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[发明专利]一种基于蓝牙AOA室内定位的方法及系统-CN202311194711.2在审
发明人：汪菲;谢小勇;管根崇;贾东升;张鑫 -专利权人： 江苏蓝策电子科技有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙AOA室内定位的方法及系统，该方法包括：搭建树状拓扑结构的雾计算网络，第二蓝牙定位基站接收移动端发送到定位信号，计算到达角，并将到达角发送给拓扑结构上的第一蓝牙定位基站；第一蓝牙定位基站生成移动端的最终位置，预处理后发送给云服务器；云服务器基于哈希链创建监测记录表对第一蓝牙定位基站进行监测，将定位数据发送给移动端。本发明实提供的一种基于蓝牙AOA室内定位的方法及系统，能够实现高效、安全、可扩展的进行室内定位，定位速度更快，精度更高，且有效保护用户的定位隐私信息。
一种基于蓝牙 aoa 室内定位方法系统

[发明专利]一种基于蓝牙ibeacon和AOA融合定位的方法及系统-CN202311159008.8在审
发明人：汪菲;谢小勇;管根崇;贾东升;张鑫 -专利权人： 江苏蓝策电子科技有限公司
申请日： 2023-09-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙ibeacon和AOA融合定位的方法及系统，该方法包括：蓝牙终端接收到蓝牙ibeacon广播的信息数据包，展示广播包内的推送消息，AOA定位基站接收到手机端发送自主定位信号，根据自主定位信号计算到达角；云计算平台通过RSSI算法完成对蓝牙终端的定位，并通过到达角算法完成对手机端的定位和导航；云计算平台获取蓝牙终端和手机端定位数据，进行事件分析，并根据事件处理方案对手机端进行信息推送和定位引导。本发明通过融合蓝牙iBeacon定位与蓝牙AoA定位为会展实现精准的室内定位，准确获取会展各方数据，实现会展状况监测，自动完成对信息推送和人员引导，提高会展安保措施，为会展稳定进行和管理提供良好的保障。
一种基于蓝牙 ibeacon aoa 融合定位方法系统

[发明专利]提高室内定位精度的方法及装置-CN202210410379.8有效
发明人：汪菲;谢小勇;管根崇;贾东升 -专利权人： 江苏蓝策电子科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明实施例的方法中提出了一种提高室内定位精度的方法及装置，在收到由接收端天线阵列连续发送的信号数据后，从中获取信号样本进行构建以生成原始信号向量；然后，使用拟合函数对原始信号向量中的I通道信号数据和Q通道信号数据进行拟合后，输出拟合相位数据；随后，基于拟合相位数据计算生成输入矩阵，并将输入矩阵代入迭代模型收敛后生成信号数据角度估计值；最后，基于输入矩阵进行滤波处理后生成信号数据相位估计值。本申请通过结合非线性递归最小二乘法和卡尔曼滤波器来提高到达角的估计精度。非线性递归最小二乘法可以消除信号数据处理过程中的多径和路径损耗效应，卡尔曼滤波器可以消除接收信号中天线切换引起的误差影响。
提高室内定位精度方法装置

[实用新型]一种室内定位系统-CN202221952165.5有效
发明人：汪菲;管根崇;谢小勇;贾东升 -专利权人： 江苏蓝策电子科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内定位系统，包括多个定位端和与多个定位端无线连接的监控端，单个所述的定位端包括定位装置，所述定位装置包括装置壳，在所述装置壳上固定设有显示屏，在显示屏的下方设有开关，在所述开关的下方设有扬声器，与所述扬声器相邻设有拾音器，在装置壳内固定设有控制处理单元，与所述控制处理单元连接有蓝牙定位单元，控制处理单元还双向连接有无线连接单元，多个所述的蓝牙定位单元无线连接有AOD定位基站，与定位基站连接有无线通讯装置，所述无线连接单元与所述无线通讯装置无线连接，所述监控端包括与所述无线通讯装置无线连接的服务器，所述服务器连接有PC端，通过无线连接有智能终端。本实用新型实用性强。
一种室内定位系统

[发明专利]一种蓝牙AOA的定位方法及装置-CN202210413851.3有效
发明人：汪菲;谢小勇;管根崇;贾东升 -专利权人： 江苏蓝策电子科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓝牙AOA的定位方法及装置，该方法包括：联合定位组联合计算第一信号源的中心位置，选取基准AOA定位基站，计算第二信号源的初定位置，构建并训练机器学习模型，预测第二信号源相对第一信号源的极坐标，通过第一信号源的中心位置和极坐标获取第二信号源的基准位置，并根据初定位置和基准位置加权平均获取第二信号源的校准位置。本发明通过多基站联合定位一信号源，然后通过单基站定位其他信号源，并通过多基站联合定位的信号源对其他信号源进行位置校准，从而提高定位速度和定位精确度。
一种蓝牙 aoa 定位方法装置

[实用新型]一种天线支架-CN202221965206.4有效
发明人：汪菲;管根崇;谢小勇;贾东升 -专利权人： 江苏蓝策电子科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天线支架，包括安装板和固定柱，固定柱位于安装板内部设置，固定柱内部设有支撑柱，固定柱内部设有与支撑柱配合使用的升降机构，支撑柱顶部固定连接有固定块，固定块顶部固定连接有安装块，安装块内部设有安装槽，安装板与固定柱之间对称设有防倾倒机构，固定柱外表面对称设有卡槽，固定柱两侧对称设有夹持板，两个夹持板相对的一侧均为固定连接有与卡槽配合使用的卡块，本实用新型结构紧凑，实用性强，防倾倒机构可以提供对固定柱的防倾倒功能，升降机构可以带动安装块上下移动，从而对天线进行高度调节，夹持板、卡块和卡槽可以通过一号弹簧的回弹力对固定柱进行固定。
一种天线支架

[实用新型]一种基于物联网的室内定位装置及预警系统-CN202221923714.6有效
发明人：汪菲;管根崇;谢小勇;贾东升 -专利权人： 江苏蓝策电子科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的室内定位装置及预警系统，包括分别安装在多个室内区域内的AOD定位基站，单个所述的AOD定位基站连接有路由器，所述路由器接入互联网连接有监控端，监控端包括与所述路由器无线连接的服务器，所述服务器连接有PC端，通过无线连接有智能终端，与单个所述的AOD定位基站无线连接有多个移动定位装置，移动定位装置包括壳体，在所述壳体的一侧上设有显示屏，在显示屏的下方设有紧急按钮，在所述紧急按钮的下方设有呼叫按钮，在所述呼叫按钮的下方并排设有扬声器和拾音器，在所述壳体内固定设有控制处理单元，所述拾音器、紧急按钮和呼叫按钮均与所述控制处理单元的输入端连接。本实用新型实用性强。
一种基于联网室内定位装置预警系统

[实用新型]一种基于AOA的室内定位系统-CN202221861715.2有效
发明人：汪菲;管根崇;谢小勇;贾东升 -专利权人： 江苏蓝策电子科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于AOA的室内定位系统，包括多个监控区，多个的监控区连接有监控端，单个的监控区的室内的天花板上均设有一个AOA定位基站，单个监控区内的AOA定位基站均连接有交换机，多个所述的AOA定位基站通过交换机与监控端连接，监控端包括分别与多个所述的AOA定位基站连接的服务器，所述服务器连接有PC端，服务器接入互联网，通过无线连接有智能终端，在单个所述的监控区内与所述AOA定位基站无线连接有多个定位装置，所述定位装置包括壳体，在所述壳体内嵌设有名片，在壳体的底部固定嵌设有RFID电子标签，在所述壳体内固定嵌设有蓝牙单元，蓝牙单元与对应监控区内的AOA定位基站无线连接。本实用新型操作简单方便，实用性强。
一种基于 aoa 室内定位系统

[发明专利]一种基于蓝牙AOA的室内定位方法及系统-CN202210738591.7有效
发明人：汪菲;谢小勇;管根崇;贾东升 -专利权人： 江苏蓝策电子科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙AOA的室内定位方法及系统，该方法包括获取AOA基站节点固定位置信息以生成高精度定位区域数据，RSSI基站节点在初始定位后，通过移动分布模型进行位置调整以实现普通精度定位需求区域的定位布局；RSSI基站节点将位置计算请求签名后在区块链网络内进行广播；获取蓝牙终端的位置信息，进行误差补偿，获取修正后的蓝牙终端的位置信息。本发明通过AOA基站与RSSI基站结合定位，以较低的成本实现了大范围室内定位的应用，RSSI基站节点可自适应进行位置调整满足不同的应用环境，并且通过请求的RSSI基站节点与区块链中其他节点分担定位运算，实现负载均衡，而通过AOA基站可对RSSI基站节点的定位进行修正，从而可以得到更为精确的定位。
一种基于蓝牙 aoa 室内定位方法系统

[发明专利]基于蓝牙的室内定位方法及装置-CN202210595166.7在审
发明人：汪菲;谢小勇;管根崇;贾东升 -专利权人： 江苏蓝策电子科技有限公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例的提出了一种基于蓝牙的室内定位方法及装置，接收器天线组基于接收到的信号样本进行构建以生成信号向量矩阵后，从向量矩阵中选取包含多个到达角信号的信号组，分别基于均匀矩形阵列和圆形M阵列进行预处理计算；然后，将预处理结果输入估计模型，对偏移量和到达角进行同步估计；最后基于偏移量和到达角的估计结果，通过定位算法处理并生成定位结果。该方法将载频偏移的估计引入定位方法中，同时基于两种阵列对估计过程进行校正，优化了相位采样误差，从而使得AOA的精度进一步提高，可以得到更为精确的定位结果。
基于蓝牙室内定位方法装置

[发明专利]一种基于蓝牙AOA的车辆定位系统-CN202210503507.3在审
发明人：汪菲;谢小勇;管根崇;贾东升 -专利权人： 江苏蓝策电子科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙AOA的车辆定位系统，包括若干车库摄像机，所述车库摄像机包括摄像头、定位模块以及分别与摄像头、定位模块连接的主控芯片，与主控芯片通信连接的总服务器，所述总服务器包括车牌识别模块、视频定位模块、车辆定位模块和定位导航模块。本发明提供的系统定位寻车准确快速，车库摄像机内安装有定位模块，两者统一安装简单方便，可通过车库摄像机快速获取车辆位置，通过车库摄像机追踪目标车辆的停车位置或者大致停车位置，通过定位模块对移动端进行定位，将车主引导至停车位置或者大致停车位置即可，车主钥匙锁车键即可寻到目标车辆。
一种基于蓝牙 aoa 车辆定位系统

[发明专利]一种基于蓝牙AOA的车辆定位方法-CN202210503508.8在审
发明人：汪菲;谢小勇;管根崇;贾东升 -专利权人： 江苏蓝策电子科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙AOA的车辆定位方法，该方法包括：通过定位模块建立车库摄像机的视频定位；获取车库摄像机提供的视频数据进行车牌识别，建立目标车辆的时间序列影像数据，预处理后生成目标停车位置；接收移动端发送的目标车辆寻车请求，通过定位模块对移动端进行定位，连接移动端位置和目标停车位置进行寻向导航。本发明提供的方法省事方便，定位寻车准确快速，车库摄像机内安装有定位模块，两者统一安装简单方便，可通过车库摄像机快速获取车辆位置，通过车库摄像机追踪目标车辆的停车位置或者大致停车位置，通过定位模块对移动端进行定位，将车主引导至停车位置或者大致停车位置即可，车主钥匙锁车键即可寻到目标车辆。
一种基于蓝牙 aoa 车辆定位方法

[发明专利]基于到达角度测距的定位方法及装置-CN202110328310.6有效
发明人：汪菲;谢小勇;管根崇 -专利权人： 江苏蓝策电子科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：本发明实施例的方法中提出了一种基于到达角度测距的定位方法及装置，接收器天线组在基于各个天线进行入射信号数据采集后，对入射信号数据进行预处理并构建初始样本矩阵；然后，对初始样本矩阵进行重构后生成映射样本矩阵；随后，将映射样本矩阵的损耗进行修正后，对映射样本矩阵内的元素进行调整；最后通过入射角计算模型选择并计算样本之间的相位差，然后根据相位差估计入射信号的角度。该方法将信号本身的误差和环境影响进行修正，从而可以得到更为精确的定位结果。
基于到达角度测距定位方法装置

[发明专利]一种基于蓝牙室内定位技术广播功率的滤波处理系统-CN201711060372.3有效
发明人：汪梅花 -专利权人： 江苏蓝策电子科技有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于蓝牙室内定位技术广播功率的滤波处理技术，包括蓝牙芯片板，蓝牙芯片板内部一端设置有信号探测器，蓝牙芯片板的另一端设置有广播功放器，信号控测器和广播功放器均连接供电模块，信号探测器的内部设置有处理波段的射频器，信号探测器通过滤波器连接信号处理功放模块，广播功放器的一端设置有播放器，广播功放器的另一端设置有稳压器，广播功放器的处理分析单元用于得到的蓝牙设备空间坐标位置，处理分析单元的一侧设置有处理分析得到的蓝牙设备序号的序号处理单元，接收端收到该声波后再将其转换为交互信令，并根据交互信念搜索可以配对的蓝牙设备，蓝牙信号范围定位精确，设计新颖，是一种很好的创新方案。
一种基于蓝牙室内定位技术广播功率滤波处理系统

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