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[实用新型]自动找正的悬挂线吊具-CN202321272569.4有效
发明人：厉达;樊智军;胡振;许益峰;吴冬 -专利权人： 江苏赛摩艾普机器人有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动找正的悬挂线吊具，包括：吊具机构，具有移动位于悬挂输送线上的支撑轴、转动安装在支撑轴下端的链轮盘、位于链轮盘下方的吊钩、以及与链轮盘同中心转动的吊具板；吊具板具有多个以中心为起点并向外延伸的支板，其中两个支板上均设有导向杆；多个导向滚轮间隔布置在悬挂输送线上，每个导向滚轮轴线竖直、能够对吊具板的支板进行遮挡使其绕中心转动；定位板，为一对，并顺着移动方向位于导向滚轮的后侧，相邻定位板之间间距能够使得一对导向杆穿过。本实用新型结构简单紧凑，不仅实现链轮盘的自锁，使其在特殊位置进行固定角度布置，而且能够以同一角度、移动至后续工位进行动作，避免操作人员进行调整。
自动悬挂线吊具

[实用新型]驱动悬挂吊具定角度旋转装置-CN201921228915.2有效
发明人：厉达;樊智军;马剑;胡振;许益峰;朱香虎;潘恩 -专利权人： 江苏赛摩艾普机器人有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65G17/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动悬挂吊具定角度旋转装置，包括支撑板、支撑架、旋转组件和移动组件；旋转组件包括第一气缸、第一传动组件和第二传动组件；第一传动组件包括安装在支撑板上的第一主链轮、第二主链轮和第三主链轮，其之间通过绕设在其外侧的第一传动链连接；第二传动组件设置在第一传动组件的前侧，包括第一从链轮和第二从链轮，其之间通过绕设在其外侧的第二传动链连接，第二从链轮与第三主链轮同轴转动；第一气缸左右移动的活塞端与第一传动链连接；移动组件推动支撑板在支撑架上前后移动。本驱动悬挂吊具定角度旋转装置，结构简单，采用不同的气缸作为驱动结构，实现吊具角度的调整，造价成本低，运行稳定可靠。
驱动悬挂吊具定角度旋转装置

[外观设计]示教器-CN201930006756.0有效
发明人：厉达;樊智军;胡振;许益峰;马剑;吴冬;朱香虎;潘恩 -专利权人： 江苏赛摩艾普机器人有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：示教器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过人机交互模式对工业机器人进行操作的手持设备。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计示教器人机交互模式工业机器人手持设备整体造型图片