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[发明专利]电动舵机的控制方法及装置-CN202010170155.5在审
发明人：汤廷孝;吴红兵 -专利权人： 江苏酷卡德工智能科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动舵机的控制方法及装置，所述控制方法包括：对电动舵机的舵面期望阶跃位置信号进行二阶低通滤波，获得实际期望位置和速度信号；根据实际期望位置和速度信号对专家PID算法进行改进，输出控制信号；其中，在改进的专家PID算法中，比例控制的输入信号为实际位置输出信号和实际期望位置信号，微分控制的输入信号为实际速度输出信号和实际期望速度信号；基准信号为包括当前实际位置信号和当前实际速度信号；根据控制信号和电机力矩电流信号进行防饱和PI控制，输出作为产生PWM或SVPWM的依据信号；根据依据信号产生的PWM或SVPWM信号驱动电动舵机的电机操作，进行位置控制。本发明实施例的控制方法对电动舵机的位置控制精度较高。
电动舵机控制方法装置

[实用新型]一种智能锁全方位人脸识别装置-CN201921159166.2有效
发明人：祝林;汤廷孝;吴红兵 -专利权人： 江苏酷卡德工智能科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能锁全方位人脸识别装置，其特征在于：包括底盘(1)、第一摄像头(2)、移动摄像组件(3)、显示组件(4)和固定件(5)，所述固定件(5)固定连接在底盘(1)上，所述显示组件(4)通过固定件(5)固定在底盘(1)上，所述显示组件(4)的轴线上设有一个供第一摄像头(2)放置的摄像孔(4.1)，所述移动摄像组件(3)沿固定件(5)的周向移动连接在固定件(5)上，所述显示组件(4)呈半球形，所述显示组件(4)可进行多角度显示。本实用新型提供一种可以满足各个身高段的人群需求，只需要进行头部调整，而不需要进行其它身体部位调整的一种智能锁全方位人脸识别装置。
一种智能全方位识别装置

[实用新型]一种智能锁脸部识别开关-CN201921159168.1有效
发明人：汤廷孝;祝林 -专利权人： 江苏酷卡德工智能科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能锁脸部识别开关，其特征在于：包括把手(1)，所述把手(1)上设有摄像组件(2)、显示组件(3)和固定件(4)，所述摄像组件(2)可移动连接在把手(1)上，所述摄像组件(2)可沿把手(1)进行单侧180度摄像，所述显示组件(3)通过固定件(4)固定连接在把手(1)上，所述显示组件(3)沿把手(1)进行多角度投影。本实用新型提供一种可以满足各个身高段的人群需求，只需要进行头部调整，而不需要进行其它身体部位调整的一种智能锁脸部识别开关。
一种智能脸部识别开关

[发明专利]一种智能锁脸部识别开关-CN201910664480.4在审
发明人：汤廷孝;祝林 -专利权人： 江苏酷卡德工智能科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能锁脸部识别开关，其特征在于：包括把手(1)，所述把手(1)上设有摄像组件(2)、显示组件(3)和固定件(4)，所述摄像组件(2)可移动连接在把手(1)上，所述摄像组件(2)可沿把手(1)进行单侧180度摄像，所述显示组件(3)通过固定件(4)固定连接在把手(1)上，所述显示组件(3)沿把手(1)进行多角度投影。本发明提供一种可以满足各个身高段的人群需求，只需要进行头部调整，而不需要进行其它身体部位调整的一种智能锁脸部识别开关。
把手摄像组件显示组件脸部识别固定件智能锁多角度投影可移动连接人群需求身体部位头部调整摄像身高

[发明专利]一种智能锁全方位人脸识别装置-CN201910664479.1在审
发明人：祝林;汤廷孝;吴红兵 -专利权人： 江苏酷卡德工智能科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能锁全方位人脸识别装置，其特征在于：包括底盘(1)、第一摄像头(2)、移动摄像组件(3)、显示组件(4)和固定件(5)，所述固定件(5)固定连接在底盘(1)上，所述显示组件(4)通过固定件(5)固定在底盘(1)上，所述显示组件(4)的轴线上设有一个供第一摄像头(2)放置的摄像孔(4.1)，所述移动摄像组件(3)沿固定件(5)的周向移动连接在固定件(5)上，所述显示组件(4)呈半球形，所述显示组件(4)可进行多角度显示。本发明提供一种可以满足各个身高段的人群需求，只需要进行头部调整，而不需要进行其它身体部位调整的一种智能锁全方位人脸识别装置。
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