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- [实用新型]移动式集油装置-CN201520728385.3有效
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张晓同;郭友春;郭伟;颜中玉;陈燕
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江苏苏力机械集团有限公司
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2015-09-18
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2016-01-27
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B01D17/032
- 本实用新型公开了一种移动式集油装置，包括：脱脂槽和设置在脱脂槽一侧的移动小车，在所述移动小车上设置有真空罐和油水分离槽，在所述脱脂槽的上端设置有可调集油装置，所述可调集油装置通过胶管与真空罐的一侧相连接，所述真空罐的另一侧通过连接管与油水分离槽的上端相连接，在所述真空罐内设置有抽油泵，所述抽油泵的进油口与真空罐相连通，所述抽油泵的出油口与连接管相连通，在所述连接管下端的油水分离槽内设置有蜂窝斜管，在所述油水分离槽的上端一侧设置有流油口，在所述油水分离槽的上端一侧还设置有驱动电机。
- 移动式装置
- [实用新型]吸附除油装置-CN201520728611.8有效
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张晓同;郭友春;郭伟;颜中玉;陈燕
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江苏苏力机械集团有限公司
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2015-09-18
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2016-01-27
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B01D17/025
- 本实用新型公开了一种吸附除油装置，包括：脱脂主槽和脱脂副槽，在所述脱脂主槽的一侧上端设置有溢流槽，在所述脱脂副槽内通过隔室过滤板设置有吸油室和清液室，所述溢流槽通过第一管道与吸油室的上端相连通，所述脱脂主槽的另一侧上端通过第二管道与清液室的下端相连通，在所述第二管道上设置有水泵，在所述吸油室内设置有吸油装置，所述吸油装置包括：固定设置在脱脂副槽一侧的驱动电机，所述驱动电机的电机轴伸入吸油室的底部与主动轮相连接，在所述脱脂副槽的上端设置有第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮，所述主动轮通过吸油滤带与第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮相连接。
- 吸附装置
- [实用新型]球面移动装置-CN201420684055.4有效
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王巍;刘强;郭友春;郭伟
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江苏苏力机械集团有限公司
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2014-11-14
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2015-05-13
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F16M11/12
- 本实用新型公开了一种球面移动装置，包括：圆弧导轨，沿所述圆弧导轨移动的圆弧导轨移动装置，与圆弧导轨上端铰链连接的上悬挂件，环形导轨，可沿环形导轨运行的环形导轨移动装置，所述圆弧导轨底端与所述环形导轨移动装置固连，所述圆弧导轨的圆心在所述环形导轨轴线上，所述圆弧导轨移动装置上安装被定位的元件。优点是：保证了被定位元件在一个球面上运动，能够到达球面上任意位置，且可达空间充足，且定位元件轴线始终指向运动球面的球心，被定位元件的经纬定位信息可以直接关联到运动关节的运动量，解算量小，结构刚度大，在大半径球面上运动时，亦很可靠，且运动关节上设计保证了系统的稳定性。
- 球面移动装置
- [实用新型]弹簧自平衡助力机械手-CN201420684054.X有效
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王巍;刘强;郭友春;郭伟
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江苏苏力机械集团有限公司
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2014-11-14
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2015-05-13
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种弹簧自平衡助力机械手，由移动小车、五自由度串联机械臂和弹簧平衡系统三部分组成；所述五自由度串联机械臂通过腰关节上底座固定于移动小车上，弹簧平衡系统位于五自由度串联机械臂后方，其弹簧调节支座组件中安装支撑座固定安装在腰关节的转盘上。优点是：克服现有的助力机械手制造成本高，动力单元较为复杂，不适用于轻型简易工作场所的不足，主要用于轻便型场合的物料搬运，结构简单，易于操作，负载可调，适应性强。五自由度机械臂实现了物料在空间的移动，弹簧平衡系统用于平衡负载，起助力作用，使机构可在任意位置平衡，通过调节丝杠螺母机构，改变弹簧初始长度，以满足不同负载要求。
- 弹簧平衡助力机械手
- [发明专利]弹簧自平衡助力机械手-CN201410648632.9有效
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王巍;刘强;郭友春;郭伟
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江苏苏力机械集团有限公司
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2014-11-14
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2015-03-25
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B25J5/00
- 本发明公开了一种弹簧自平衡助力机械手，由移动小车、五自由度串联机械臂和弹簧平衡系统三部分组成；所述五自由度串联机械臂通过腰关节上底座固定于移动小车上，弹簧平衡系统位于五自由度串联机械臂后方，其弹簧调节支座组件中安装支撑座固定安装在腰关节的转盘上。优点是：克服现有的助力机械手制造成本高，动力单元较为复杂，不适用于轻型简易工作场所的不足，主要用于轻便型场合的物料搬运，结构简单，易于操作，负载可调，适应性强。五自由度机械臂实现了物料在空间的移动，弹簧平衡系统用于平衡负载，起助力作用，使机构可在任意位置平衡，通过调节丝杠螺母机构，改变弹簧初始长度，以满足不同负载要求。
- 弹簧平衡助力机械手
- [发明专利]球面移动装置-CN201410648634.8有效
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王巍;刘强;郭友春;郭伟
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江苏苏力机械集团有限公司
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2014-11-14
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2015-03-04
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F16M11/12
- 本发明公开了一种球面移动装置，包括：圆弧导轨，沿所述圆弧导轨移动的圆弧导轨移动装置，与圆弧导轨上端铰链连接的上悬挂件，环形导轨，可沿环形导轨运行的环形导轨移动装置，所述圆弧导轨底端与所述环形导轨移动装置固连，所述圆弧导轨的圆心在所述环形导轨轴线上，所述圆弧导轨移动装置上安装被定位的元件。优点是：保证了被定位元件在一个球面上运动，能够到达球面上任意位置，且可达空间充足，且定位元件轴线始终指向运动球面的球心，被定位元件的经纬定位信息可以直接关联到运动关节的运动量，解算量小，结构刚度大，在大半径球面上运动时，亦很可靠，且运动关节上设计保证了系统的稳定性。
- 球面移动装置
- [实用新型]客车总装流水线-CN201420336485.7有效
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郭友春;颜中玉;郭伟
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江苏苏力机械集团有限公司
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2014-06-18
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2014-12-31
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B23P21/00
- 本实用新型公开了一种投资小的客车总装流水线，包括：设置在地面凹坑内的减速驱动装置，设置在地面上的第一链轮支撑架、第二链轮支撑架、第三链轮支撑架和若干导向支撑座，在第一链轮支撑架上设置有第一链轮在第二链轮支撑架上设置有第二链轮，在第三链轮支撑架上设置有第三链轮，在若干导向支撑座上分别设置有上导向轮和下导向轮，在上导向轮上支撑有推拉杆，在下导向轮上支撑有连接杆，推拉杆和连接杆通过链条连接，链条支撑在第一链轮、第二链轮、第三链轮和主动轮上，主动轮与所述减速驱动装置相连接，在推拉杆上设置有若干定向推头装置，定向推头装置的结构包括：固定设置在推拉杆上的定位柱和通过销轴转动设置在定位柱上的三角形推块。
- 客车总装流水线
- [发明专利]转盘式平移车-CN201410282754.0在审
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郭友春;颜中玉;郭伟
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江苏苏力机械集团有限公司
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2014-06-18
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2014-09-24
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B65G35/00
- 本发明公开了一种使用方便的转盘式平移车，包括：平移车骨架，通过行走支座设置在平移车骨架底部的若干行走车轮，所述的行走车轮通过连轴节、传动轴与平移减速电机相连接，在所述平移车骨架的中部设置圆形旋转轨道，转盘骨架的四周通过若干旋转主动轮和旋转从动轮转动设置在所述圆形旋转轨道上，所述的旋转主动轮与旋转减速电机相连接，所述转盘骨架的中部通过旋转中心轴和旋转中心轴承座转动设置在所述平移车骨架上，在所述转盘骨架上设置有防护栏和工艺小车行走轨道。
- 转盘平移
- [发明专利]客车总装流水线-CN201410282755.5在审
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郭友春;颜中玉;郭伟
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江苏苏力机械集团有限公司
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2014-06-18
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2014-09-10
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B23P21/00
- 本发明公开了一种投资小的客车总装流水线，包括：设置在地面凹坑内的减速驱动装置，设置在地面上的第一链轮支撑架、第二链轮支撑架、第三链轮支撑架和若干导向支撑座，在第一链轮支撑架上设置有第一链轮在第二链轮支撑架上设置有第二链轮，在第三链轮支撑架上设置有第三链轮，在若干导向支撑座上分别设置有上导向轮和下导向轮，在上导向轮上支撑有推拉杆，在下导向轮上支撑有连接杆，推拉杆和连接杆通过链条连接，链条支撑在第一链轮、第二链轮、第三链轮和主动轮上，主动轮与所述减速驱动装置相连接，在推拉杆上设置有若干定向推头装置，定向推头装置的结构包括：固定设置在推拉杆上的定位柱和通过销轴转动设置在定位柱上的三角形推块。
- 客车总装流水线
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