专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种无人机远距离传输装置-CN202223358744.X有效
  • 张波 - 江苏锦添人工智能科技有限公司
  • 2022-12-14 - 2023-05-30 - B64U20/87
  • 本实用新型涉及一种无人机远距离传输装置,包括安装座、传输装置本体以及固定在传输装置本体外部的安装框,所述安装框靠近安装座的一侧固定有插条,所述安装座的内部开设有与插条相适配的插槽,所述插条与插槽插接连接,所述安装座上设有对传输装置本体固定的安装机构;所述安装机构包括设置在安装座外部的马达。该无人机远距离传输装置,通过插条与插槽进行连接,将传输装置进行初步固定,接着启动马达带动第一丝杠和第二丝杠旋转,同时两个第一移动块带动两个第一夹板相离,两个第二移动块带动两个第二夹板靠近,限位条与限位槽进行连接,卡块与卡槽进行连接,从而对传输装置本体进行固定,从而达到安装稳定,便于拆装等优点。
  • 一种无人机远距离传输装置
  • [实用新型]一种无人机自动巡线结构-CN202223356113.4有效
  • 张波 - 江苏锦添人工智能科技有限公司
  • 2022-12-14 - 2023-05-30 - B64U10/13
  • 本实用新型涉及一种无人机自动巡线结构,包括无人机主体,所述无人机主体的顶部固定安装有信号发射器,所述无人机主体的底部固定连接有防护壳,所述防护壳的内部固定安装有定位器,所述防护壳的底部转动连接有安装壳,所述安装壳的内部固定安装有巡线摄像机,所述无人机主体的底部固定连接有缓冲块,所述缓冲块的底部固定连接有缓冲杆,所述缓冲杆远离缓冲块的一端固定连接有活塞,所述缓冲杆的外部套接有缓冲底座。该无人机自动巡线结构,通过巡线摄像机与信号发射器配合对巡线的图像输至远程终端互联网,无需工作人员亲自到达现场,降低巡线成本,降低巡线人员劳动强度,通过活塞、空腔和缓冲弹簧配合在降落时进行缓冲。
  • 一种无人机自动结构
  • [实用新型]一种防水型无人机-CN202223357599.3有效
  • 张波 - 江苏锦添人工智能科技有限公司
  • 2022-12-14 - 2023-05-30 - B64U20/70
  • 本实用新型涉及无人机技术领域,且公开了一种防水型无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的上表面设置有防水结构,所述无人机本体的左右两侧设置有缓冲结构,所述防水结构包括固定连接于无人机本体上表面的两个螺纹块,两个所述螺纹块的上表面均开设有螺纹槽,两个所述螺纹槽的内侧均螺纹连接有螺纹轴,两个所述螺纹轴的顶端均固定连接有连接块,两个所述连接块的相背一侧均螺纹连接有固定栓,两个所述固定栓的相对一端均螺纹连接有插板。该防水型无人机,通过防水结构避免外界水如雨水落入无人机的机壳内部,进而避免水损害无人机的电子元件,通过缓冲结构缓冲无人机降落或是迫降时与地面之间的冲击力。
  • 一种防水无人机
  • [实用新型]一种积木机器人驱动连接模块-CN202222733368.1有效
  • 张波 - 江苏锦添人工智能科技有限公司
  • 2022-10-18 - 2023-03-28 - A63H33/08
  • 本实用新型涉及积木机器人技术领域,具体涉及一种积木机器人驱动连接模块,旨要解决的技术问题在于克服现有技术中拼接不便且关节不灵活的缺陷,主要是通过以下技术方案得以实现的:一种积木机器人驱动连接模块,包括:驱动积木块、连接积木件和拓展积木块,驱动积木块包括驱动外壳、电机和变速件,驱动外壳其他外表面还设有插接件;连接积木件设置有多个,连接积木件包括运动连接件和关节连接件,运动连接件与驱动孔配合设置,所述关节连接件与插接件配合设置;拓展积木块与插接件配合连接,拓展积木块内设有多个功能组件,不同类型的连接积木件,解决现有积木机器人动力模块不方便拼接的问题,提升了积木式机器人的灵活性。
  • 一种积木机器人驱动连接模块
  • [实用新型]一种积木机器人的红外传感器模块-CN202221992379.5有效
  • 张波;俞鑫 - 江苏锦添人工智能科技有限公司
  • 2022-07-29 - 2023-02-21 - A63H33/08
  • 本实用新型涉及积木机器人技术领域,具体涉及一种积木机器人的红外传感器模块,旨要解决的技术问题在于克服现有技术中使用麻烦不能灵活拼接的的缺陷,主要是通过以下技术方案得以实现的:一种积木机器人的红外传感器模块,包括:主控积木模块、红外传感器本体和遥控装置,主控积木模块包括输入输出单元、数据总控单元、模数转换单元、拼接结构体和通信模块;红外传感器本体包括固定槽、红外发射体、红外接收体、隔板和安装卡扣;遥控装置与通信模块远程通信连接,遥控装置上还设有控制按钮,红外传感器本体结构简单且与主控积木模块拼接便捷,能够在积木式机器人任意位置与其组装,同时能够在面对相似外部环境时直接调用数据,受光照影响小。
  • 一种积木机器人红外传感器模块
  • [实用新型]一种积木机器人交互控制组合体-CN202221999900.8有效
  • 俞鑫;张波 - 江苏锦添人工智能科技有限公司
  • 2022-07-29 - 2023-02-21 - A63H33/04
  • 本实用新型涉及积木机器人技术领域,具体涉及一种积木机器人交互控制组合体,旨要解决的技术问题在于克服现有技术中搭建和控制局限性的缺陷,主要是通过以下技术方案得以实现的:一种积木机器人交互控制组合体,包括:包括若干个呈中空设置可拆装的积木组件,积木组件包括连接积木块、移动积木块和控制积木块,连接积木块包括卡接积木块、铰接积木块和磁性积木块;移动积木块包括滑移积木块和转动积木块;控制积木块内包括主控制器、存储单元、输入输出单元、传感器接口和通信接口,通过不同类别的积木块进行搭建组装,同时可以直接操作的控制积木块进行预定程序的设置或者根据主控制器和传感器进行周围状态信息分析,实时实现控制。
  • 一种积木机器人交互控制组合体
  • [实用新型]一种带陀螺仪的积木式机器人-CN202222733366.2有效
  • 张波 - 江苏锦添人工智能科技有限公司
  • 2022-10-18 - 2023-02-21 - A63H33/08
  • 本实用新型涉及积木式机器人技术领域,具体涉及一种带陀螺仪的积木式机器人,旨要解决的技术问题在于克服现有技术中寻迹精度差且易偏航的缺陷,主要是通过以下技术方案得以实现的:一种带陀螺仪的积木式机器人,包括:积木组件、连接件和陀螺仪装置,积木组件包括核心模块和多个功能模块,某个功能模块内设有陀螺仪装置,功能模块内还设有多个传感器设备;连接件嵌设在积木组件外,连接件包括连接公扣和连接母扣;陀螺仪装置与核心模块通信连接且还连接有信号发生器,加固装置与陀螺仪装置连接,积木组件内加装陀螺仪装置,配合其他传感器设备提升机器人的寻迹精度,从而减少偏航的可能性;积木组件模块化程度高,可替换性强。
  • 一种陀螺仪积木机器人
  • [实用新型]一种积木机器人行走部-CN202121721443.1有效
  • 张波;俞鑫 - 江苏锦添人工智能科技有限公司
  • 2021-07-27 - 2022-03-18 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种积木机器人行走部,旨要解决的技术问题在于克服现有技术中行走部结构局限性大的缺陷,主要是通过以下技术方案得以实现的:一种积木机器人行走部,包括外壳体,还包括:连接部、摆动组件和脚部,连接部设在外壳体上,连接部包括球头连接件和连接转盘;摆动组件设在外壳体内,摆动组件包括齿轮组、驱动件、摆动杆和连接杆,驱动件驱动齿轮组转动后带动摆动杆和连接杆运动,齿轮组定位转动安装在外壳体内,连接杆与脚部活动连接;脚部还设有减震组件,脚部与摆动组件连接处还设有加固件,连接部、摆动组件和脚部的配合,解决了现有机器人行走部动作生硬机械的问题。
  • 一种积木机器人行走
  • [实用新型]一种积木机器人编程控制模块-CN202121966978.5有效
  • 秦燕;张波 - 江苏锦添人工智能科技有限公司
  • 2021-08-20 - 2022-02-22 - B25J9/16
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种积木机器人编程控制模块,旨要解决的技术问题在于克服现有技术中机器人定位反馈的缺陷,主要是通过以下技术方案得以实现的:一种积木机器人编程控制模块,包括:中控模块、信号发射模块、信息接收模块和驱动模块,中控模块包括中央处理单元和存储单元;信号发射模块包括环境监测模块、外部监测模块和信息融合模块,信息融合模块接收并融合环境监测模块和外部监测模块信号;信息接收模块与中控模块信号连接;驱动模块安装在机器人本体上且与中控模块信号连接,外部监测模块设有多个从而能够全方位的监测外部信息,保证机器人本体定位准确性,并且提升机器人本体的响应速度。
  • 一种积木机器人编程控制模块
  • [实用新型]一种机载镜头自清洁的无人机-CN202121975698.0有效
  • 张波;俞鑫 - 江苏锦添人工智能科技有限公司
  • 2021-08-20 - 2022-02-11 - B64C27/08
  • 本实用新型提供了一种机载镜头自清洁的无人机,涉及无人机技术领域,包括机体、安装在机体上的若干机臂、设置于机臂远离机体一端的旋翼组件以及设置于机体下端的支撑脚;机体下端面设有位于支撑脚之间的安装座,安装座上安装有相机且相机端部设有矩形镜头,安装座上设有用于清洁镜头的清洁装置;清洁装置包括一端定位转动安装在安装座上的清洁杆,清洁杆的转动轴线垂直于镜头且位于镜头一角侧,清洁杆连接有驱动其转动且设置在安装座上的伺服电机,清洁杆的长度大于镜头对角线长度。本实用新型使用时,利用伺服电机驱动清洁杆转动,对相机的镜头进行清洁,保证相机航拍画面的质量,且其结构简单,有效降低无人机的负载。
  • 一种机载镜头清洁无人机
  • [实用新型]一种模块化编程机器人-CN202121453426.4有效
  • 张波;俞鑫 - 江苏锦添人工智能科技有限公司
  • 2021-06-29 - 2022-02-11 - G09B25/02
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种模块化编程机器人,旨要解决的技术问题在于克服现有技术中积木构建参与度不高且编程思想抽象的缺陷,主要是通过以下技术方案得以实现的:一种模块化编程机器人,包括多种类型拼接的多个积木块,还包括:控制系统、输出类积木、传感类积木、电源积木和遥控/编程积木,控制系统包括数据连接的中央处理器和无线传输模块,控制系统还连接显示部;输出类积木包括马达输出、光输出和声音输出,传感类积木包括红外感应模块、声音感应模块和光线感应模块;电源积木为其他积木块供电;遥控/编程积木包括遥控装置和编程模块,本实用新型增加有效直接肢体互动体验,提升了使用者对机器人系统及机械动作理解。
  • 一种模块化编程机器人
  • [实用新型]一种太阳能增程无人机-CN202121976277.X有效
  • 俞鑫;张波 - 江苏锦添人工智能科技有限公司
  • 2021-08-20 - 2022-01-07 - G05D1/10
  • 本实用新型提供了一种太阳能增程无人机,涉及无人机技术领域,包括控制模块、接收模块、无线通讯模块、驱动模块、导航模块、摄像模块以及电源模块,驱动模块、导航模块、摄像模块通过无线通讯模块与控制模块连接,导航模块、摄像模块、电源模块通过无线通讯模块与接收模块连接;电源模块包括依次连接的充电模块、蓄电模块以及供电模块,供电模块与无线通讯模块、驱动模块、导航模块以及摄像模块连接为其供电;充电模块包括光伏发电模块和风力发电模块,光伏发电模块和风力发电模块分别与蓄电模块连接,且其和蓄电模块之间均设有稳压模块。本实用新型能够在飞行过程中自充电,增加飞行航程,在无人机电量不足时提供返程电量,保证无人机顺利返航。
  • 一种太阳能无人机
  • [实用新型]一种积木机器人地脚支撑结构-CN202121721420.0有效
  • 张波;秦燕 - 江苏锦添人工智能科技有限公司
  • 2021-07-27 - 2022-01-07 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种积木机器人地脚支撑结构,旨要解决的技术问题在于克服现有技术中积木机器人抗冲击能力差的缺陷,主要是通过以下技术方案得以实现的:一种积木机器人地脚支撑结构,包括:机器人本体、连接件和支撑件,机器人本体上设有连接件和支撑件,连接件定位转动安装在机器人本体底部,支撑件设在连接件底部;连接件侧边对称设有铰接边,铰接边通过铰接轴与支撑件铰接,连接件底部中心还设有球铰柱,球铰柱与支撑件球铰连接;支撑件从上至下依次包括第一支撑板、第二支撑板和支撑脚,在机器人本体底部配合设置连接件与支撑件,提升了机器人本体整体结构的稳定性,从而提升抗冲击力,避免其在运动过程中损坏。
  • 一种积木机器人地脚支撑结构
  • [实用新型]一种带制动结构的积木机器人-CN202121721428.7有效
  • 秦燕;张波 - 江苏锦添人工智能科技有限公司
  • 2021-07-27 - 2022-01-07 - A63H33/04
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种带制动结构的积木机器人,旨要解决的技术问题在于克服现有技术中制动结构频繁切断电源对机器人造成损伤的缺陷,主要是通过以下技术方案得以实现的:一种带制动结构的积木机器人,包括:机器人本体、制动装置和控制系统,机器人本体包括电源积木、传感积木和输出积木中,输出积木包括光输出、声音输出和驱动输出,制动装置制动驱动输出;制动装置包括电磁制动和机械制动;控制系统包括中央处理单元和无线传输模块,各积木块配合控制系统从而使机器人本体完成各种动作,制动装置对机器人本体进行制动,制动装置结构简单,减少驱动输出电源切断,避免机器人本体造成损失,保证机器人本体的可靠性。
  • 一种制动结构积木机器人

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