护机器人-CN201920394833.9有效
发明人：彭洪;张忠明;严文俊;杨锦虎;崔益祥 -专利权人： 江苏风洋风电技术工程有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电塔筒维护机器人，该爬升机器人的塔筒上抱圈和塔筒下抱圈分别包括有数量相等的上抱筒板和下抱筒板；在抱筒板上安装有卷扬机，卷扬机的钢索缠绕于抱筒板的外侧；在上抱筒板和下抱筒板之间支承有爬升驱动装置，在上抱筒板和下抱筒板上安装有托承撑架，该托承撑架的托承横杆安装有维护台架；维护台架的台架上框架上移动支承有维护移动车，维护移动车的周向移动架上转动支承有周向滚轮，在周向移动架上滑动支承有径向移动架，在径向移动架上固定连接有竖向移动架，竖向移动架上滑动支承有竖向滑板；该周向、径向和竖向驱动装置均与机器人控制器相电连接。该风电塔维护爬升机器人，作业舒适安全、施工效率高，便于操作使用。
抱筒卷扬机爬升机器人滑动支承径向移动驱动装置竖向移动周向移动维护台移动车抱圈撑架塔筒支承机器人控制器本实用新型维护机器人风电塔筒施工效率竖向滑板数量相等转动支承钢索爬升电连接风电塔上框架上移动横杆维护滚轮竖向台架缠绕安全

[实用新型]风电塔筒维护爬升机-CN201920394831.X有效
发明人：彭洪;张忠明;严文俊;杨锦虎;崔益祥 -专利权人： 江苏风洋风电技术工程有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电塔筒维护爬升机，包括塔筒上抱圈和塔筒下抱圈，该塔筒上抱圈和塔筒下抱圈分别包括有数量相等的上抱筒板和下抱筒板；在塔筒上抱圈的任一上抱筒板上安装有上卷扬机，该上卷扬机的钢索缠绕于各上抱筒板的外侧，在塔筒下抱圈的任一下抱筒板上安装有下卷扬机，该下卷扬机的钢索缠绕于各下抱筒板的外侧；在位置相互对应的上抱筒板和下抱筒板之间支承有爬升驱动装置；在上抱筒板和/或下抱筒板上安装有托承撑架；该托承撑架上安装有维护台架。该风电塔筒维护爬升机，不仅作业舒适安全、施工效率高，而且结构合理、操作方便，特别适用于大型海上风电塔筒外壁的维护保养。
抱筒抱圈塔筒卷扬机风电塔筒钢索爬升机撑架缠绕本实用新型海上风电驱动装置施工效率数量相等塔筒外壁维护保养爬升维护台支承维护安全

[发明专利]风电塔筒维护机器人-CN201910235480.2在审
发明人：彭洪;张忠明;严文俊;杨锦虎;崔益祥 -专利权人： 江苏风洋风电技术工程有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电塔筒维护机器人，该爬升机器人的塔筒上抱圈和塔筒下抱圈分别包括有数量相等的上抱筒板和下抱筒板；在抱筒板上安装有卷扬机，卷扬机的钢索缠绕于抱筒板的外侧；在上抱筒板和下抱筒板之间支承有爬升驱动装置，在上抱筒板和下抱筒板上安装有托承撑架，该托承撑架的托承横杆安装有维护台架；维护台架的台架上框架上移动支承有维护移动车，维护移动车的周向移动架上转动支承有周向滚轮，在周向移动架上滑动支承有径向移动架，在径向移动架上固定连接有竖向移动架，竖向移动架上滑动支承有竖向滑板；该周向、径向和竖向驱动装置均与机器人控制器相电连接。该风电塔维护爬升机器人，作业舒适安全、施工效率高，便于操作使用。
抱筒卷扬机爬升机器人风电塔筒滑动支承径向移动驱动装置竖向移动周向移动维护台移动车抱圈撑架塔筒支承机器人控制器维护机器人人本发明施工效率竖向滑板数量相等维护机器转动支承钢索爬升电连接风电塔上框架上移动横杆维护滚轮竖向台架缠绕安全

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